一种换刀刀库及加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种换刀刀库及加工设备，通过设置向上开口的容置壳，并在开口处转动连接保护罩以形成容置空间，在容置空间内设置驱动部，带动保护罩转动以打开该容置空间；并在容置空间内设置用于承载刀具的刀具承载部；在机器人换刀时，仅需通过驱动部打开保护罩即可伸入刀具承载部进行刀具的更换，在机器人加工时，保护罩盖设于容置壳上，对刀具进行防护、防尘，避免恶劣工况对刀具产生影响，使得本实施例的换刀刀库可应用于更多工况恶劣的场景，解决了现有刀库对刀具防护、防尘不到位的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种换刀刀库及加工设备


[0001]本技术属于机加工
，尤其涉及一种换刀刀库及加工设备。

技术介绍

[0002]随着机器人技术、尤其是工业机器人技术的逐渐成熟，越来越多的工业机器人逐渐取代人工对零件进行加工，实现零件的自动化加工。根据零件的复杂程度，零件加工所需的刀具数量也不尽相同，有时会用到数量较多的刀具，而采用人工换刀的方式已经不能满足零件加工的需求，因此刀库系统就成了工业机器人零件加工过程中非常重要的装置。刀库系统是在工件的自动化加工过程中解决储刀和换刀需求的一种装置，在工业机器人加工过程中，刀库系统配合其自动换刀系统协同工作，可以完成各种不同的加工需求，大幅缩短加工准备时间，降低生产成本。
[0003]但现有的刀库技术对刀库本体以及刀具的防护、防尘不到位，使得应用场景受限。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种换刀刀库及加工设备，以解决现有刀库对刀具防护、防尘不到位的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术的技术方案为：
[0006]本技术的一种换刀刀库，包括：
[0007]容置壳，所述容置壳上设有向上的开口；
[0008]保护罩，转动连接于所述开口，并配合所述容置壳形成一容置空间；
[0009]驱动部，设于所述容置空间内，且所述驱动部的输出端与所述保护罩相连，用于带动所述保护罩转动并打开所述容置空间；
[0010]刀具承载部，设于所述容置空间内，用于承载刀具。
[0011]本技术的换刀刀库，刀具承载部包括连接板和若干刀架；
[0012]所述连接板安装于所述容置空间；若干所述刀架分别安装于所述连接板上。
[0013]本技术的换刀刀库，所述刀架包括持刀块安装板和持刀块；所述持刀块安装板设于所述连接板；所述持刀块安装于所述持刀块安装板上，用于夹持刀具。
[0014]本技术的换刀刀库，还包括检测单元，所述检测单元包括接近开关支架、第一接近开关和第二接近开关；
[0015]所述第一接近开关设于所述连接板或所述刀架的底部上，用于检测所述连接板或所述刀架与下方的所述容置壳之间的距离，避免机器人脱刀时对刀架造成机械破坏；
[0016]所述接近开关支架设于所述刀架上，所述第二接近开关设于所述接近开关支架上，用于检测所述刀架上是否夹持有刀具以及刀具是否放置到位。
[0017]本技术的换刀刀库，还包括若干保护单元，所述保护单元分别设于对应的所述刀架上；
[0018]所述保护单元包括销轴、衬套和弹性件；所述衬套竖向设于刀架的下表面；所述销
轴的上端伸入于所述衬套，所述销轴的下端连接于下方的所述容置壳；所述弹性件的两端分别连接所述衬套和所述销轴。
[0019]本技术的换刀刀库，还包括冷却部，所述冷却部包括气体提供单元和若干气体输出单元；所述气体提供单元设于所述容置空间内；若干所述气体输出单元分别设于对应的所述刀架上，所述气体输出单元的输入端与所述气体提供单元相连，所述气体输出单元的输出端朝向所述刀架上的夹具夹持位置。
[0020]本技术的换刀刀库，所述气体输出单元包括气块、快捷插头和活动软管；所述气块安装在对应的所述刀架上，所述气块的输入端通过所述快捷插头与所述气体提供单元相连；所述活动软管的输入端连接于所述气块的输出端，所述活动软管的输出端朝向所述刀架上的刀具夹持位置。
[0021]本技术的换刀刀库，还包括换刀门，所述换刀门设于所述容置壳的侧面上。
[0022]本技术的换刀刀库，所述驱动部包括转动轴、曲柄、关节轴承、直线驱动件；
[0023]所述转动轴转动连接于所述容置壳，且所述转动轴穿设于所述容置空间；
[0024]所述保护罩的两端分别与所述转动轴的两端相连；
[0025]所述曲柄的第一端固定与所述转动轴上；
[0026]所述直线驱动件设于所述容置空间内，且所述直线驱动件的输出端通过所述关节轴承与所述曲柄的第二端连接。
