本技术提供了一种机器人打磨加工装置，包括支撑机构、机器人、系统控制机构、刀库机构、机器人控制柜以及安全机构；钢轨被布置在支撑机构的上部使得所述钢轨上的钢轨焊筋处于悬空状态，机器人的末端配置有视觉机构、刀具及与刀具驱动相连的刀具驱动机构，...

本实用新型提供了一种钢轨焊缝打磨中的钢轨导向及定位装置，包括：支承座、支承辊、导向辊对以及气动夹爪；所述支承辊、所述导向辊对和所述气动夹爪均设置于所述支承座的顶面；所述导向辊对包括第一导向辊和第二导向辊；所述支承辊横向设置，所述第一导向...

本实用新型提供了一种适用于机器人的带顺服机构的双头切割打磨装置，包括：恒力顺服机构、切割片、打磨砂轮和双头伺服主轴，其中，双头伺服主轴安装于恒力顺服机构的移动部分上；切割片安装在双头伺服主轴的一端，打磨砂轮安装在双头伺服主轴的另一端；当...

本实用新型提供了一种适用于钢轨焊缝打磨的机器人专用打磨工具，包括：刀柄、安装衬套、压紧组件以及砂轮；所述安装衬套连接在所述刀柄的一端，所述砂轮轴向开设有通孔，套设在所述安装衬套上，所述压紧组件与所述刀柄的所述刀柄的所述端可拆卸连接，将所...

本实用新型提供了一种机器人专用钢管内部焊缝打磨工具，包括：安装支架、转接法兰、距离传感器、闭环伺服力控装置以及伺服砂带机；所述转接法兰连接在所述安装支架上，用于与机器人连接；所述距离传感器安装在所述安装支架上；所述闭环伺服力控装置安装在...

本实用新型提供了一种机器人打磨加工装置，包括工业机器人、机器人底座、支承及夹紧装置以及工件钢轨，其中：机器人底座包括支撑柱和设置在支撑柱上的支撑部；所述工件钢轨设置在支撑部下方并自支撑柱之间的空间穿过；所述工业机器人安装在机器人底座上，...

本实用新型提供了一种双倒角打磨加工装置，包括拉钉、自动换刀刀柄、第一CBN砂轮、第二CBN砂轮、砂轮安装套、垫圈以及挡圈，其中：拉钉安装在自动换刀刀柄的上端；砂轮安装套安装自动换刀刀柄上；第一CBN砂轮、第二CBN砂轮安装在所述砂轮安装...

本实用新型提供了一种适用于板料圆弧倒角机器人的上料自动定位装置，包括限位挡块、底板和牛眼轴承，其中，限位挡块安装于底板的侧边；底板倾斜设置，底板与水平面之间的夹角呈锐角；牛眼轴承安装在底板上，多个牛眼轴承形成的虚拟平面高于底板所处的平面...

本实用新型涉及机器人技术领域内的一种用于冰刀自动上下料的装置及其工作台，包括基板和支撑组件；所述支撑组件包括多个支撑块，所述支撑块设有容置槽，所述容置槽截面为Y字形；所述基板上安装有多组所述支撑组件，所述支撑组件中的多个所述支撑块平行设...

本实用新型提供了一种可调节地脚螺柱结构，包括：底座、联结及限位环、调节螺纹管以及连接件，其中，底座设置在地面上，底座与调节螺纹管相连；联结及限位环能够连接底座和调节螺纹管；连接件设置在调节螺纹管内；底座上设置有锥形坑，呈现喇叭状；调节螺...

本实用新型提供了一种适用于砂带机接触轮工作压力调整的机构，包括砂带机接触轮、砂带机接触轮支承机构、压力传感器以及压力补偿装置；所述砂带机接触轮连接砂带机接触轮支承机构，砂带机接触轮支承机构上设置压力传感器，压力传感器连接压力补偿装置，所...

本实用新型涉及机器人技术领域内的一种用于冰刀上下料的机器人抓手及其机器人，包括支撑梁、气动夹爪以及夹爪手指；所述气动夹爪的一端连接于所述支撑梁上，所述气动夹爪的另一端连接所述夹爪手指；多个所述气动夹爪组成夹取机构，所述夹取机构内的多个所...

本实用新型提供了一种适用于汽车后视镜支架的加工装置，包括安装支架组件、定位组件、加工组件；所述定位组件包括第一旋转压紧缸、第二旋转压紧缸、工件定位套；所述定位组件、加工组件均安装在安装支架组件上，加工组件位于定位组件的下方，第一旋转压紧...

本实用新型提供了一种砂带纠偏机构以及砂带机，包括纠偏传感器组件、纠偏调节组件，纠偏调节组件包括纠偏摆臂、伺服直线轴、纠偏摆臂转轴、纠偏辊以及纠偏辊轴；伺服直线轴活动连接纠偏摆臂，纠偏摆臂连接纠偏摆臂转轴并能够在伺服直线轴的作用下相对于纠...

本实用新型提供了一种冰刀检测装置，包括底座、上夹紧组件、下夹紧组件、翻转组件、测量组件以及单轴机器人；上夹紧组件、下夹紧组件、翻转组件、测量组件以及单轴机器人均设置在底座上；上夹紧组件、下夹紧组件用于夹持冰刀，上夹紧组件连接翻转组件并能...