本实用新型公开了一种做畦播种机器人，包括安装架，安装架上设置有行走模块、取土模块和做畦播种模块；做畦播种模块位于取土模块的后端，行走模块有四个并对称设置在安装架的外侧；取土模块包括升降机构，升降机构的两侧的底部设置有导流板，导流板的前端...

本实用新型公开了一种旋耕机器人，包括底盘，所述底盘下表面连接有行走模块，所述底盘上表面固定连接有电池仓，所述电池仓固定连接有控制器，所述电池仓固定连接有安装支架，所述安装支架与所述底盘上表面分别固定连接有一个GPS天线，所述安装支架连接...

本发明涉及播种领域，特别是涉及一种做畦播种机器人。一种做畦播种机器人，包括安装架、设于安装架上的行走模块，所述安装架的前部设有取土模块，该取土模块的后方设有固定于安装架上的做畦播种模块，所述安装架的前部还设有控制器，所述控制器与行走模块...

本实用新型公开了一个除草机器人，涉及除草设备技术领域，包括机器人本体，机器人本体包括行走模块、除草模块、控制模块以及探测模块，行走模块包括行走架、行走轮以及行走控制结构，除草模块包括安装架以及除草机构，且除草机构对应安装在安装架上，除草...

本实用新型公开了除草机构，涉及农业机械设备技术领域，包括支撑架、主除草结构与辅助除草结构，其中，主除草结构包括除草铲开合夹爪机构与浮动机构，其中，除草铲开合夹爪机构包括第一连接架，第一连接架上设置有两个主除草铲，浮动机构包括支撑板与弹性...

本发明公开了一种采摘机器人，涉及采摘技术领域，包括机器人自动驾驶平台和云端控制系统，所述机器人自动驾驶平台和云端控制系统之间通过无线信号连接，所述机器人自动驾驶平台的顶部中心设置有存储框，所述存储框的内侧设置有腔体；所述器人自动驾驶平台...

本发明公开了一种结合点云和语义识别的双目摄像头标定方法，涉及双目标定技术领域，包括如下步骤：选择标识物，训练图像识别机器学习模型；双目摄像头输出点云和图片，图像识别机器识别图片中的标识物，从双目摄像头像素中找到对应点云，对标识物进行定位...

本发明公开了一种基于二维码路标自动导航场景的搭建方法，涉及地图构建的技术领域，搭建方法包括：制作二维码路牌并对其进行编号；将二维码路牌固定于实际场景中；利用标定仪对二维码路牌进行位姿标定；将二维码路牌的位姿信息对应二维码路牌的编号传输至...

本发明公开了一种基于二维码路标、摄像头和陀螺仪的机器人定位方法，涉及机器人定位技术领域，利用二维码全局位姿

本发明公开了一种基于相机识别的除草机器人系统及其除草方法，涉及农业除草的技术领域，包括用户端平台，用户端平台与基站双向信号连接，基站与用户移动终端双向信号连接，基站与服务器平台双向信号连接；用户端平台包括中央处理器，中央处理器输入端与设...

本发明公开了一种基于RTK+摄像头的路标标定仪，涉及路标位置标定技术领域，包括标定仪本体，标定仪本体包括固定架、控制模块、电源模块、操作界面、摄像头以及RTK天线，固定架形成有承载空间，控制模块、电源模块设于承载空间中，操作界面、摄像头...

本实用新型公开了一种风力发电装置，风力发电装置呈树形机构，包括：主干，主干上设置有若干主枝，主枝上固定设置有水平的支架，各支架上均设置有发电装置；发电装置包括壳体、叶片和发电机，发电机具有发电机转子、发电机定子和轴承；叶片与发电机转子连...

本实用新型公开了一种智能农业浇灌服务机器人，包括：底盘机构，底盘底部设置有传动系统；水箱机构，设置在底盘机构上；喷洒机构，喷洒机构设有推杆，推杆的底端通过升降机构固定在底盘机构上，推杆的顶端设置有臂式喷洒装置；太阳能面板，设置在底盘机构...

本发明公开了一种智能农业浇灌服务机器人，包括：底盘机构，底盘底部设置有传动系统；水箱机构，设置在底盘机构上；喷洒机构，喷洒机构设有推杆，推杆的底端通过升降机构固定在底盘机构上，推杆的顶端设置有臂式喷洒装置；太阳能面板，设置在底盘机构上和...

本发明公开了一种风力发电装置，风力发电装置呈树形机构，包括：主干，主干上设置有若干主枝，主枝上固定设置有水平的支架，各支架上均设置有发电装置；发电装置包括壳体、叶片和发电机，发电机具有发电机转子、发电机定子和轴承；叶片与发电机转子连接，...