一种做畦播种机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种做畦播种机器人，包括安装架，安装架上设置有行走模块、取土模块和做畦播种模块；做畦播种模块位于取土模块的后端，行走模块有四个并对称设置在安装架的外侧；取土模块包括升降机构，升降机构的两侧的底部设置有导流板，导流板的前端设置有取土盘，升降机构包括升降电机、滚珠丝杆和直线导轨，升降电机通过滚珠丝杆驱动取土盘沿直线导轨做纵向直线运动；做畦播种模块包括由做畦电机驱动的做畦滚筒和播种电机驱动的播种机构，播种机构设置在做畦滚筒的后端，播种机构包括播种盒和压紧轮，压紧轮设置在播种盒的后端，做畦播种模块由升降电机驱动沿直线导轨做升降运动。降运动。降运动。

【技术实现步骤摘要】
一种做畦播种机器人


[0001]本技术涉及播种领域，特别是涉及一种做畦播种机器人。

技术介绍

[0002]播种是作物栽培措施之一。是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业。播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量。为提高播种质量，播种前除精细整地外还要做好种子处理，以及劳力、畜力和播种机具等的准备。
[0003]现有的播种机器人在播种过程中，无法同时实现取土
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做畦
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播种
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压紧的操作，从而无法满足播种的一体化操作，使得播种种植的工作效率无法得到有效地提高，为此我们提出一种做畦播种机器人。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种做畦播种机器人，能同时实现取土
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做畦
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播种
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压紧的操作，满足播种的一体化操作，提高播种种植的工作效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种做畦播种机器人，包括安装架，所述安装架上设置有行走模块、取土模块和做畦播本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种做畦播种机器人，包括安装架（8），其特征在于：所述安装架（8）上设置有行走模块（2）、取土模块（3）和做畦播种模块（7）；所述做畦播种模块（7）位于取土模块（3）的后端，所述行走模块（2）有四个并对称设置在安装架（8）的外侧；所述取土模块（3）包括升降机构（12），所述升降机构（12）的两侧的底部设置有导流板（21），导流板（21）的前端设置有取土盘（19），所述升降机构（12）包括升降电机（11）、滚珠丝杆（9）和直线导轨，所述升降电机（11）通过滚珠丝杆（9）驱动取土盘（19）沿直线导轨做纵向直线运动；所述做畦播种模块（7）包括由做畦电机（14）驱动的做畦滚筒（18）和播种电机（17）驱动的播种机构，所述播种机构设置在做畦滚筒（18）的后端，播种机构包括传动机构（16）、播种盒（6）和压紧轮（15），所述压紧轮（15）设置在播种盒（6）的后端，所述做畦播种模块（7）由升降电机（11）驱动沿第一直线导轨（10）和第二直线导轨（13）做升降运动。2.根据权利要求1所述的一种做畦播种机器人，其特征在于：所述安装架（8）的前端设置有双目摄像头（4）、控制器（5）和与控制器（5）电性连接的高度传感器。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁标，王金悦，
申请(专利权)人：上海点甜农业专业合作社，
类型：新型
国别省市：