一种一次性饭盒生产加工用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一次性饭盒生产加工用机械手，包括架体，架体上固定设置有若干空心压杆，若干空心压杆底部自下而上分别依次设置有吸盘二及套圈，套圈外侧连接有若干弹性杆，若干弹性杆底部通过弹性胶圈连接，弹性胶圈外侧下端间隔设有若干吸盘一，若干空心压杆顶部设有与吸盘二连通的气管，气管上设置有控制阀，气管连接有气体产生装置，架体上连接有液压杆。本申请由于设置有弹性胶圈及吸盘一，能够辅助吸盘二对一次性饭盒进行吸附，使一次性饭盒抓取时更加稳定；并且，本申请采用的仅仅是吸盘吸附，能够减少对一次性饭盒带来的损伤。伤。伤。

【技术实现步骤摘要】
一种一次性饭盒生产加工用机械手


[0001]本技术涉及食品包装
，特别涉及一种一次性饭盒生产加工用机械手。

技术介绍

[0002]一次性餐具按原材料来源、生产工艺、降解方式、回收水平分为以下三大类：1、生物降解类：如纸制品(含纸浆模塑型、纸板涂膜型)、食用粉模塑型、植物纤维模塑型等；2、光/生物降解性材料类：光/生物降解塑料(非发泡)型，如光生物降解PP类；3、易于回收利用材料类：如聚丙烯类(PP)、高抗冲聚苯乙烯类(HIPS)、双向拉伸聚苯乙烯(BOPS)、天然无机矿物填充聚丙烯复合材料制品等。
[0003]一次性饭盒生产加工成型后，需要使用机械手将一次性饭盒从操作台上取出并摆放到相应的位置，然而现有技术中的一次性饭盒移动用机械手，会存在着抓不稳或损伤一次性饭盒的危险。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种一次性饭盒生产加工用机械手，该机械手便于对成型后的一次性饭盒进行抓取，使一次性饭盒抓取更稳，同时能够减少对一次性饭盒带来的损伤。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的方案为：
[0006]一种一次性饭盒生产加工用机械手，包括架体，所述架体上固定设置有若干空心压杆，若干所述空心压杆底部自下而上分别依次设置有吸盘二及套圈，所述套圈外侧连接有若干弹性杆，若干所述弹性杆底部通过弹性胶圈连接，所述弹性胶圈外侧下端间隔设有若干吸盘一，若干所述空心压杆顶部设有与所述吸盘二连通的气管，所述气管上设置有控制阀，所述气管连接有气体产生装置，所述架体上连接有液压杆。
[0007]还包括外部支撑架，所述外部支撑架上固定安装有限位板，所述限位板下方设置在所述架体下方，所述限位板上开设有若干匹配套设在所述空心压杆上的限位通孔。
[0008]还包括用于安装所述限位板的移动结构。
[0009]所述空心压杆设置为外螺纹结构，所述套圈内侧设置有匹配所述外螺纹结构的内螺纹结构。
[0010]所述弹性胶圈开设有预留缺口。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0012]本申请中，一次性饭盒在注水加工完成后，通过操作液压杆移动支架及限位板，使吸盘二下移吸住一次性饭盒底部；同时，吸盘一被挤压并吸附在一次性饭盒内壁斜面上，随后提升支架及限位板并移动至相应的位置，随后开启控制阀，使吸盘二内部进气，减少吸盘二的吸附力，随后上移空心压杆，提升一次性饭盒，使一次性饭盒顶在限位板下侧面，从而将一次性饭盒被顶压掉落，进而实现一次性饭盒的移动操作。本申请由于设置有弹性胶圈
及吸盘一，能够辅助吸盘二对一次性饭盒进行吸附，使一次性饭盒抓取时更加稳定；并且，本申请采用的仅仅是吸盘吸附，能够减少对一次性饭盒带来的损伤。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本申请中弹性胶圈的连接结构示意图；
[0015]图3为本申请中弹性胶圈的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0017]如图1-3所示，一种一次性饭盒生产加工用机械手，包括架体1，架体1上固定设置有若干空心压杆2，若干空心压杆2底部自下而上分别依次设置有吸盘二3及套圈4，套圈4外侧连接有若干弹性杆5，若干弹性杆5底部通过弹性胶圈6连接，弹性胶圈6外侧下端间隔设有若干吸盘一7，若干空心压杆2顶部设有与吸盘二3连通的气管8，气管8上设置有控制阀，气管8连接有气体产生装置(图中未示出)，架体1上连接有液压杆10。
[0018]还包括外部支撑架(图中未示出)，外部支撑架上固定安装有限位板11，限位板11下方设置在架体1下方，限位板11上开设有若干匹配套设在空心压杆2上的限位通孔12。限位板11主要是便于辅助，从而使便于将一次性饭盒被阻挡并拆卸下来。限位通孔12主要是便于空心压杆2的活动通过。
[0019]还包括用于安装限位板11的移动结构(图中未示出)。该设置主要是便于限位板11的配合移动，方便取出一次性饭盒。
[0020]空心压杆2设置为外螺纹结构，套圈4内侧设置有匹配外螺纹结构的内螺纹结构。该设置能够便于调整套圈4的高度，进而便于调整弹性胶圈6的高度，进而便于在机械手运行过程中吸盘一7能够更好的吸附在一次性饭盒内壁，从而便于更好的辅助吸盘二更好的对一次性饭盒进行抓取转移。
[0021]弹性胶圈6开设有预留缺口，该设置主要是便于弹性胶圈6的伸缩大小调节，能够更好的保证弹性。
[0022]本申请在实际运行过程中，控制阀及液压杆10采用现有技术中的常规设置，本申请不再对其结构及形状型号进行赘述。
[0023]本申请的使用原理如下：一次性饭盒在注水加工完成后，通过操作液压杆10移动支架1及限位板11，使吸盘二3下移吸住一次性饭盒底部；同时，吸盘一7被挤压并吸附在一次性饭盒内壁斜面上，随后提升支架1及限位板11并移动至相应的位置，随后开启控制阀，使吸盘二3内部进气，减少吸盘二3的吸附力，随后上移空心压杆2，提升一次性饭盒，使一次性饭盒顶在限位板11下侧面，从而将一次性饭盒被顶压掉落，进而实现一次性饭盒的移动操作。本申请由于设置有弹性胶圈6及吸盘一7，能够辅助吸盘二3对一次性饭盒进行吸附，使一次性饭盒抓取时更加稳定；并且，本申请采用的仅仅是吸盘吸附，能够减少对一次性饭
盒带来的损伤。
[0024]以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一次性饭盒生产加工用机械手，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)上固定设置有若干空心压杆(2)，若干所述空心压杆(2)底部自下而上分别依次设置有吸盘二(3)及套圈(4)，所述套圈(4)外侧连接有若干弹性杆(5)，若干所述弹性杆(5)底部通过弹性胶圈(6)连接，所述弹性胶圈(6)外侧下端间隔设有若干吸盘一(7)，若干所述空心压杆(2)顶部设有与所述吸盘二(3)连通的气管(8)，所述气管(8)上设置有控制阀，所述气管(8)连接有气体产生装置，所述架体(1)上连接有液压杆(10)。2.根据权利要求1所述的一次性饭盒生产加工用机械手，其特征在于：还...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖玉和，肖其，
申请(专利权)人：贵州省玉态康环保餐具有限公司，
类型：新型
国别省市：