一种用于工件翻转的夹持平台及工件打磨清理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于工件翻转的夹持平台及工件打磨清理系统，该夹持平台在机架上互相垂直设置第一夹持部和第二夹持部，且两个夹持部的翻转轨迹相干涉。以正方形工件为例，在清理时，先由第一夹持部夹持待加工工件相对的两个面，即可由第一夹持部翻转至加工位置对其他四个面进行清理，清理完成后，第一夹持部翻转至与第二夹持部的轨迹相交处，由第二夹持部对已加工的表面进行夹持，并翻转至加工位置对剩余两个面进行清理。在该工作台上能够一次将工件各个面清理完毕，解决了现有工件打磨清理时工件中转的问题。减少了工件中转次数，压缩工件中转时间，减少中转所需设备，从而减小了设备体积，同时可实现工件的自动抓取、移动。移动。移动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工件翻转的夹持平台及工件打磨清理系统


[0001]本专利技术属于工件清理
，尤其涉及一种用于工件翻转的夹持平台及工件打磨清理系统。

技术介绍

[0002]铸件的飞边、毛刺以及浇冒口通常存在于铸件的各个面上，现有的设备，无论是采用刀具不动工件运动的方式，还是采用工件不动刀具动的方式，都难以一次性将工件清理干净。这样不利于提高铸件清理的工作效率。
[0003]在刀具不动工件运动的方式中，需要根据需要清理的部位不同分别设计不同的夹具，使清理部位暴露在外便于清理。每个工序需要一套夹具，夹具数量随着复杂程度的上升而增多，共计在各工序之间的流转时，需要人工或者机器人辅助上下料。造成辅助时间增加，设备结构复杂，成本高，效率低。
[0004]在工件不动刀具动的方式中，需要根据工件的特点配备不同的抓手。两个抓手之间通常配备有中转机构。这类设备抓手通常是安装在机器人上，需要多台机器人协同工作。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于工件翻转的夹持平台及工件打磨清理系统，以解决现有工件打磨清理时工件中转的问题。
[0006]为解决上述问题，本专利技术的技术方案为：
[0007]本专利技术的一种用于工件翻转的夹持平台，包括机架、第一夹持部和第二夹持部；
[0008]所述机架设于外部平台上；
[0009]所述第一夹持部和所述第二夹持部分别设于所述机架上，分别用于夹持并带动待加工工件翻转；所述第一夹持部的夹持方向和翻转方向均垂直于所述第二夹持部，且所述第一夹持部的翻转轨迹与所述第二夹持部的翻转轨迹相干涉；
[0010]其中，所述第一夹持部和所述第二夹持部均为一夹持结构，所述夹持结构包括转动单元、驱动单元、执行单元和夹持单元；所述转动单元设于所述机架上，输出端与所述执行单元的第一端相连接，用于带动所述执行单元转动；所述驱动单元设于所述机架上，输出端与所述转动单元的输入端连接，用于输出驱动力至所述转动单元；所述夹持单元设于所述执行单元的第二端，用于夹持待加工工件。
[0011]本专利技术的用于工件翻转的夹持平台，所述转动单元包括第一轴承座、第二轴承座、传动轴、支撑轴；
[0012]所述第一轴承座和所述第二轴承座分别设于所述机架上，且轴线相同；
[0013]所述传动轴通过轴承转动连接于所述第一轴承座，第一端伸出于所述第一轴承座的第一端并与所述执行单元的输入端相连，第二端伸出于所述第一轴承座的第二端并与所述驱动单元的输出端相连；
[0014]所述支撑轴通过轴承转动连接于所述第二轴承座，一端伸出于所述第二轴承座的
第一端并与所述执行单元的输入端相连。
[0015]本专利技术的用于工件翻转的夹持平台，所述转动单元还包括密封盖和若干密封圈；
[0016]所述密封盖设于所述第二轴承座的第二端；所述密封圈分别设于所述第一轴承座的第一端和所述第二轴承座的第一端，用于实现动密封。
[0017]本专利技术的用于工件翻转的夹持平台，所述第一轴承座内的轴承为背靠背设置的两个圆锥滚子轴承。
[0018]本专利技术的用于工件翻转的夹持平台，所述驱动单元包括直线运动机构、曲柄；所述曲柄设于所述转动单元的输入端上；所述直线运动机构设于所述机架上，输出端与所述曲柄的输入端相连，用于带动所述曲柄旋转。
[0019]本专利技术的用于工件翻转的夹持平台，所述直线运动机构为液压缸、气缸或电动推杆。
[0020]本专利技术的用于工件翻转的夹持平台，所述执行单元为一摆臂，所述摆臂的两端分别与所述转动单元和所述夹持单元相连；
[0021]所述摆臂上还设有第一限位件；所述机架上设有与所述第一限位件对应的第二限位件，用于配合所述第一限位件对所述摆臂的转动进行限位。
[0022]本专利技术的用于工件翻转的夹持平台，所述第一限位件为V型块，所述第二限位件为V型槽。
[0023]本专利技术的用于工件翻转的夹持平台，所述夹持单元包括夹具和管线；所述夹具安装于所述执行单元的输出端，所述管线穿设于所述执行单元的中空内腔，且两端分别与所述夹具和外部设备相连。
