一种自感知吸附型机械手、包含它的机器人及抓取光学零件的方法技术

本发明专利技术公开了一种自感知吸附型机械手、包含它的机器人及抓取光学零件的方法，一种自感知吸附型机械手，包括真空管、真空泵和吸嘴；真空管一端与真空泵的吸气管连通、另一端与吸嘴连通，吸嘴由弹性材料制备；真空管上设有第一气阀，吸嘴和第一气阀之间的真空管上设有压力传感器和排气管，排气管上设有第二气阀。上述为具有自感知能力的吸附型机械手，对光学零件的吸附抓取不是依赖机器人对吸嘴的绝对控制精度而实现的，而是通过检测压力传感器上的真空值来感知零件样品是否被完全吸住，使得吸附抓取的作业具有一定的灵活性和高度的可靠性，具有类似触觉的性能，降低了对机器人定位的精度要求，避免了吸附不到或由于没有完全吸附而中途掉落的局面。中途掉落的局面。中途掉落的局面。

【技术实现步骤摘要】
一种自感知吸附型机械手、包含它的机器人及抓取光学零件的方法


[0001]本专利技术涉及一种自感知吸附型机械手、包含它的机器人及抓取光学零件的方法，属于吸附型机械手领域。

技术介绍

[0002]近年来，以机器换人为目标的感知化、数字化、自动化、智能化、无人化制造业模式 (工业4.0)的发展异常迅猛。依托科技的进步，最先在半导体制造领域实现了无人化制造，无人化制造目前正在向各行各业拓展，例如家用电器、汽车制造等。
[0003]光学零件的制造在众多制造业领域中有其特殊性，材料重、脆、软，表面光洁度高、怕污染，因而在材料的抓取、转运、加工、检测等方面需要特别谨慎。特别是产量大、尺寸小的光通讯和手机镜头等镜片，表面不能触碰、夹取，以免产生碎屑，成为光学零件加工无人化进程中的一道难题。

技术实现思路

[0004]本申请针对小尺寸光学小零件等的制造，开发一款自感知、吸附型机械手，便于促进光学零件加工制造的无人化。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种自感知吸附型机械手，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自感知吸附型机械手，其特征在于：包括真空管、真空泵和吸嘴；真空管一端与真空泵的吸气管连通、另一端与吸嘴连通，吸嘴由弹性材料制备；真空管上设有第一气阀，吸嘴和第一气阀之间的真空管上设有压力传感器和排气管，排气管上设有第二气阀。2.如权利要求1所述的自感知吸附型机械手，其特征在于：吸嘴由橡胶或硅胶制备。3.如权利要求1或2所述的自感知吸附型机械手，其特征在于：压力传感器设在吸嘴和排气管之间。4.如权利要求1或2所述的自感知吸附型机械手，其特征在于：真空管由刚性材料制备。5.如权利要求1或2所述的自感知吸附型机械手，其特征在于：压力传感器为负压式压力传感器。6.一种机器人，包括权利要求1
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5任意一项所述的自感知吸附型机械手，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王善忠，
申请(专利权)人：爱丁堡南京光电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：