一种用于冰刀自动上下料的装置及其工作台制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域内的一种用于冰刀自动上下料的装置及其工作台，包括基板和支撑组件；所述支撑组件包括多个支撑块，所述支撑块设有容置槽，所述容置槽截面为Y字形；所述基板上安装有多组所述支撑组件，所述支撑组件中的多个所述支撑块平行设置且位于同一轴线上。本实用新型专利技术通过设计有2种结构的支撑块，使连接于基板上的两个支撑块的容置槽Y字形中间过渡口的高度不同，进而确定了冰刀的放置方式与方向，消除了冰刀放置方向错误的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于冰刀自动上下料的装置及其工作台


[0001]本技术涉及机器人
，具体地，涉及一种用于冰刀自动上下料的装置及其工作台。

技术介绍

[0002]目前应用的冰刀上下料工作台多采用冰刀平放，吸盘抓取的结构。这种机构比较传统，技术也比较成熟，但有工作容量小，防错性能不好等缺点。在上料转位时冰刀容易发生位移，同时对机器人抓手的精度要求也相对过高。
[0003]经现有技术检索发现，中国技术专利公开号为CN207858415U，公开了一种机床上下料系统，其包括输送设备以及机器人。其中，所述输送设备包括支撑台、第一滑轨、第一托料台、第二滑轨、第二托料台以及第二驱动机构，第一滑轨与第二滑轨互相平行且二者中的一者位于另一者的中间，第一托料台与第二托料台沿纵向相隔预定距离。机器人配置有机械臂和安装在机械臂上的抓手，机械臂适于安装在支座上，机器人配置成适于通过抓手抓取由第一托料台或第二托料台支承的待加工产品并将该待加工产品放置在数控机床内部，以及通过抓手抓取数控机床内部的已加工产品并将该已加工产品放置在所述第一托料台或第二托料台上。该系统虽可提高生产效率，但结构复杂，操作性不佳。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种用于冰刀自动上下料的装置及其工作台。
[0005]根据本技术提供的一种用于冰刀自动上下料的装置，包括基板和支撑组件；
[0006]所述支撑组件包括多个支撑块，所述支撑块设有容置槽，所述容置槽截面为Y字形；
[0007]所述基板上安装有多组所述支撑组件，所述支撑组件中的多个所述支撑块平行设置且位于同一轴线上。
[0008]一些实施方式中，所述支撑块包括第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块与所述第二支撑块连接于所述基板上后，两个所述容置槽的Y字形过渡口的高度不同。
[0009]一些实施方式中，位于所述基板上的所述支撑组件的数量为15～30组。
[0010]一些实施方式中，所述支撑块设置有定位轴，所述定位轴延伸至所述容置槽内。
[0011]一些实施方式中，所述支撑块设置有弹性柱塞，所述弹性柱塞用于调节所述容置槽的开口度。
[0012]一些实施方式中，本技术还提供了一种用于冰刀上下料的工作台，采用所述的用于冰刀上下料的装置，还包括底座，所述基板滑动连接于所述底座上。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0014]1、本技术通过结构的设置，将现有技术中冰刀平放通过吸盘抓取的方式改变为竖立放置，扩大了单位面积内冰刀的容置数量，提高了工作容量。
[0015]2、本技术通过定位轴的设置，使支撑组件具有中间双定位轴的结构，解决了冰刀上料的精度问题，提高了机器抓取冰刀的准度。
[0016]3、本技术通过弹性柱塞调整容置槽的开口度，使得冰刀的放置平顺准确，对放置后的冰刀具有防倾作用。
[0017]4、本技术通过设计有2种结构的支撑块，使连接于基板上的两个支撑块的容置槽Y字形中间过渡口的高度不同，进而确定了冰刀的放置方式与方向，消除了冰刀放置方向错误的问题。
附图说明
[0018]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0019]图1为本技术支撑组件与冰刀组合后的结构示意图；
[0020]图2为本技术支撑块的侧面示意图；
[0021]图3为本技术用于冰刀自动上下料的工作台的结构示意图；
[0022]其中，图中的附图标记为：
[0023]1‑
基板，2
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支撑块，201
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第一支撑块，202
