板状部件抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板状部件抓取机构，包括：吸盘，其包括多个，多个所述吸盘矩阵排布；安装板，多个所述吸盘固定连接至所述安装板的底部；基准板，其设置于所述安装板的下方，所述基准板上开设有与所述吸盘一一对应的矩阵排布的通孔，所述吸盘的下端穿设所述通孔；保持板，其设置于所述安装板的上方；第一驱动气缸，其缸体安装于所述保持板上，所述第一驱动气缸的活塞杆的下端连接至所述基准板以用于驱动所述基准板靠近或远离板状部件的板面；其中：所述基准板的下板面形成用于调整多个所述吸盘的下端面的基准面。述吸盘的下端面的基准面。述吸盘的下端面的基准面。

【技术实现步骤摘要】
板状部件抓取机构


[0001]本技术涉及一种板状部件抓取机构。

技术介绍

[0002]公知地，通常利用矩阵排布的多个吸盘的负压吸附作用来抓取大面积的板状部件，然而，当板状部件为面积与厚度比极大的薄板时，利用矩阵排布的多个吸盘抓取薄板却存在如下缺陷：
[0003]1、因为缺乏安装基准，众多吸盘的用于与薄板贴附的下端面不能保证在同一平面。
[0004]2、薄壁被吸盘吸附后，在运送过程中，因刚性较小而容易发生抖动，而当吸盘内的负压程度较差时，该抖动容易使吸盘的下端面与薄板分离，进而导致吸盘对薄板的吸附力消失。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术的实施例提供了一种板状部件抓取机构。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的实施例采用的技术方案是：
[0007]一种板状部件抓取机构，包括：
[0008]吸盘，其包括多个，多个所述吸盘矩阵排布；
[0009]安装板，多个所述吸盘固定连接至所述安装板的底部；
[0010]基准板，其设置于所述安装板的下方，所述基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板状部件抓取机构，其特征在于，包括：吸盘，其包括多个，多个所述吸盘矩阵排布；安装板，多个所述吸盘固定连接至所述安装板的底部；基准板，其设置于所述安装板的下方，所述基准板上开设有与所述吸盘一一对应的矩阵排布的通孔，所述吸盘的下端穿设所述通孔；保持板，其设置于所述安装板的上方；第一驱动气缸，其缸体安装于所述保持板上，所述第一驱动气缸的活塞杆的下端连接至所述基准板以用于驱动所述基准板靠近或远离板状部件的板面；其中：所述基准板的下板面形成用于调整多个所述吸盘的下端面的基准面。2.根据权利要求1所述的板状部件抓取机构，其特征在于，所述基准板与所述安装板之间设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春利，高朋子，付晓杰，
申请(专利权)人：廊坊天龙意航汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：