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本实用新型提供了一种动簧片自动化上、下料的系统，包括机架、控制器、机器人、机器人夹爪、供料装置、升降机构、二次定位装置、二次定位夹爪及二次夹爪驱动模块，所述机器人还连接于所述控制器，受所述控制器控制；所述升降机构驱动所述料架进行升降；所述升...
该专利属于福州国化智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福州国化智能技术有限公司授权不得商用。

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