本发明公开了一种自冷却的磨料砂轮，其包括：砂轮基体，所述砂轮基体上设置有轴孔、空气导流孔以及磨料层，其中，轴孔设置于砂轮基体的中心位置；空气导流孔设置于轴孔的外侧；磨料层设置于砂轮基体的外圆周表面；空气导流孔的轴线与轴孔的轴线的夹角为第...

本发明提出一种机器人用柔性法兰及机器人，包括：外壳，其上设有用以输入设定压力的气体或液体的输入接口，并在一端设有开口；连接法兰，其活动设置于外壳的该一端，且其连接部分伸出开口，其基座部分位于外壳的内部，连接法兰和外壳之间形成一用以容纳所...

本发明提出一种机器人用柔性法兰及机器人，包括：外壳，其上设有输入接口，用以输入设定压力的气体或液体；活塞套件，固定设置在外壳内部且位于外壳一端，活塞套件和输入接口之间具有压力通道；活塞，设置在活塞套件中，并能够在其中做往复运动，在压力通...

本实用新型提供了一种紧凑型机器人自动化打磨装置，包括机器人机构、上料装置、下料装置和打磨装置，被打磨工件置于上料装置上，且上料装置将被打磨工件送至机器人机构工作区域内；机器人机构抓取工件在打磨装置上打磨，并将打磨好的工件送到下料装置上，...

本实用新型提供了一种液压驱动的机器人自动磨削轴，包括：主轴，输入端连接液压装置，输出端连接砂轮装置，液压装置通过弹性联轴器连接主轴带动砂轮装置旋转实现磨削工作；外壳，外侧连接机器人套设在主轴上，外壳内部两端与主轴之间均设置有若干轴承；靠...

本发明提供了一种紧凑型机器人自动化打磨装置，包括机器人机构、上料装置、下料装置和打磨装置，被打磨工件置于上料装置上，且上料装置将被打磨工件送至机器人机构工作区域内；机器人机构抓取工件在打磨装置上打磨，并将打磨好的工件送到下料装置上，下料...

本发明提供了一种液压驱动的机器人自动磨削轴，包括：主轴，输入端连接液压装置，输出端连接砂轮装置，液压装置通过弹性联轴器连接主轴带动砂轮装置旋转实现磨削工作；外壳，外侧连接机器人套设在主轴上，外壳内部两端与主轴之间均设置有若干轴承；靠近主...