适用于钢轨焊缝打磨的机器人专用打磨工具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种适用于钢轨焊缝打磨的机器人专用打磨工具，包括：刀柄、安装衬套、压紧组件以及砂轮；所述安装衬套连接在所述刀柄的一端，所述砂轮轴向开设有通孔，套设在所述安装衬套上，所述压紧组件与所述刀柄的所述刀柄的所述端可拆卸连接，将所述砂轮压紧固定在所述安装衬套与所述压紧组件之间；所述砂轮的打磨面与所需打磨区域的形状、尺寸相适配。砂轮1由于采用仿形设计，可以对钢轨的指定区域进行一次打磨到位，避免了传统打磨方式导致的打磨资料过多且最终形状不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
适用于钢轨焊缝打磨的机器人专用打磨工具
本技术涉及加工设备领域，具体地，涉及一种适用于钢轨焊缝打磨的机器人专用打磨工具。
技术介绍
钢轨是轨道交通的主要部件。钢轨与列车的车轮直接接触，其质量的好坏直接影响到行车的安全性和平稳性，影响乘客乘车的舒适度。因此对钢轨焊缝的打磨是非常必要的。目前的钢轨打磨设备，皆用平面砂轮进行，在工艺过程中，对于钢轨的曲面部分，需要反复转换角度才能打磨，且打磨结果与产品理论曲线的吻合很不理想，表面打磨的结果也不平齐，有明显的接刀痕迹。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种适用于钢轨焊缝打磨的机器人专用打磨工具。根据本技术提供的一种适用于钢轨焊缝打磨的机器人专用打磨工具，包括：刀柄6、安装衬套4、压紧组件以及砂轮1；所述安装衬套4连接在所述刀柄6的一端，所述砂轮1轴向开设有通孔，套设在所述安装衬套4上，所述压紧组件与所述刀柄6的所述刀柄6的所述端可拆卸连接，将所述砂轮1压紧固定在所述安装衬套4与所述压紧组件之间；所述砂轮1的打磨面与所需打磨区域的形状、尺寸相适配。优选地，所述安装衬套4呈T字型结构，与所述压紧组件共同构成工字型结构，将所述砂轮1压紧固定在所述工字型结构的两端面之间。优选地，所述压紧组件包括安装压板2和压紧螺钉3，所述安装压板2通过所述压紧螺钉3连接在所述刀柄6的所述端。优选地，所述压紧螺钉3的螺纹旋向与所述砂轮1的旋转方向相反。优选地，所述砂轮1的端面与所述安装衬套4和所述压紧组件之间分别设置有垫片5。优选地，所述砂轮1外端面具有一向内凹陷的空间，所述压紧组件位于所述空间内，避免在打磨过程中所述压紧组件与所需打磨区域接触。优选地，所述刀柄6包括自动换刀刀柄。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：(1)砂轮1由于采用仿形设计，可以对钢轨的指定区域进行一次打磨到位，避免了传统打磨方式导致的打磨资料过多且最终形状不准确的问题。(2)压紧螺钉3的螺纹旋向与打磨主轴的旋转方向相反的设计，避免了砂轮工作时自行松脱的风险。(3)专用的安装衬套的应用，避免了杯形砂轮1在安装及高速运转时崩裂的风险。(4)采用自动换刀刀柄，可以在生产中将用废的砂轮进行自动更换，减少了人工的干涉时间，可以大大提高生产效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为实施例中待打磨的钢轨示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。如图1所示，本技术提供的一种适用于钢轨焊缝打磨的机器人专用打磨工具，包括：刀柄6、安装衬套4、压紧组件以及砂轮1。安装衬套4连接在刀柄6的一端，砂轮1轴向开设有通孔，套设在安装衬套4上，压紧组件与刀柄6的刀柄6的端可拆卸连接，将砂轮1压紧固定在安装衬套4与压紧组件之间。砂轮1的打磨面与所需打磨区域的形状、尺寸相适配。在本实施例中，以打磨图2所示钢轨为例，砂轮1的外侧边缘曲线，完全按照被加工产品(60#钢轨)的需要打磨区域的剖面轮廓仿形而成，这样就可以对该区域一次打磨到位，而不需要像普通的砂轮打磨那样，来回打磨并变换磨削角度。安装衬套4呈T字型结构，与压紧组件共同构成工字型结构，将砂轮1压紧固定在工字型结构的两端面之间。压紧组件包括安装压板2和压紧螺钉3，安装压板2通过压紧螺钉3连接在刀柄6的端。压紧螺钉3的螺纹旋向与砂轮1的旋转方向相反，以防砂轮旋转时自行松脱。砂轮1的端面与安装衬套4和压紧组件之间分别设置有垫片5，这样可以消除由杯形砂轮1表面粗糙而引起的安装应力集中，有效地避免了砂轮1在安装及高速运转时崩裂的风险。砂轮1外端面具有一向内凹陷的空间，压紧组件位于空间内，避免在打磨过程中压紧组件与所需打磨区域接触。刀柄6可以采用自动换刀刀柄，可以在生产中将用废的砂轮进行自动更换。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。以上对本技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本技术的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于钢轨焊缝打磨的机器人专用打磨工具，其特征在于，包括：刀柄（6）、安装衬套（4）、压紧组件以及砂轮（1）；/n所述安装衬套（4）连接在所述刀柄（6）的一端，所述砂轮（1）轴向开设有通孔，套设在所述安装衬套（4）上，所述压紧组件与所述刀柄（6）的所述一端可拆卸连接，将所述砂轮（1）压紧固定在所述安装衬套（4）与所述压紧组件之间；/n所述砂轮（1）的打磨面与所需打磨区域的形状、尺寸相适配。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于钢轨焊缝打磨的机器人专用打磨工具，其特征在于，包括：刀柄（6）、安装衬套（4）、压紧组件以及砂轮（1）；
所述安装衬套（4）连接在所述刀柄（6）的一端，所述砂轮（1）轴向开设有通孔，套设在所述安装衬套（4）上，所述压紧组件与所述刀柄（6）的所述一端可拆卸连接，将所述砂轮（1）压紧固定在所述安装衬套（4）与所述压紧组件之间；
所述砂轮（1）的打磨面与所需打磨区域的形状、尺寸相适配。


2.根据权利要求1所述的适用于钢轨焊缝打磨的机器人专用打磨工具，其特征在于，所述安装衬套（4）呈T字型结构，与所述压紧组件共同构成工字型结构，将所述砂轮（1）压紧固定在所述工字型结构的两端面之间。


3.根据权利要求1所述的适用于钢轨焊缝打磨的机器人专用打磨工具，其特征在于，所述压紧组件包括安装压板（2）和压紧螺钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱德超，邹鉴国，
申请(专利权)人：上海亘万自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31