本发明公开一种基于环境感知的机器人形态定向演化方法及相关装置，涉及机器人形态演化技术领域，方法包括以下步骤：初始化机器人的形态基因向量和控制策略；根据控制策略和环境感知信息，采样并执行动作策略，随后计算系统收益值；根据环境感知信息和系统...

本发明公开了一种近红外光功能定制的等离激元纳米架的制备方法及其光电探测应用，用以显著提升近红外有机光电探测器的弱光检测的能力。所述基于金属纳米架的高性能有机光电探测器包括由下至上依次设置的透明衬底、阳极、空穴传输层、有机活性层、电子传输...

本发明涉及一种碲/氮化碳p‑n异质结光催化剂及其制备方法与应用，制备方法包括以下步骤：S1、将碲类化合物和碳氮化合物分散于去离子水中，超声充分混合后得到前驱体均质溶液；S2、将步骤S1得到的前驱体均质溶液进行水热反应，冷却、离心、洗涤、...

本发明公开一种用于插值算法的可重构阵列处理电路，涉及电路设计领域，包括数据缓冲系统模块用于接收原始图像像素数据，并将所述原始图像像素数据传输至可重构处理算子阵列模块；状态控制器模块用于获取目标插值算法，并根据所述目标插值算法对可重构处理...

本发明揭示了一种基于检索参数代理的高分子材料表征转换方法，包括：定义测试数据集、大语言模型、提示工程模版、校准器、摩根指纹相似度、bge相似度；针对测试数据集中的每一个输入，遍历知识库中的每一个示例样本，计算其与输入之间的相似度；将输入...

本发明提供一种考古发掘现场应急性保护材料的雾化装置，其特征在于，具备：内部容纳空间的壳体；安装于所述容纳空间内的控制单元、电池单元和保护材料单元；以及与所述壳体连通并连接、且能进行压电雾化的雾化单元；所述雾化单元与所述控制单元和所述电池...

本发明公开一种基于动态协作的多无人系统场景感知决策方法及系统，涉及多智能体强化学习领域，包括：获取各无人系统当前时刻的传感器信息和上一时刻的执行动作；将所有无人系统当前时刻的传感器信息和上一时刻的执行动作输入多无人系统场景感知决策模型，...

本申请涉及生物医学技术领域，具体地本申请提供基于成骨细胞亚群来源的细胞外囊泡的制备及其应用，包括下述步骤：S1：将BMSC细胞系放入成骨分化诱导培养基中分别培养1天、5天、9天获得三种成骨细胞亚型EnOBs、StOBs、MinOBs；S...

本发明属于树脂基复合材料领域，涉及一种水溶性环氧树脂、含该水溶性环氧树脂的上浆剂及应用。水溶性环氧树脂由摩尔比为1:1‑10的二乙醇胺和多官能团环氧树脂，多官能团环氧树脂为AG‑80环氧树脂或TED‑85环氧树脂；上浆剂包括该水溶性环氧...

本发明公开一种基于样本状态对比表征的智能体自主行为决策方法，涉及无人系统自主决策技术领域，方法包括：通过当前迭代过程的训练样本确定当前迭代过程的高维正样本、高维负样本及高维锚点样本；将当前迭代过程的高维正样本及高维负样本输入至当前迭代过...

本发明涉及生物工程技术领域，具体提供了一种代谢工程益生菌外囊泡复合水凝胶及其制备方法与应用，所述复合水凝胶包括：GelMA水凝胶、含有穿梭质粒且膜内含有乳酸的益生菌外囊泡，能够调控免疫微环境并促进成骨分化用于治疗骨质疏松性骨折。本发明采...

本发明涉及生物医药技术领域，具体提供一种可用于治疗骨关节炎的负载骨髓间充质干细胞来源外泌体的DNA水凝胶体系及其制备方法与应用。该DNA水凝胶主要基于滚环扩增法产生的线性超长单链DNA通过链纠缠作用物理交联而成，无需添加化学交联剂，因此...

本发明提供了一种基于QPLEX的多无人艇编队协同控制方法及系统，涉及无人艇编队协同控制技术领域，方法具体包括以下步骤：获取无人艇编队中各无人艇的状态信息和追踪目标的状态信息，并基于各无人艇之间以及各无人艇与追踪目标之间的状态关系，确定每...

本发明公开了一种欠驱动抓手，包括外壳体，还包括：滑动连接于外壳体的第一手指和第二手指；驱动机构，驱动机构设置于外壳体内部，驱动机构分别与第一手指与第二手指保持传动连接；通过驱动机构驱使第一手指、第二手指保持相向运动，且第一手指与第二手指...

本说明书实施例提供了通用对抗扰动、人脸对抗样本生成方法及装置。该方法涉及若干轮次迭代优化，其中任一轮次迭代优化包括：对于训练集中的各个目标人脸图像，基于其在频域中不同频段的人脸信息和对抗扰动图像在不同频段的扰动信息，确定各个目标人脸图像...

本发明涉及一种苝二酰亚胺衍生物及其应用，该苝二酰亚胺衍生物的结构通式如下式(Ⅰ)如下：本发明改善了传统苝二酰亚胺染料的光学性质，提高了染料分子色纯度；解决了热稳定性、耐溶剂性不符合工业生产要求、以及其在彩色光刻胶体系中溶解性、相容性不好...

本发明涉及一种面向不同天气条件下的道路场景目标检测方法，方法基于目标检测域泛化的不同天气条件下道路场景目标检测模型获得不同天气条件下道路场景图像的目标检测分类结果；首先提取不同天气条件下道路场景下的域内不变特征与域间不变特征；基于道路场...

本发明涉及一种基于电流变液的双向变刚度软体抓手，包括传动部和两个变刚度软体手指，传动部包括机架、动力组件和连接臂，动力组件安装在机架上，变刚度软体手指通过连接臂安装在动力组件上；变刚度软体手指内充有电流变液，包括依次相连的软体指面、流道...

本发明公开一种互补型金属氧化物薄膜晶体管、制备方法及运算放大电路，涉及集成电路设计技术领域，该互补型金属氧化物薄膜晶体管被划分为N型区部分和P型区部分，包括基板、缓冲层、核心层和钝化层，N型区部分的核心层包括N型区底栅电极层、N型区栅绝...

本发明提供了一种ROS响应降解型水凝胶及其组织修复应用。该水凝胶包括PEG‑TK‑NB、HS‑PEG‑HS溶液和光敏剂LAP，经光交联制得。本发明制备出一种具有强ROS响应降解性、强组织修复能力、可控光交联性以及强抗氧化性的可注射降解型...