一种旋耕机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋耕机器人，包括底盘，所述底盘下表面连接有行走模块，所述底盘上表面固定连接有电池仓，所述电池仓固定连接有控制器，所述电池仓固定连接有安装支架，所述安装支架与所述底盘上表面分别固定连接有一个GPS天线，所述安装支架连接有旋耕模块；通过两个GPS天线将进行信号接收并对机器人的位置进行定位，电池仓将对机器人整体提供电源，然后行走模块将带动机器人整体进行位移，位移到指定位置时，控制器将自动启动连接在安装支架的旋耕模块对土地进行自动旋转翻土，有效避免翻地过程中耗费大量人力，省时省力且提升工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种旋耕机器人


[0001]本技术涉及土地翻耕领域，特别是涉及一种旋耕机器人。

技术介绍

[0002]使用犁等农具将土垡铲起、松碎并翻转的一种土壤耕作方法。通称耕地、耕田或犁地。在世界农业中的应用历史悠久，应用范围广泛。中国约在2000多年前就已开始使用带犁壁的犁翻耕土地。翻耕是指把土地进行铲起、打散、疏通等把土地变得平整松散，是农民耕种最初步的一个过程，翻耕可以让种子在土壤中得到呼吸和容易生长，翻耕也是中国南北方惯用了几千年的耕种方法，也是南北方唯一统一的耕种方法。
[0003]但是现有的土地翻耕过程中因缺少自动旋转翻土结构，导致在翻地过程中需要耗费大量人力操作，费时费力且工作效率较低的问题，为此，我们提出一种旋耕机器人。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种旋耕机器人，通过设置自动旋转翻土结构能解决现有的土地翻耕过程中因缺少自动旋转翻土结构，导致在翻地过程中需要耗费大量人力操作，费时费力且工作效率较低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种旋耕机器人，包括底盘，所述底盘下表面连接有行走模块，所述底盘上表面固定连接有电池仓，所述电池仓固定连接有控制器，所述电池仓固定连接有安装支架，所述安装支架与所述底盘上表面分别固定连接有一个GPS天线，所述安装支架连接有旋耕模块。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述行走模块包括有与所述底盘固定相连的两个直流电机，及分别与两个所述直流电机的输出端连接的主动轮，及与所述底盘固定相连的支撑架，及与所述支撑架相连接的多个从动轮，及与两个主动轮和相应的多个从动轮相适配的两个履带。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述旋耕模块包括有与安装支架固定相连的安装板，及与安装板固定相连的升降电机，及与升降电机输出端连接的滚珠丝杠，及与滚珠丝杠相连接的连接块，及与滚珠丝杠下端固定相连的高度传感器，及与连接块侧面固定相连的框架板，及固定连接在框架板一端的挡板，及固定连接在框架板另一端的安装箱，及与框架板上表面固定相连的旋转电机，及贯穿安装箱且与旋转电机的输出端相连接的主动齿轮，及连接在挡板侧面的轴承，及与轴承相连接并贯穿安装箱的转轴，及与转轴一端固定相连的从动齿轮，及所述主动齿轮与所述从动齿轮之间相连接的链条，及固定连接在轴承外表面的多组旋耕刀。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述旋耕模块还包括与安装支架固定相连的两个直线导轨，及与两个直线导轨相卡接并与框架板固定相连的导块。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，多组所述旋耕刀等间距分布在所述转轴外表面。
[0010]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0011]1、首先启动控制器，然后两个GPS天线将进行信号接收并对机器人的位置进行定位，电池仓将对机器人整体提供电源，然后行走模块将带动机器人整体进行位移，位移到指定位置时，控制器将自动启动连接在安装支架的旋耕模块对土地进行自动旋转翻土，有效避免翻地过程中耗费大量人力，省时省力且提升工作效率。
[0012]2、当机器人位移到指定工作区域后，与安装板固定相连的升降电机带动滚珠丝杠进行升降位移运动，位移中的滚珠丝杠将带动连接块、高度传感器及其所连接框架板进行位移运动，当高度传感器检测到指定放置高度后，与连接在框架板相连接的旋转电机将带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮通过链条带动从动齿轮进行旋转，旋转中的从动齿轮将带动转轴进行旋转，轴承便于转轴旋转过程中更加平稳，旋转中的转轴将带动多组旋耕刀对土地进行翻土操作。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术底盘、行走模块和安装支架的立体结构示意图；
