匀速皮带线上抓取制动盘的机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种匀速皮带线上抓取制动盘的机械手夹具，属于制动盘的机械手夹具技术领域，包括机械手连接板、连接板和安装板，连接板顶端与机械手连接板固定连接、底端与安装板固定连接，安装板上设有至少三个滑槽，滑槽内设有活动连接的电磁夹具，所述机械手连接板一端与连接板连接、另一端上设有机械手安装部，该结构简单，便于操作，利用压缩弹簧弹力，增大了抓取时接触面力量，更利于磁铁吸附；通过加长定位轴给动态抓取高度留有大余量，减少对夹具及机器人的硬性损伤；电磁铁完美覆盖了所有型号制动盘，不管从正面还是反面都可以吸附；橡胶垫减小冲击力，减小噪音。减小噪音。减小噪音。

【技术实现步骤摘要】
匀速皮带线上抓取制动盘的机械手夹具


[0001]本技术涉及一种匀速皮带线上抓取制动盘的机械手夹具，其属于制动盘的机械手夹具


技术介绍

[0002]现有抓取制动盘的方案基本分为两种，一种是利用气缸夹取，一种是利用磁铁吸取，但是目前这两种方案都不能满足刹车盘在运动情况下的抓取。现有条件下当刹车盘从皮带线上经过时，若采用气缸抓取，当刹车盘大端朝上时气爪前端会撞击皮带线，损坏夹具及驱动夹具的关节机器人。若采用固定磁铁，当刹车盘从皮带线上经过时存在不同状态，如倾斜或接触面积小等，此时磁铁可能会撞击刹车盘，或者接触刹车盘后吸不起来的情况。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述现有技术中存在的不足，提供一种匀速皮带线上抓取制动盘的机械手夹具。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种匀速皮带线上抓取制动盘的机械手夹具，包括机械手连接板、连接板和安装板，连接板顶端与机械手连接板固定连接、底端与安装板固定连接，安装板上设有至少三个滑槽，滑槽内设有活动连接的电磁夹具，所述机械手连接板一端与连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种匀速皮带线上抓取制动盘的机械手夹具，其特征在于：包括机械手连接板(1)、连接板(2)和安装板(3)，连接板(2)顶端与机械手连接板(1)固定连接、底端与安装板(3)固定连接，安装板(3)上设有至少三个滑槽(31)，滑槽(31)内设有活动连接的电磁夹具(4)，所述机械手连接板(1)一端与连接板(2)连接、另一端上设有机械手安装部(6)。2.根据权利要求1所述的匀速皮带线上抓取制动盘的机械手夹具，其特征在于：所述电磁夹具(4)包括安装在滑槽(31)内的加长定位轴(41)，加长定位轴(41)自上而下依次设有沉孔定位套(43)、直线轴承(42)、螺孔定位套(44)和压缩弹簧(45)，直线轴承(42)位于加长定位轴(41)与滑槽(31)之间，所述沉孔定位套(43)位于安装板(3)上方，所述螺孔定位套(44)位于安装板(3)下方，所述加长定位轴(41)底端设有固定连接的电磁铁(46...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙文鹏，
申请(专利权)人：山东鲁达轿车配件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：