吸附机构及机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸附机构及机械手，所述吸附机构包括：第一安装板，其固定连接至机械手本体；第二安装板，其与所述第一安装板平行相对设置；吸嘴，其固定连接至所述第二安装板上，所述吸嘴的端面与所述第二安装板平行；弹簧，其设置于所述第一安装板与所述第二安装板之间。该吸附机构能够吸收吸嘴与零件之间的冲击，进而能够有效保护吸嘴和机械手本体。体。体。

【技术实现步骤摘要】
吸附机构及机械手


[0001]本技术涉及一种吸附机构及机械手。

技术介绍

[0002]利用负压吸附原理运送零件(如板状零件)的机械手包括：机械手本体以及吸嘴(或吸盘)，吸嘴设置在机械手本体上，该机械手本体能够进行空间姿态的改变以用于将吸嘴运送与零件的表面相对的空间位置，即运送至使吸嘴的端面与零件的表面贴附的位置；然后，借由气管与吸嘴连接的负压泵抽吸空气以使得吸嘴与零件之间的空间形成负压状态，如此该零件被吸嘴吸住而能够随吸嘴被运送至指定的位置。
[0003]然而，在机械手本体将吸嘴运送至其端面与零件的表面贴附的位置的瞬间，机械手本体因受运送精度的限制容易使吸嘴的端面与零件的表面产生冲击，由于吸嘴与机械手本体之间采用刚性固定连接，因而，该冲击不会被吸收或缓解，进而使得吸嘴的端面受到较大冲击，若该冲击造成吸嘴的端面平整对下降，则势必影响吸嘴对零件的吸附效果(端面的平整度下降，零件的表面与吸嘴的端面之间的缝隙增大，导致吸嘴内的负压程度较低，导致吸附力下降)。
[0004]另外，该冲击通过吸嘴传递给机械手本体，进而反过来影响机械手本体的运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸附机构，用于连接至机械手本体的头部，其特征在于，所述吸附机构包括：第一安装板，其固定连接至所述机械手本体；第二安装板，其与所述第一安装板平行相对设置；吸嘴，其固定连接至所述第二安装板上，所述吸嘴的端面与所述第二安装板平行；弹簧，其设置于所述第一安装板与所述第二安装板之间。2.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述弹簧包括两个；其中：所述吸嘴的两侧均设置有导向柱，两个导向柱平行设置，每个所述导向柱的下端与所述第二安装板固定连接，每个所述导向柱的上端穿过所述第一安装板且能够相对所述第一安装板轴向滑动；两个所述弹簧分别套设于两个所述导向柱上；两个所述导向柱的上端借由连接梁固定连接。3.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附机构还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春利，高朋子，付晓杰，
申请(专利权)人：廊坊天龙意航汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：