一种智能制造用精准定位抓取设备制造技术

本发明专利技术公开的一种智能制造用精准定位抓取设备，包括主体，所述主体内左端下侧固定设有输送箱，所述输送箱内上端设有开口向上的输送带腔，所述输送带腔内设有能向前滑动的输送带，所述输送带上设置有运输物，所述运输物能被所述输送带带动向前滑动，进而通过改变所述运输物于左右方向的位置，本发明专利技术先通过滑动件对运输物进行定位，再将不断移动的运输物进行固定，方便之后的抓取工作，同时通过滑动件移动时带动真空抓取块移动，从而使其自动定位至运输物上方对运输物进行抓取，抓取速度快且准确，避免了因运输物震动而造成的抓取不稳等后果，同时也不影响之后的运输工作。同时也不影响之后的运输工作。同时也不影响之后的运输工作。

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造用精准定位抓取设备


[0001]本专利技术涉及智能制造
，具体为一种智能制造用精准定位抓取设备。

技术介绍

[0002]随着人工智能的研究，越来越多的领域开始引进智能设备，如生产制造领域，逐渐开始用智能化、自动化设备代替人工进行生产，如分拣运输系统中，相较于人工，智能化工作效率更高，工作时间更长，但因为全部依靠电子系统进行管理，当分拣运输系统中出现卡顿或错误，则会造成运输物品没有按照既定轨迹进行输送，进而出现卡死现象，而一般的修补办法是通过人工取出出现故障的运输物品，而这个过程耗时较长，不利于后面的运输工作，而通过机器抓取时，因运输物品不断的在移动，从而容易导致抓取失败，本专利技术阐述的一种智能制造用精准定位抓取设备，能够解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本例设计了一种智能制造用精准定位抓取设备，本例的一种智能制造用精准定位抓取设备，包括主体，所述主体内左端下侧固定设有输送箱，所述输送箱内上端设有开口向上的输送带腔，所述输送带腔内设有能向前滑动的输送带，所述输送带上设置有运输物，所述运输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能制造用精准定位抓取设备，包括主体，其特征在于：所述主体内左端下侧固定设有输送箱，所述输送箱内上端设有开口向上的输送带腔，所述输送带腔内设有能向前滑动的输送带，所述输送带上设置有运输物，所述运输物能被所述输送带带动向前滑动，进而通过改变所述运输物于左右方向的位置，从而实现对所述运输物分类的效果，所述主体内下端且位于所述运输物上侧设有开口向左的滑动件腔，所述滑动件腔内前后两端对称设有能上下滑动且能前后滑动配合的滑动件，前后两侧所述滑动件内右端固定设有伸缩电机,伸缩电机左端面动力连接有伸缩电机轴，所述伸缩电机轴内螺纹连接有连接轴，前后两侧所述连接轴下端面左侧分别固定设有固定板，当所述运输物出现如卡死等故障时，所述输送带不能带动所述运输物向前移动时，所述连接轴带动所述固定板向左移动至所述运输物上方，所述滑动件向下滑动后前后两侧所述滑动件分别向所述运输物方向移动，进而通过前后两侧所述固定板将所述运输物前后两端夹紧，从而带动所述运输物向上移动，所述主体内上端且位于所述滑动件腔上侧设有开口向左的真空抓取块腔，所述真空抓取块腔内设有能前后滑动的真空抓取块，所述真空抓取块左端下侧设有能上下滑动的真空吸盘，所述真空抓取块通过随前后两侧所述滑动件移动，进而能准确移动至位于所述运输物上侧，此时所述真空吸盘通过向下移动，从而能通过真空吸附将此时的所述运输物吸住，之后通过将其取下进行维修处理。2.如权利要求1所述的一种智能制造用精准定位抓取设备，其特征在于：所述滑动件内前后两壁对称且连通有升降块腔，前后两侧所述升降块腔内分别设有能上下滑动的升降块，前后两侧所述升降块之间上端转动设有第一转动轴，前后两侧所述升降块之间且位于所述第一转动轴下侧转动设有第二转动轴，前侧所述滑动件内上端与所述第一转动轴外圆面螺纹连接，前侧所述滑动件内下端与所述第二转动轴外圆面滑动连接，后侧所述滑动件内上端与所述第一转动轴外圆面滑动连接，后侧所述滑动件内下端与所述第二转动轴外圆面螺纹连接。3.如权利要求2所述的一种智能制造用精准定位抓取设备，其特征在于：后侧所述升降块腔内上下两壁之间转动设有升降块轴，所述主体内且位于后侧所述升降块腔上侧固定设有升降块电机，所述升降块轴上端向上延伸至后侧所述升降块腔上侧与所述升降块电机下端面动力连接。4.如权利要求3所述的一种智能制造用精准定位抓取设备，其特征在于：后侧所述升降块远离所述滑动件一端与所述升降块轴外圆面螺纹连接，所述升降块轴前侧且位于后侧所述升降块内上下两端对称设有锥齿轮切换腔，所述第一转动轴后端向后延伸至上侧所述锥齿轮切换腔内固定设有从动锥齿轮，所述第二转动轴后端向后延伸至下侧所述锥齿轮切换腔内固定设有被动锥齿轮，下侧所述锥齿轮切换腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾艳夏，
申请(专利权)人：南京千琪酷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：