本发明涉及一种基于数据驱动建模的形状记忆合金软体驱动器控制方法，包括：测量并采集形状记忆合金软体驱动器的输入输出数据，以作为样本数据；设计含滞后特性的不对称激活函数，构建神经网络结构并选择相应参数，结合样本数据以及改进梯度算法进行迭代训...

本实用新型公开了一种专业摄影台，涉及摄影支撑台技术领域，本实用新型包括支撑槽，还包括限位组件，限位组件具有两个，分别固定安装在支撑槽下表面的两端，限位组件包括固定连接在支撑槽下表面L型支撑板，L型支撑板内部下表面固定连接有弹簧片，弹簧片...

本发明涉及一种防伪荧光材料，具体涉及一种具有红外双波段荧光的钙钛矿量子点@MOF复合材料及其制备方法和应用，钙钛矿量子点复合于MOF材料的纳米孔洞中；所述的钙钛矿量子点为卤化铅铯钙钛矿量子点；所述的MOF材料为位点含有稀土元素的MOF材...

本发明涉及一种用于自动化水果套袋机的料盒装卸机构，所述用于自动化水果套袋机的料盒装卸机构主要包括料盒承托平台、料盒组件和卡块组件。料盒承托平台主要起到固定卡块导柱和定位料盒的作用，料盒组件内部设计有自动抬升料盒剩余纸袋的结构，保证最上层...

本发明公开一种双平行构型船载减摇陀螺装置，包括双平行轴支架、四只框架轴承、两台陀螺装置以及两台阻尼装置；双平行轴支架具有两个独立的通槽，通槽两侧具有安装孔位；双平行轴支架具有底座，可通过螺栓安装于船体内部任意位置；框架轴承的外圈与双平行...

本发明公开了一种风电滑动轴承动态油膜厚度和压力的测量设备，涉及测量仪器领域，包括如下模块：载体模块，用于转动设置被测轴承并提供转动的驱动力；加载模块，包括弯矩加载组件和径向力加载组件，弯矩加载组件用于对被测轴承提供X和Y两个方向的弯矩加...

一种基于移动性参数估计的信道预测方法，通过对频域响应进行信道分量估计得到时延域、多普勒域、复幅度的模和相位后，进行移动性参数估计过程得到移动性参数，最后通过信道分量预测并组合得到整个信道频域响应。本发明更适用于信道分量是时变、在高速移动...

本发明公开一种水下管道泄漏检测系统、方法及设备，涉及管道泄漏检测技术领域。获取预设角度下的水下管道图片；以水下管道图片中左下角像素点为原点建立初始坐标系；采用帧差法逐帧对水下管道图片进行泄漏检测得到疑似泄漏区域；采用HOG目标检测算法计...

本发明涉及光谱数据分析技术领域，提出了一种细胞异常样本智能化检测方法，包括：采集细胞样本的高光谱数据；根据成像空间相邻位置在不同波段的光谱值，获取每个波段的若干初始局部范围及可使用度，得到成像空间中若干第一局部范围；获取每个位置在每个波...

本发明涉及一种基于势场和坐标变换的水面无人艇路径实时规划方法，本发明通过构建障碍物势场函数，并结合终点函数作为萤火虫寻优算法的适应度函数，以此作为避障的基础部分。通过离散时间下无人艇的运动情况，在满足无人艇运动学约束的前提下进行规划，面...

本发明提供一种感兴趣目标的分割方法、装置、介质及电子设备。所述分割方法，包括：获取待分割图像和待分割图像的标签信息；将待分割图像和待分割图像的标签信息输入预训练的感兴趣目标分割模型中，确定待分割图像的特征图像和初步聚类特征；将待分割图像...

本公开提供一种基于空间角度可变形卷积网络的压缩光场质量增强方法，所述方法包括：获取压缩失真光场数据集；根据压缩失真光场数据集的视点位置，确定压缩失真光场数据集的局部视点和全局视点；根据局部视点和空间角度可变形卷积网络，确定压缩失真光场数...

本发明涉及一种氰基碳量子点/氮化碳纳米片及其制备方法和应用，制备方法如下：将各种氨基萘和含氰基小分子前驱体水热制备氰基碳量子点，将三聚氰胺与氰基碳量子点混合均匀后再次进行水热反应，过滤、洗涤、干燥后进行两次升温程序在氮气氛围下煅烧得到二...

本发明涉及一种纳秒激光加工改进超高强钢胶接性能的制备方法，该方法包括以下步骤：将超高强钢试样使用蒸馏水超声清洗；再置于纳秒激光设备工作平台上，调整工作平台高度，使试样上表面到场镜距离等于焦距；在电脑中的纳秒激光设备控制界面绘制间距为24...

本发明涉及一种基于单目相机的移动机器人智能行人跟随控制方法及设备，该方法包括以下步骤：S1、获取单目相机初次采集的行人图像；S2、获得行人的位置检测框信息和置信度；S3、判断置信度是否大于预设阈值，若是，执行步骤S4，若否，返回执行步骤...

本发明涉及一种镜面MEMS扭转测量系统及方法，其中系统包括激光器、分光镜、镜面MEMS样本、电压输入装置、平面镜、图像接收系统和计算机；方法包括以下步骤：系统搭建与图像采集：搭建镜面MEMS扭转测量系统和迈克尔逊干涉光路，采集未通电状态...

本发明提供了一种预制小管道内壁检测机器人，包括：外管道模块、内管道模块，外管道模块套设于小管道的外周，内管道模块置于小管道内，外管道模块能够牵引内管道模块随动。本发明的预制小管道内壁检测机器人，采用内外管道模块分体式结构设计，使机器人可...

本发明涉及一种基于预测的机械臂路径规划方法、装置、电子设备及介质，所述方法实时采集手部位置数据并存入原始数据集，原始数据集还包括机械臂当前位置数据、目标位置数据和实际障碍物位置数据；基于原始数据集，训练Informer模型，得到模型权重...

一种物联网中网络环境自适应的流分析方法，包括以下步骤：(1)建立自适应策略编程模型，包括一组流配置声明性API以及内置函数支持库；(2)训练强化学习模型用于在线时依据网络情况进行实时决策，系统将使用步骤(1)中的用户预定义配置训练强化学...

本发明公开了一种关键特征引导多维特征聚合的颈动脉斑块回声分类方法，将视频切帧、裁剪及预处理后输入ResNet