温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种自感知吸附型机械手、包含它的机器人及抓取光学零件的方法,一种自感知吸附型机械手,包括真空管、真空泵和吸嘴;真空管一端与真空泵的吸气管连通、另一端与吸嘴连通,吸嘴由弹性材料制备;真空管上设有第一气阀,吸嘴和第一气阀之间的真空管...该专利属于爱丁堡(南京)光电设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过爱丁堡(南京)光电设备有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种自感知吸附型机械手、包含它的机器人及抓取光学零件的方法,一种自感知吸附型机械手,包括真空管、真空泵和吸嘴;真空管一端与真空泵的吸气管连通、另一端与吸嘴连通,吸嘴由弹性材料制备;真空管上设有第一气阀,吸嘴和第一气阀之间的真空管...