上海大学专利技术

上海大学共有18288项专利

  • 一种大眼瞳箱全息近眼显示装置,包括结构光多角度照明模块
  • 本发明属于下肢训练机器人技术领域,具体公开一种机器人下肢训练方法,包括以下步骤:步骤1,根据人体的步态信息拟合髋关节转角变化曲线
  • 本发明属于锂电池技术领域,具体为一种可展及非可展曲面电池及其制造方法
  • 本发明涉及一种高塑性的定向多级层片结构共晶高熵合金及其制备方法,所述共晶高熵合金包括Al、Co、Fe和Ni,其通式为Al
  • 本发明涉及机器人技术领域,本发明提供一种数字人实体化机器人系统及其交互驱动方法,包括感知单元、控制模块、通讯单元、存储单元、电源连通模块和机械单元,所述机械单元包括机械结构,所述机械机构包括机身主体、可伸展的腿部、可伸展的足部、可伸展的...
  • 本发明涉及一种在不锈钢表面制备耐蚀金属及氮化物/碳化物镀层的方法,方法具体步骤如下:S1、在不锈钢试样表面沉积金属及其氮化物/碳化物镀层;S2、将步骤S1中得到的沉积金属及其氮化物/碳化物镀层的不锈钢试样两端分别与电源两端相连;S3、确...
  • 本发明公开了一种多路径相位敏感光时域反射仪数据融合与解调方法,包括参考矢量归一化模块、参考矢量寄存模块、矢量旋转模块、矢量融合模块和相位解调模块,其中,前级光纤传感数据经过希尔伯特变换转换为矢量形式,参考矢量归一化模块对传感数据进行矢量...
  • 本发明公开了一种精度高、适应不同密度变化的晶圆缺陷检测方法,基于变分自编码器(VAE)和教师
  • 本发明属于微流控芯片技术领域,具体公开一种可机械拉伸的环形器官芯片及方法,包括薄膜层,还包括在薄膜层两侧设置的流道层和底层,流道层上设置有培养腔,培养腔为首尾相连的凹槽结构,培养腔通过细胞通道连接有储液仓;流道层与薄膜层上开设有连通的气...
  • 本发明提供了一种聚酰亚胺清漆
  • 本发明公开了一种电刺激响应性导电聚合物材料及其制备方法和应用,该材料利用邻苯二酚基团或其衍生物与硼酸基团或其衍生物功能化的生物分子反应形成的硼酸酯键在表面接枝生物分子,通过在0.7V氧化电势下迅速将硼酸酯键切断释放生物分子,实现快速(1...
  • 本发明公开了一种无需外部授时的双向通信测距方法,是一种实现简单,低成本,无需外部高稳时钟和PPS秒脉冲的高精度激光通信和测距一体化方法。该方法可在两个不分主从的对称终端中实现双向单程测距。在单个终端中,每一个秒脉冲内维护两种测矩帧;在每...
  • 本发明涉及一种复杂交变载荷下的可倾瓦推力滑动轴承综合性能试验台,包括转子与轴承试验系统
  • 本发明公开了一种预测聚酰亚胺薄膜的玻璃化转变温度的方法,其包括以下步骤:
  • 本发明涉及一种圆柱形工件接送料换向装置,主要由换向机构和联动挡板机构两部分组成,初始状态时,接料气缸和换向气缸的活塞杆均处于缩回状态,联动挡板机构的被动挡板推出,挡住接料块的出料口;当圆柱形工件在前道工序放于接料位置后,接料气缸活塞杆伸...
  • 本发明公开了一种车用盘式永磁电机协同优化与驱动控制方法及系统包括,根据电机控制系统中效率与损耗参数,建立以最优效率以及最小损耗为优化目标的双层协同优化策略;双层协同优化策略包括基于效率MAP图的组间协同优化以及基于最小功率损耗控制和AC...
  • 本发明设计了一种嵌入代理模型的智能软体梁形状逆向设计算法。通过有限元方法对单元进行建模和计算相应的致动形状,组合形成整体具有不同的形状软体梁结构。随机仿真计算若干个智能软体梁的致动变形形状,建立对应的电压参数和形状坐标的数据库,将智能软...
  • 本发明涉及一种考虑热膨胀和声子重整的材料热力学参数计算方法。通过温度依赖有效势(TDEP)方法非微扰计算声子重整、独立缩放非对称等价晶胞参数模拟热膨胀,可以准确计算材料的温度依赖热力学数据,这些数据可以帮助定量揭示熵和焓对自由能相对贡献...
  • 本发明提供了一种针对信息物理系统远程状态估计窃听攻击的隐私保护方法,包括:构建信息物理系统的动态模型,其中包含多个子系统;建立传感器模型以进行状态估计;设计隐私保护和远程估计器模型;使用互信息和估计误差协方差分别表示系统的隐私参数和性能...
  • 本发明涉及一种领域知识驱动的大语言模型精调的方法、系统、设备及存储介质,用于将领域知识驱动的大语言模型(LLM)与企业知识库相结合,实现领域专属AI应用的构建。方法通过利用大型预训练语言模型和企业内部的领域知识,将LLM进行精调,以更好...