【技术实现步骤摘要】
一种立体巡航的运送设备
[0001]本专利技术涉及工程运输
,具体涉及一种立体巡航的运送设备。
技术介绍
[0002]在工程
,往往需要将物料从一点运送到另一点,完成物料转移。常规的解决方案一般是沿着线性轨迹或者平面轨迹运行的。比如火车可以携带物料在轨道上线性前进,汽车可以携带物料在平面上运动,电梯可以沿着导轨线性上下运动,这些运动都被局限在一条既定的线路上或者一个既定的面内,无法实现平面与竖向三维空间的连续运动。塔吊实现了物料的三维空间运送,但对于有屋顶等遮蔽的内部空间,却需要经过周转,无法实现一步到位地运送物料。目前,还没有一种设备很好的实现了有覆盖物的内部空间的三维连续运送。
[0003]在生产生活中,物料运送十分常见。建筑施工中的物料运送尤其频繁。目前,建筑施工领域的竖向运送技术主要包括塔吊、吊车、施工升降机、混凝土泵车、索道式物料提升机等。其中,塔吊主要用于型钢梁柱、钢筋、压型钢板、钢筋楼承板以及施工工具与装备等的运送。
[0004]从功能上比较,已有的与本专利技术最相近的实现方案是塔吊 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立体巡航的运送设备,其特征在于,包括运送设备本体、运送设备轮(8)、机架(1)、供电线(2)、导轨(3)、齿条(4)、传动齿轮、变速驱动装置(5)、取电装置(6)以及纵向限位组件,所述机架(1)的前侧竖直面设置有两个所述导轨(3)以及两个所述齿条(4),所述运送设备本体上左右两侧分别转动连接有所述运送设备轮(8),所述运送设备本体上还固定有所述变速驱动装置(5),所述变速驱动装置(5)与所述传动齿轮传动连接,所述机架(1)上设置有沿竖直方向延伸的所述供电线(2),所述运送设备本体上设置有所述取电装置(6),所述取电装置(6)的端部滑动连接在所述供电线(2)上,所述运送设备本体上还设置有所述纵向限位组件;当所述纵向限位组件卡接在所述导轨(3)上时,每个所述齿条(4)分别与所述传动齿轮啮合传动,所述运送设备本体可沿所述导轨(3)的竖直方向往复移动;当所述纵向限位组件脱离与所述导轨(3)接触时,每个所述齿条(4)分别与所述传动齿轮脱离,所述运送设备轮(8)抵接在楼面(13)的活动栈板(12)上,且所述运送设备本体可沿楼面(13)上的活动栈板(12)水平往复移动。2.根据权利要求1所述的一种立体巡航的运送设备,其特征在于,所述纵向限位组件包括固定滚轮(9)、固定臂、活动滚轮(10)以及活动转臂(11),所述运送设备本体位于所述运送设备轮(8)内侧的位置上固定有所述固定臂,所述固定臂的自由端转动连接有所述固定滚轮(9),所述活动转臂(11)的一端与所述固定臂的根部铰接,所述活动转臂(11)的另一端转动连接有所述活动滚轮(10);当所述活动转臂(11)转动至与所述固定臂相互平行时,所述固定滚轮(9)及所述活动滚轮(10)分别滚动连接在所述导轨(3)的两侧上且所述固定滚轮(9)及所述活动滚轮(10)共同夹持所述导轨(3),此时,所述运送设备本体可沿所述导轨(3)的竖直方向往复移动;当所...
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