本实用新型公开了一种用于工件翻转的夹持平台及工件打磨清理系统，该夹持平台在机架上互相垂直设置第一夹持部和第二夹持部，且两个夹持部的翻转轨迹相干涉。以正方形工件为例，在清理时，先由第一夹持部夹持待加工工件相对的两个面，即可由第一夹持部翻转...

本实用新型公开了一种机器人用柔性夹具平台，用于机器人抓取工件，包括：夹具板，用于安装夹具；安装板，设于所述夹具板的下方；至少两个导向杆，穿设且滑动连接于所述夹具板，所述导向杆的下端与所述安装板固连；所述导向杆的上端设有限位部，所述限位部...

本实用新型公开了一种孔壁隔皮清除装置，通过在框架上设置工作平台和移动部；其中，工作平台上设置用于定位工件的定位部和用于去除隔皮的破孔部，而移动部则用于带动抓取压紧部抓取工件并移动至加工工位，同时抓取压紧部可将工件压紧至加工工位上，从而使...

本实用新型公开了一种换刀刀库及加工设备，通过设置向上开口的容置壳，并在开口处转动连接保护罩以形成容置空间，在容置空间内设置驱动部，带动保护罩转动以打开该容置空间；并在容置空间内设置用于承载刀具的刀具承载部；在机器人换刀时，仅需通过驱动部...

本实用新型公开了一种适应工件偏差的机器人抓手，包括：承载件；定位装置包括：推料部，与工件的第二侧面相对；第一驱动部，用于驱动推料部移动；定位配合部，与工件的第四侧面相对，第一驱动部驱动推料部向工件的第二侧面移动并将其推动，直至使其第四侧...

本实用新型公开了一种汽车缸体铸件打磨夹具及铸件打磨生产线，通过设置旋转部，在旋转部的旋转段设置主体框架，主体框架上设置有固定夹紧部和移动夹紧部，固定夹紧部可伸入汽车缸体铸件的燃烧室孔内并进行夹紧，移动夹紧部则可相对于固定夹紧部进行移动并...

本实用新型公开了一种圆柱形铸件打磨夹具及铸件打磨生产线，通过在承载板上设置至少两个定位模块，由定位模块来对圆柱形铸件进行承载，设置于外部机械臂连接的夹紧机构来对铸件进行夹取和上料至定位模块。同时，将定位模块设置为用于承载的支撑单元，用于...

本实用新型公开了一种安装拆卸方便的机器人力矩测量装置，包括：安装套，中空且其外壁用于安装刀具动力头；连接机构，穿设于所述安装套且与其具有间隙，所述连接机构的第一端用于连接机器人末端；力矩测量组件，用于测量力矩且设于所述安装套靠近所述连接...

本发明公开了一种换刀刀库及加工设备，通过设置向上开口的容置壳，并在开口处转动连接保护罩以形成容置空间，在容置空间内设置驱动部，带动保护罩转动以打开该容置空间；并在容置空间内设置用于承载刀具的刀具承载部；在机器人换刀时，仅需通过驱动部打开...

本发明公开了一种孔壁隔皮清除装置，通过在框架上设置工作平台和移动部；其中，工作平台上设置用于定位工件的定位部和用于去除隔皮的破孔部，而移动部则用于带动抓取压紧部抓取工件并移动至加工工位，同时抓取压紧部可将工件压紧至加工工位上，从而使得破...

本发明公开了一种圆柱形铸件打磨夹具及铸件打磨生产线，通过在承载板上设置至少两个定位模块，由定位模块来对圆柱形铸件进行承载，设置于外部机械臂连接的夹紧机构来对铸件进行夹取和上料至定位模块。同时，将定位模块设置为用于承载的支撑单元，用于限位...

本发明公开了一种安装拆卸方便的机器人力矩测量装置，包括：安装套，中空且其外壁用于安装刀具动力头；连接机构，穿设于所述安装套且与其具有间隙，所述连接机构的第一端用于连接机器人末端；力矩测量组件，用于测量力矩且设于所述安装套靠近所述连接机构...

本发明公开了一种汽车缸体铸件打磨夹具及铸件打磨生产线，通过设置旋转部，在旋转部的旋转段设置主体框架，主体框架上设置有固定夹紧部和移动夹紧部，固定夹紧部可伸入汽车缸体铸件的燃烧室孔内并进行夹紧，移动夹紧部则可相对于固定夹紧部进行移动并匹配...

本发明公开了一种汽车缸盖打磨用夹具及夹紧定位方法，在框架的夹具面上设置用于支撑工件的支撑部和用于定位或夹紧的第一定位部；并在框架的中空内腔内设置驱动部和伸出于夹具面的第二定位部，有驱动部带动第二定位部移动，以配合第一定位部进行工件的定位...

本发明公开了一种用于工件翻转的夹持平台及工件打磨清理系统，该夹持平台在机架上互相垂直设置第一夹持部和第二夹持部，且两个夹持部的翻转轨迹相干涉。以正方形工件为例，在清理时，先由第一夹持部夹持待加工工件相对的两个面，即可由第一夹持部翻转至加...

本发明公开了一种五轴磨削机器人。将机械臂设置在外部平台上，机械臂的输出端与U型结构件转动连接；由第一关节、第二关节、第三关节、第四关节和第五关节将基座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆之间互相连接；动力主轴安装于U型结构件上；并配...

本实用新型公开了一种自动化铸件清理装置，其包括：机器人、刀具库、刀具、回转工作台及控制器，机器人的执行端设置有相互连接的柔性机构及动力头，动力头用于自动的在刀具库中装卸刀具，柔性机构用于带动动力头在轴向和/或径向浮动；回转工作台用于放置...

本实用新型提出一种机器人用柔性法兰及机器人，包括：外壳，其上设有输入接口，用以输入设定压力的气体或液体；活塞套件，固定设置在外壳内部且位于外壳一端，活塞套件和输入接口之间具有压力通道；活塞，设置在活塞套件中，并能够在其中做往复运动，在压...

本实用新型提出一种机器人用柔性法兰及机器人，包括：外壳，其上设有用以输入设定压力的气体或液体的输入接口，并在一端设有开口；连接法兰，其活动设置于外壳的该一端，且其连接部分伸出开口，其基座部分位于外壳的内部，连接法兰和外壳之间形成一用以容...

本实用新型公开了一种自冷却的磨料砂轮，其包括：砂轮基体，所述砂轮基体上设置有轴孔、空气导流孔以及磨料层，其中，轴孔设置于砂轮基体的中心位置；空气导流孔设置于轴孔的外侧；磨料层设置于砂轮基体的外圆周表面；空气导流孔的轴线与轴孔的轴线的夹角...