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第二支撑块，21
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容置槽，22
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定位轴，23
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弹性柱塞，3
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底座，4
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定位轴安装块，5
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冰刀。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0025]实施例1
[0026]本技术提供了一种用于冰刀上下料的安放装置，包括基板1和安装于基板1上的支撑组件。1组支撑组件用于放置1个冰刀5，支撑组件是由多个支撑块2组成，其支撑块2的数量可根据待安放的工件冰刀5的长度决定，可选择为2
‑
5个。一般情况下，优选为2个，2个支撑块2可保证冰刀5放置后的同轴度。2个支撑块2以平行的方式安装于基板1上，2个支撑块2安装于基板1上后位于同一轴线上。为确保冰刀5放置的稳定效果，支撑块2自顶部至底部开设有容置槽21，其容置槽21为Y字形，顶部的锥形开口方便冰刀5的放入。此处，所谓支撑块2的底部是指与基板1相接触的端部，而支撑块2的顶部即为和底部相对的端面。基板1上安装有多组支撑组件，支撑组件的数量可为15～30组，优选的，支撑组件的数量为20～25组。本技术通过结构的设置，将现有技术中冰刀平放通过吸盘抓取的方式改变为竖立放置，扩大了单位面积内冰刀的容置数量，提高了工作容量。
[0027]优选的，支撑块2中设置有定位轴22，定位轴22通过支撑块2的侧面进入到容置槽21中，用于和冰刀5上的凹槽进行适配卡接，控制冰刀5在长度方向上的位置精度，便于机器人的精确抓取。定位轴22的两端可以坐落有支撑块2的两侧面上，此时位于容置槽21内的定位轴22的部分即为中间部分。还可以的方式，定位轴22的一端位于支撑块2的侧面，另一端位于容置槽21内，不与支撑块2的另一侧面相接触，同样可以与冰刀5中的凹槽进行卡接连
接。定位轴22可通过定位轴安装块4安装于支撑块2上，此时定位轴安装块4安装于支撑块2上，可与定位轴22相配合，进一步提高定位轴的安装位置的精度，提高与冰刀5的配合的精度。因支撑组件中包含多个支撑块，例如两个支撑块2时，支撑组件则具有中间双定位轴的结构，解决了冰刀上料的精度问题，提高了机器抓取冰刀的准度。
[0028]进一步的，支撑块2上还设置有弹性柱塞23，弹性柱塞23安装于支撑块2的侧面，用于调整容置槽21的开口度，即调整容置槽21的槽宽。优选的，支撑块2上安装有4个弹性柱塞23，每两个弹性柱塞23相对同轴设置，通过两组相对设置的弹性柱塞23调整支撑块2的开口度。通过弹性柱塞23调整容置槽21的开口度，使得冰刀5的放置平顺准确，对放置后的冰刀具有防倾作用。
[0029]实施例2
[0030]本实施例2是在实施例1的基础上形成，通过优化支撑组件中支撑块的结构形式，解决冰刀放置方向容易出现错误的问题，提高工作效率。
[0031]如图1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于冰刀自动上下料的装置，其特征在于，包括基板(1)和支撑组件；所述支撑组件包括多个支撑块(2)，所述支撑块(2)设有容置槽(21)，所述容置槽(21)截面为Y字形；所述基板(1)上安装有多组所述支撑组件，所述支撑组件中的多个所述支撑块(2)平行设置且位于同一轴线上。2.根据权利要求1所述的用于冰刀自动上下料的装置，其特征在于，所述支撑块(2)包括第一支撑块(201)和第二支撑块(202)，第一支撑块(201)与所述第二支撑块(202)连接于所述基板(1)上后，两个所述容置槽(21)的Y字形过渡口的高度不同。3.根据权利要求1所述的用于冰刀自...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱德超，张松平，邹鉴国，
申请(专利权)人：上海亘万自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：