本发明公开了一种耐高温聚酰亚胺及其制备方法，涉及耐高温高分子材料技术领域。所述制备方法包括以下步骤：(1)将二胺单体与酸酐单体在非质子极性溶剂中缩聚成中间体聚酰胺酸溶液；(2)所述中间体聚酰胺酸溶液经过热亚胺化处理，即得到所述耐高温聚酰...

本发明公开了基于EMG与ECG信号的电动汽车疲劳驾驶评价方法，涉及人因工程领域，该方法基于真实驾驶环境下主驾驶员的心电信号和肌电信号，以及主观疲劳状态，采用PCA主分析方法对肌电信号进行降维处理获得有效特征值，并融合心电信号特征值，共同...

本发明公开一种部分类别标注的联邦统一分割方法及系统，涉及图像分割技术领域，该方法包括：各客户端采用本地样本数据预训练本地模型；服务器将N个预训练后的本地模型均下发到各客户端；各客户端采用各预训练后的本地模型确定客户端本地样本输入数据的伪...

本发明涉及一种不平衡电网电压下MMC

本发明涉及一种水陆两栖仿生机器人，属于水陆两栖机器人技术领域，包括：机身机构、四肢机构及控制器，在水中，四肢机构通过前后滑动实现水中划游，且位于四肢的轮盘通过宽面划水以增大推力，通过窄面收臂以减小阻力，从而高效地实现前进、倒退、转向等划...

本发明涉及计算机视觉领域，公开了一种面向复杂机加工环境的工件尺寸视觉测量方法，步骤为：构建工件像素模板图像；获取待测量工件的RGB原始图像，采用改进多尺度视网膜增强算法对RGB原始图像进行增强处理，得到增强工件图像；对增强工件图像进行处...

本发明提供一种基于贝叶斯主动学习和高斯过程回归的自动纯音测听方法，包括：进行预测试并利用高斯过程建立回归模型，用回归数据建立听力图；利用贝叶斯主动学习原理筛选最大不确定度迭代点，获取测听信号频率和听力级；对受试者进行测听获取数据并加入数...

本发明公开一种基于形变势近似的电输运性能高通量计算方法。该方法将电输运性能计算中涉及的电子弛豫时间，只考虑电声相互作用，并使用形变势近似描述这一电声相互作用。发展了形变势常数的高通量计算方法，使用第一条能带平均值作为参考态，并将获得的形...

本发明涉及一种铜锡系合金的工业化磁控细晶连铸短流程制备方法，包括如下步骤：S1、磁控细晶连铸：将铜、锡、若干合金元素混合熔化均匀得到含铜锡系合金熔体，将铜锡系合金熔体保温，利用电磁场驱动铜锡系合金熔体强迫流动，冷却并进行连铸，得到铜锡系...

本发明公开了一种基于压电效应的海洋能量收集装置，属于能量收集技术领域，包括支撑组件以及与所述支撑组件连接的发电组件，所述支撑组件用于支撑发电组件；所述发电组件上配合有转轴组件，所述转轴组件上端连接有浮动体；所述浮动体用于随水波上下或水平...

本发明涉及工业CT和电池新能源领域，公开了一种基于深度学习的电池overhang值异常检测方法，包括电池的CT图像放入自适应阈值分割AI模型，获得二值化图像，去除CT图像噪点以及实现背景与电池的完全分割。然后使用Suzuki85算法来绘...

本发明涉及永磁电机技术领域，尤其是一种盘式水冷永磁电机用连接器，包括，电机；插接组件，所述插接组件包括插座和插头，所述插座安装于所述电机上，所述插头与所述插座配合；遮挡组件，所述遮挡组件包括第一遮挡件和第二遮挡件，所述第一遮挡件与所述插...

一种模拟连铸坯、铸件凝固过程的装置，包括炉体、感应熔炼炉、凝固装置和废液桶，凝固装置内设有磁场线圈、上直浇道、热电偶、水冷杆、水冷结晶器、坩埚、泄流通道和加热装置。本发明将具有一定过热度的金属液注入坩埚形成试样，试样开始从两端向中间凝固...

本发明采用将改进的YOLOv5和CRNN网络结合实现化学药品的定位和分类任务。本视觉检测算法可以在极短的时间内完成相机所拍摄到图片内的化学药品位置和种类识，加快了化学合成机器人进行化学实验的速度。并缓解了目前移动化学合成机器人采用检测特...

本发明涉及一种高通量获取FCC CoCrNi合金硬度的方法，包括：根据相图设计制备扩散多元节的纯金属和二元合金；将纯金属原材料真空熔炼；密封均匀化处理；线切割和金相处理；将磨抛好的纯金属及二元合金堆垛紧固；密封并保温，完成结合；结合好的...

本发明属于下肢训练技术领域，具体公开一种轮腿机器人及下肢被动训练协调控制方法，轮腿机器人包括轮式移动平台，轮式移动平台上连接有外骨骼机械腿，外骨骼机械腿包括驱动电机，驱动电机的轴连接有伸缩套筒，伸缩套筒滑动连接有内杆，内杆连接有腿部托槽...

本申请涉及硅化物辅助烧结制备氮化硅陶瓷基板的方法，以及该方法制备的氮化硅陶瓷。该氮化硅陶瓷基板照摩尔百分含量计算，包括如下组分：氮化硅：89mol％，烧结助剂：3～11mol％。本发明通过使用硅化镁替代传统的氧化镁，高效优化了氮化硅陶瓷...

一种膈肌超声影像组学方法，在实现膈肌区域自动分割后，通过在离线阶段构建具有编码器

本发明公开一种基于液态金属的纤维式电阻型传感器，包括：基底芯，由单股/多股弹性纤维内芯，和包覆在弹性纤维内芯外表面的螺旋缠绕式黏着壳组成；包覆在螺旋缠绕式黏着壳外表面的液态金属壳；以及包覆在液态金属壳外表面的外壳，其中所述外壳为封装绝缘...

本发明公开了一种应用于高速无线通信的OOK和BPSK调制的发射机，包括：调制模块、与所述调制模块信号连接的脉冲整形模块、与脉冲整形模块信号连接的延迟锁定环、与延迟锁定环信号连接的数字功率放大器、与数字功率放大器信号连接的注入锁定环形振荡...