【技术实现步骤摘要】
一种动簧片自动化上、下料的系统
[0001]本技术涉及动簧组注塑上、下料
，特别是一种动簧片自动化上、下料的系统。
技术介绍
[0002]现有的动簧片/动簧组种类多，且都是人工放入注塑模具中、人工从模具中取出，工作强度大，效率低，企业人工成本高，而且由于长时间工作后，工人的注意力会下降，导致在将物料放入注塑模具中的位置会存在偏差，有时会放不到位，这样导致产品质量不稳定。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题，在于提供一种动簧片自动化上、下料的系统，采用机器自动将物料放入注塑模具中，并采用机器自动将注塑好的产品取出、叠放，从而降低工人的劳动强度、提高工作效率，保证产品质量的稳定性。
[0004]本技术是这样实现的：一种动簧片自动化上、下料的系统，包括
[0005]机架；
[0006]控制器；
[0007]机器人，所述机器人固定连接于所述机架上；所述机器人还连接于所述控制器，受所述控制器控制；
[0008]机器人夹爪，所述机器人夹爪固定连接于所述机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动簧片自动化上、下料的系统，其特征在于：包括机架；控制器；机器人，所述机器人固定连接于所述机架上；所述机器人还连接于所述控制器，受所述控制器控制；机器人夹爪，所述机器人夹爪固定连接于所述机器人上；供料装置，所述供料装置包括料架；所述料架能升降地连接于所述机架；升降机构，所述升降机构固定连接于所述机架，并位于所述料架的下方，驱动所述料架进行升降；所述升降机构连接于所述控制器；二次定位装置，所述二次定位装置包括定位部和校正驱动部；所述定位部固定连接于所述机架上；所述校正驱动部固定连接于所述机架，且所述校正驱动部朝向所述定位部；所述校正驱动部还连接于所述控制器；二次定位夹爪；二次夹爪驱动模块，所述二次夹爪驱动模块连接于所述二次定位夹爪；所述二次夹爪驱动模块还连接于所述控制器；所述二次夹爪驱动模块还安装在所述机架上；其中，所述二次定位夹爪还包括状态一和状态二；所述状态一：所述二次夹爪驱动模块驱动所述二次定位夹爪移动至所述料架上方；所述状态二：所述二次夹爪驱动模块驱动所述二次定位夹爪移动至所述定位部上方。2.如权利要求1所述的一种动簧片自动化上、下料的系统，其特征在于：所述供料装置还包括出料板，所述出料板上开设有出料口；所述出料板连接于所述机架上；所述料架能升降地于所述出料板。3.如权利要求2所述的一种动簧片自动化上、下料的系统，其特征在于：所述料架包括竖直导向杆，所述竖直导向杆数量为3～4个；每所述竖直导向杆固定连接于出料板底部；活动托板，所述活动托板能升降地连接于每所述竖直导向杆，且所述活动托板位于所述升降机构的正上方；第一导轨，所述第一导轨铺设在所述活动托板上方；第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨；垫板，所述垫板固定连接于所述第一滑块上；第一斜向导向板，所述第一斜向导向板有两个，每所述第一斜向导向板具有一第一导向斜面，两所述第一斜向导向板呈对角线布置且固定连接于所述出料板的底部；第二斜向导向板，所述第二斜向导向板有两个，每所述第二斜向导向板具有一第二导向斜面，两所述第二斜向导向板呈对角线布置且固定连接于所述出料板的底部，且所述第一斜向导向板和第二斜向导向板一一对应，并以所述第一导向斜面和第二导向斜面平行相向布置；限位斜板，所述限位斜板固定连接于所述出料板的底部，且位于其中一相向布置的所述第一斜向导向板和第二斜向导向板之间；斜挡片，所述斜挡片能滑动地连接于另一相向布置的所述第一斜向导向板和第二斜向板之间；
第一传感器，所述第一传感器连接于所述控制器，且所述第一传感器用于检测所述料架是否有物料；第二传感器，所述第二传感器连接于所述控制器，且所述第二传感器用于检测物料是否到达所述出料口。4.如权利要求3所述的一种动簧片自动化上、下料的系统，其特征在于：所述料架还包后加强块，所述后加强块固定连接于所述限位斜板横向两侧的所述第一斜向导向板和第二斜向导向板的底部外侧；前加强块，所述前加强块上开设有一螺孔；所述前加强块固定连接于所述斜挡片横向两侧的所述第一斜向导向板和第二斜向导向板的底端；把手，所述斜挡片还开设有一斜槽；所述把手穿过所述斜槽后锁入所述螺孔内。5.如权利要求4所述的一种动簧片自动化上、下料的系统，其特征在于：还包括驱动装置，所述驱动装置固定连接于所述机架；所述驱动装置连接于所述出料板，所述驱动装置还...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈学强，廖云诚，王毓珩，
申请(专利权)人：福州国化智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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