[0027]本技术的一种加工设备，包括上述任意一项所述的换刀刀库。
[0028]本技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
[0029]本技术一实施例通过设置向上开口的容置壳，并在开口处转动连接保护罩以形成容置空间，在容置空间内设置驱动部，带动保护罩转动以打开该容置空间；并在容置空间内设置用于承载刀具的刀具承载部；在机器人换刀时，仅需通过驱动部打开保护罩即可伸入刀具承载部进行刀具的更换，在机器人加工时，保护罩盖设于容置壳上，对刀具进行防护、防尘，避免恶劣工况对刀具产生影响，使得本实施例的换刀刀库可应用于更多工况恶劣的场景，解决了现有刀库对刀具防护、防尘不到位的问题。
附图说明
[0030]图1为本技术的换刀刀库的关闭状态的示意图；
[0031]图2为本技术的换刀刀库的打开状态的示意图；
[0032]图3为本技术的换刀刀库的刀架的示意图；
[0033]图4为本技术的换刀刀库的驱动部的示意图。
[0034]附图标记说明：1：容置壳；2：保护罩；3：换刀门；4：连接板；5：刀架；501：持刀块安装板；502：持刀块；503：第一接近开关；5:4：第二接近开关；505：接近开关支架；506：衬套；507：弹性件；508：销轴；509：活动软管；6：转动轴；7：曲柄；8：关节轴承；9：直线驱动件；10：安装板；11：带座轴承。
具体实施方式
[0035]以下结合附图和具体实施例对本技术提出的一种换刀刀库及加工设备作进
一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。
[0036]实施例一
[0037]参看图1至图4，在一个实施例中，一种换刀刀库，包括容置壳1、保护罩2、驱动部和刀具承载部。
[0038]其中，容置壳1上设有向上的开口。保护罩2转动连接于开口，并配合容置壳1形成一容置空间。驱动部设于容置空间内，且驱动部的输出端与保护罩2相连，用于带动保护罩2转动并打开容置空间。刀具承载部则设于容置空间内，用于承载刀具。
[0039]本实施例通过设置向上开口的容置壳1，并在开口处转动连接保护罩2以形成容置空间，在容置空间内设置驱动部，带动保护罩2转动以打开该容置空间。并在容置空间内设置用于承载刀具的刀具承载部。在机器人换刀时，仅需通过驱动部打开保护罩2即可伸入刀具承载部进行刀具的更换，在机器人加工时，保护罩2盖设于容置壳1上，对刀具进行防护、防尘，避免恶劣工况对刀具产生影响，使得本实施例的换刀刀库可应用于更多工况恶劣的场景，解决了现有刀库对刀具防护、防尘不到位的问题。
[0040]下面对本实施例的换刀刀库的具体结构进行进一步说明：
[0041]在本实施例中，刀具承载部包括连接板4和若干刀架5。连接板4水平安装于容置空间内，且连接板4与容置壳1的底面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换刀刀库，其特征在于，包括：容置壳，所述容置壳上设有向上的开口；保护罩，转动连接于所述开口，并配合所述容置壳形成一容置空间驱动部，设于所述容置空间内，且所述驱动部的输出端与所述保护罩相连，用于带动所述保护罩转动并打开所述容置空间；刀具承载部，设于所述容置空间内，用于承载刀具。2.如权利要求1所述的换刀刀库，其特征在于，刀具承载部包括连接板和若干刀架；所述连接板安装于所述容置空间；若干所述刀架分别安装于所述连接板上。3.如权利要求2所述的换刀刀库，其特征在于，所述刀架包括持刀块安装板和持刀块；所述持刀块安装板设于所述连接板；所述持刀块安装于所述持刀块安装板上，用于夹持刀具。4.如权利要求2所述的换刀刀库，其特征在于，还包括检测单元，所述检测单元包括接近开关支架、第一接近开关和第二接近开关；所述第一接近开关设于所述连接板或所述刀架的底部上，用于检测所述连接板或所述刀架与下方的所述容置壳之间的距离，避免机器人脱刀时对刀架造成机械破坏；所述接近开关支架设于所述刀架上，所述第二接近开关设于所述接近开关支架上，用于检测所述刀架上是否夹持有刀具以及刀具是否放置到位。5.如权利要求2所述的换刀刀库，其特征在于，还包括若干保护单元，所述保护单元分别设于对应的所述刀架上；所述保护单元包括销轴、衬套和弹性件；所述衬套竖向设于刀架的下表面；所述销轴的上端伸入于所述衬套，所述销轴的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：易昌，易鹏，钟波，
申请(专利权)人：上海戴屹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：