[0015]图3为本技术旋耕模块的立体结构示意图。
[0016]其中：1、底盘；2、行走模块；3、电池仓；4、控制器；5、GPS天线；6、安装支架；7、旋耕模块；20、直流电机；21、主动轮；22、支撑架；23、从动轮；24、履带；71、安装板；72、升降电机；73、滚珠丝杠；74、连接块；75、高度传感器；76、框架板；77、挡板；78、安装箱；791、旋转电机；792、主动齿轮；793、轴承；794、转轴；795、从动齿轮；796、链条；797、旋耕刀；711、直线导轨；712、导块。
具体实施方式
[0017]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0018]实施例:
[0019]如图1
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3所示，本技术提供一种旋耕机器人，包括底盘1，底盘1下表面连接有行走模块2，底盘1上表面固定连接有电池仓3，电池仓3固定连接有控制器4，电池仓3固定连接有安装支架6，安装支架6与底盘1上表面分别固定连接有一个GPS天线5，安装支架6连接有旋耕模块7；
[0020]首先启动控制器4，然后两个GPS天线5将进行信号接收并对机器人的位置进行定位，电池仓3将对机器人整体提供电源，然后行走模块2将带动机器人整体进行位移，位移到指定位置时，控制器4将自动启动连接在安装支架6的旋耕模块7对土地进行自动旋转翻土。
[0021]在其他实施例中，行走模块2包括有与底盘1固定相连的两个直流电机20，及分别与两个直流电机20的输出端连接的主动轮21，及与底盘1固定相连的支撑架22，及与支撑架
22相连接的多个从动轮23，及与两个主动轮21和相应的多个从动轮23相适配的两个履带24；
[0022]启动装置后，行走模块2内的两个直流电机20将分别带动所连接的主动轮21进行旋转，两个主动轮21分别带动所连接的履带24及与支撑架22相连接的多个从动轮23进行旋转运动，从而将机器人整体进行位移。
[0023]在其他实施例中，旋耕模块7包括有与安装支架6固定相连的安装板71，及与安装板71固定相连的升降电机72，及与升降电机72输出端连接的滚珠丝杠73，及与滚珠丝杠73相连接的连接块74，及与滚珠丝杠73下端固定相连的高度传感器75，及与连接块74侧面固定相连的框架板76，及固定连接在框架板76一端的挡板77，及固定连接在框架板76另一端的安装箱78，及与框架板76上表面固定相连的旋转电机791，及贯穿安装箱78且与旋转电机791的输出端相连接的主动齿轮792，及连接在挡板77侧面的轴承793，及与轴承793相连接并贯穿安装箱78的转轴794，及与转轴794一端固定相连的从动齿轮795，及主动齿轮792与从动齿轮795之间相连接的链条796本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋耕机器人，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）下表面连接有行走模块（2），所述底盘（1）上表面固定连接有电池仓（3），所述电池仓（3）固定连接有控制器（4），所述电池仓（3）固定连接有安装支架（6），所述安装支架（6）与所述底盘（1）上表面分别固定连接有一个GPS天线（5），所述安装支架（6）连接有旋耕模块（7）。2.根据权利要求1所述的一种旋耕机器人，其特征在于：所述行走模块（2）包括有与所述底盘（1）固定相连的两个直流电机（20），及分别与两个所述直流电机（20）的输出端连接的主动轮（21），及与所述底盘（1）固定相连的支撑架（22），及与所述支撑架（22）相连接的多个从动轮（23），及与两个主动轮（21）和相应的多个从动轮（23）相适配的两个履带（24）。3.根据权利要求1所述的一种旋耕机器人，其特征在于：所述旋耕模块（7）包括有与安装支架（6）固定相连的安装板（71），及与安装板（71）固定相连的升降电机（72），及与升降电机（72）输出端连接的滚珠丝杠（73），及与滚珠丝杠（73）相连接的连接块（74），及...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁标，
申请(专利权)人：上海点甜农业专业合作社，
类型：新型
国别省市：