[0024]本专利技术的一种工件打磨清理系统，包括上述任意一项所述的用于工件翻转的夹持平台。
[0025]本专利技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
[0026]1、本专利技术一实施例通过在机架上互相垂直设置第一夹持部和第二夹持部，并由转动单元、驱动单元、执行单元和夹持单元组成，由驱动单元驱动转动单元，并由转动单元带动执行单元进行翻转运动，设置在执行单元上的夹持单元则用于对待加工工件进行夹持，且两个夹持部的翻转轨迹相干涉。以正方形工件为例，在清理时，先由第一夹持部夹持待加工工件相对的两个面，即可由第一夹持部翻转至加工位置对其他四个面进行清理，清理完成后，第一夹持部翻转至与第二夹持部的轨迹相交处，由第二夹持部对已加工的表面进行夹持，并翻转至加工位置对剩余两个面进行清理。在该工作台上能够一次将工件各个面清理完毕，解决了现有工件打磨清理时工件中转的问题。减少工件中转次数，减少中转所需设备，压缩工件中转时间。
[0027]2、本专利技术一实施例通过在执行单元和机架上分别设置相对应的第一限位件和第二限位件，当执行单元转到工作位置时，第一限位件与第二限位件啮合，从而限制了执行单元前后方向和左右方向的移动，可以提高执行单元的刚度和定位的重复精度，同时能够降低打磨时的抖动，并能够长期保持设备的定位精度，保证产品的一致性。解决了设备精度随着使用时间推移逐渐偏移的问题，使设备能够保持长期稳定运行。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的用于工件翻转的夹持平台的示意图；
[0029]图2为本专利技术的用于工件翻转的夹持平台的另一示意图；
[0030]图3为本专利技术的用于工件翻转的夹持平台的夹持结构的剖视图；
[0031]图4为本专利技术的用于工件翻转的夹持平台的限位部分的示意图；
[0032]图5为本专利技术的用于工件翻转的夹持平台的驱动单元的示意图；
[0033]图6为本专利技术的用于工件翻转的夹持平台的驱动单元的另一示意图；
[0034]图7为本专利技术的用于工件翻转的夹持平台在工作状态下的示意图。
[0035]附图标记说明：1：机架；2：第一夹持部；3：第二夹持部；4：摆臂；5：第一轴承座；6：传动轴；7：第二轴承座；8：支撑轴；9：圆锥滚子轴承；10：圆螺母；11：密封盖；12：密封圈；13：曲柄；14：直线运动机构；15：第一限位件；16：第二限位件；17：夹具。
具体实施方式
[0036]以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的一种用于工件翻转的夹持平台及工件打磨清理系统作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。
[0037]实施例一
[0038]参看图1、图2和图7，在一个实施例中，一种用于工件翻转的夹持平台，包括机架1、第一夹持部2和第二夹持部3。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工件翻转的夹持平台，其特征在于，包括机架、第一夹持部和第二夹持部；所述机架设于外部平台上；所述第一夹持部和所述第二夹持部分别设于所述机架上，分别用于夹持并带动待加工工件翻转；所述第一夹持部的夹持方向和翻转方向均垂直于所述第二夹持部，且所述第一夹持部的翻转轨迹与所述第二夹持部的翻转轨迹相干涉；其中，所述第一夹持部和所述第二夹持部均为一夹持结构，所述夹持结构包括转动单元、驱动单元、执行单元和夹持单元；所述转动单元设于所述机架上，输出端与所述执行单元的第一端相连接，用于带动所述执行单元转动；所述驱动单元设于所述机架上，输出端与所述转动单元的输入端连接，用于输出驱动力至所述转动单元；所述夹持单元设于所述执行单元的第二端，用于夹持待加工工件。2.如权利要求1所述的用于工件翻转的夹持平台，其特征在于，所述转动单元包括第一轴承座、第二轴承座、传动轴、支撑轴；所述第一轴承座和所述第二轴承座分别设于所述机架上，且轴线相同；所述传动轴通过轴承转动连接于所述第一轴承座，第一端伸出于所述第一轴承座的第一端并与所述执行单元的输入端相连，第二端伸出于所述第一轴承座的第二端并与所述驱动单元的输出端相连；所述支撑轴通过轴承转动连接于所述第二轴承座，一端伸出于所述第二轴承座的第一端并与所述执行单元的输入端相连。3.如权利要求2所述的用于工件翻转的夹持平台，其特征在于，所述转动单元还包括密封盖和若干密封圈；所述密封盖设于所述第二轴承座...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓念皓，易昌，
申请(专利权)人：上海戴屹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：