本实用新型公开了一种四自由度及力测量装置，包括一对立柱架，设于一对立柱架之间的横梁架，设于横梁架上的第一直线电机、位于第一直线电机上的第一滑座、竖直活动穿设在第一滑座内的第一活动柱以及连接在第一活动柱下端的测试头；所述第一滑座上设有检测...

本发明公开了一种跟随式气动刹车装置，包括：设于横梁架上的刹车直线电机、位于刹车直线电机上的刹车滑座，竖直活动穿设在刹车滑座内的刹车活动柱、驱动刹车活动柱升降的升降驱动机构以及连接刹车活动柱下端的夹头；所述刹车直线电机上设有刹车电机位移传...

一种船舶动力定位系统的控制方法，包括：基于PID控制，实时检测船舶动力定位系统的控制误差，令e(k)为当前时刻的控制误差、e(k-1)以及e(k-2)分别为前一个时刻以及前两个时刻的控制误差，其中，Δe(k)=e(k)-e(k-1)，Δ...

本实用新型公开了一种船舶适航性能测试系统，包括设于水池上能够被拖车拖动的船舶适航测试仪，所述船舶适航测试仪包括一对立柱架，设于一对立柱架之间的横梁架，以及位于所述横梁架上适航测试装置和跟随刹车装置。适航测试装置通过磁悬浮原理的直线电机作...

本实用新型公开了一种跟随式气动刹车装置，包括：设于横梁架上的刹车直线电机、位于刹车直线电机上的刹车滑座，竖直活动穿设在刹车滑座内的刹车活动柱、驱动刹车活动柱升降的升降驱动机构以及连接刹车活动柱下端的夹头；所述刹车直线电机上设有刹车电机位...

本实用新型公开了一种船舶适航测试仪直线电机驱动机构，其特征在于：一对立柱架、设于一对立柱架之间的横梁架，设于横梁架上的适航测试装置和跟随刹车装置；所述适航测试装置具有位于所述横梁架上的第一直线电机，所述第一直线电机上设有第一电机位移传感...

本实用新型公开了一种船模刹车装置的气动夹头，连接在船模刹车装置的立柱的下端，包括连接在立柱下端的固定座、被气缸驱动且位于固定座下方的活动块以及位于活动块下方的一对夹板；所述活动块上具有一对对称且呈“Y”型布置的导向穿孔，一对支撑板之间位...

本发明公开了一种船舶适航性能测试系统包括设于水池上能够被拖车拖动的船舶适航测试仪，所述船舶适航测试仪包括一对立柱架，设于一对立柱架之间的横梁架，以及位于所述横梁架上适航测试装置和跟随刹车装置。适航测试装置通过磁悬浮原理的直线电机作为控制...

一种船舶桨前节能附体结构，包括导流鳍，所述导流鳍呈片状，其斜向上固定于船舶的艉部，所述导流鳍与水平面的夹角为3°-10°，其向后侧的延长线在竖直状态的螺旋桨盘面处的高度为0.5R-0.9R，R为螺旋桨盘面的半径。本实用新型结构简单、安装...

本发明涉及一种首尾浮箱式造船平台，包括：呈长方体状的箱型结构的主船体，其甲板上沿船长方向设立若干龙骨墩，该主船体内形成若干由舱壁界定的压载舱；首浮箱及尾浮箱，对应设立在所述主船体的艏艉位置以保证主船体的浮沉稳定性，所述首浮箱及尾浮箱与所...

一种用于舰船机舱中频电站自动控制设备的功率测量装置，包括电压互感器、电流互感器、两个缩小采样单元、两个带通滤波单元、两个整流单元、两个线性调节放大单元、两个方波变换单元、单片机以及CPLD芯片，电压互感器依次经缩小采样单元、带通滤波单元...

一种用于舰船机舱自动控制系统的数据通信模块，包括主控单元、串口扩展芯片、光隔离单元以及向外部串口收发数据的多个RS485通信收发模块，所述主控单元与所述串口扩展芯片连接，所述串口扩展芯片的多路串口经所述光隔离单元与所述多个RS485通信...

一种船舶桨前前置定子结构，包括位于船舶螺旋桨前侧的4-6片定子导叶，所述4-6片定子导叶以所述螺旋桨的轴线为中心线均匀设于船舶艉部的后端，所述定子导叶叶梢至所述中心线的距离为所述螺旋桨叶片至所述轴线的距离的0.8-1倍，该定子导叶的后部...

一种波流力消减型桥墩防撞设备，包括钢制的骨架以及钢板，所述骨架包括与桥墩承台接触的内侧板、与所述内侧板平行的外侧板、连接于所述内侧板和外侧板之间的平台板、以及相互平行的底板和甲板，所述底板与所述内侧板的下端连接，所述甲板与所述内侧板的上...

一种铜管盘管器，包括：柱状本体，所述柱状本体的上部周壁具有螺旋上升且与铜管适配的盘管槽；可向上滑动的挡片，所述挡片设于所述柱状本体的中部，其上设有铜管锁定件。本实用新型结构简单，使用方便，可以盘弯出大于180度的铜管，并且大大提高了盘管...

本实用新型公开一种液舱晃荡力矩测量试验装置，包括有底板，固定在底板上的第一轴承座和第二轴承座，分别设于第一轴承座和第二轴承座内第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴之间连接有托槽，所述底板位于第一轴承座为侧设有连接在底板上的固定板，...

本发明公开了一种船舶主动力语音控制方法及系统，其方法的步骤为：采用声纹识别方式确认是当班职守人员发出的语音，并作如下处理：如果不是当班职守人员发出的语音，忽略；如果是当班职守人员发出的语音，则将语音转换为文本；确认转换得到的文本信息中是...

本发明公开了船舶发电机组并网相位差检测方法，该方法是将异或方波信号分别接入同一定时器的两个检测通道，其中一个检测通道对异或方波信号进行上升沿检测，记录检测上升沿时刻，另一个检测通道对异或方波信号进行下降沿检测，记录下降沿检测时刻；用下降...

本实用新型涉及一种首尾浮箱式船舶修造平台，包括：呈长方体状的箱型结构的主船体，其甲板上沿船长方向设立若干龙骨墩，该主船体内形成若干由舱壁界定的压载舱；首浮箱及尾浮箱，对应设立在所述主船体的艏艉位置以保证主船体的浮沉稳定性，所述首浮箱及尾...

本实用新型公开了一种嵌装圆形钥匙旋钮的面板固定结构，包括面板本体，所述面板本体上嵌装有圆形钥匙旋钮，所述圆形钥匙旋钮上设有与其配合的锁紧螺帽，还包括固定件、面板槽口和防震圈，所述面板槽口位于所述面板本体上，且位于所述圆形钥匙旋钮四周，所...