本发明涉及一种货箱举升角度检测方法及无人驾驶矿车，属于适用于货运物体的车辆技术领域，该方法包括：角度融合控制器接收来自车架角度传感器和货箱角度传感器检测的角度值；角度融合控制器检测车架角度传感器和货箱角度传感器是否异常；当车架角度传感器...

本发明涉及一种基于PointPillar的激光雷达点云识别方法，方法包括如下步骤：获取激光雷达点云数据并转换为鸟瞰视角的二维图像，并划分得到多个二维切片；针对每个二维切片，利用预训练好的第一序列模块提取用于表征点云的空间分布和目标间位置...

一种矿区无人驾驶车辆自动引导前进的方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。其中方法包括：车队感知信息获取步骤，获取车队中每个车辆的感知区域，和在所述感知区域的感知信息；车队感知链构建步骤，根据多个采样时刻的每个车辆的感知区域，确定出所述车队的...

本发明涉及车辆子系统联合控制技术领域，具体涉及一种矿区无人驾驶车外人员安全保护方法及系统，包括：采集各个子系统的不同维度的传感器数据；构建每个子系统的时刻序列，并得到子系统的若干分段；获取子系统的每个分段的差异度；获取所有时刻的综合特征...

本发明涉及无人矿车控制系统领域，提出了一种矿区无人驾驶车辆路权分配远程管控方法，包括：采集矿区的路线图，得到矿区的路网图结构；获取每辆矿车的出发点与终到点，结合路网图结构得到每辆矿车的行驶树结构；获取每辆矿车的行驶树结构中每条边的可替代...

本发明涉及无人矿车控制系统领域，提出了一种矿区无人驾驶车辆预测碰撞的方法及系统，包括：采集矿区的路线图，得到矿区的路网图结构；得到每辆矿车的行驶树结构；根据行驶树结构获取每辆矿车的最短路径；获取每条道路的重复率；将重复率最大的道路作为第...

本发明涉及自动泊车技术领域，提出了一种无人驾驶车辆的智能泊车方法，包括：获取无人驾驶车辆到所有空闲车位的泊车点的无碰撞路径；获取无碰撞路径上的位置节点，获取节点方向突变率；获取位置节点的邻域方向变化差异，进而获取位置节点的方向连续突变一...

本发明公开了一种无人矿车溜坡检测的方法，利用车载激光雷达，当车辆停车挂P档或N档的时候，对车身周围环境进行记录，此后用激光雷达实时数据对车身周围环境进行实时配准，从而检测出车辆离原停车位置的距离，当距离超过设定的阈值以后，可以判定为溜坡...

本发明涉及图像通信技术领域，具体涉及一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法，包括：获得无人驾驶车辆在行驶过程中采集的环境视频；针对环境视频中的每一帧环境图像，根据环境图像的灰度值分布，确定第一灰度值范围；根据第一灰度值范围对环境图...

本发明涉及车辆定位技术领域，提出了一种矿区无人矿车智能定位方法，获取无人矿车各时间周期内的地形特征、车载环境传感器信息、车辆运动信息，根据各时间周期内的地形特征、车载环境传感器信息、车辆运动信息得到无人矿车各时间周期内的综合地形影响指数...

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及用于无人驾驶矿车安全运营的数据管理方法，包括：获取无人驾驶车辆的速度差分序列，根据速度差分序列的波动情况设置平滑系数，根据平滑系数获取每个数据的预测值，根据每个数据的所有邻域数据的预测值和实际值获取每...

一种车辆交通状况自动检测方法和相关装置

本发明涉及车辆驾驶控制技术领域，具体涉及用于复杂路况的无人驾驶车辆控制方法，获取车辆距离

本发明涉及电信号处理技术领域，具体涉及一种无人驾驶车辆工作状态监控方法及系统，通过迭代筛除不具有高斯性的残差幅值，根据被筛除部分的残差幅值中最大

本发明涉及用于激光雷达数据处理技术领域，具体涉及一种无人驾驶汽车运行检测方法及系统，包括根据原始点云中测点密度异常特征

本发明涉及无人驾驶技术领域，提出了一种无人驾驶车辆智能避障方法及系统，包括：获取无人驾驶车辆行驶参数；根据无人驾驶车辆行驶参数获取无人驾驶车辆最小避障区域，计算每个时刻的无人驾驶车辆最小避障区域障碍物占据值并计算每个时刻的无人驾驶车辆最...

本发明涉及数据传输技术领域，具体涉及基于多台无人驾驶矿车的协同控制方法，包括：根据编码字典对路况数据序列进行最长匹配，获取当前编码对象以及当前编码对象的匹配序号，根据编码字典的长度获取当前编码对象的第一备选编码长度，根据第一备选编码长度...

本发明涉及资源调度技术领域，提出了一种无人驾驶车辆资源的智能调度方法，包括：获取无人驾驶车辆状态参数；根据无人驾驶车辆状态参数获取无人驾驶车辆状态修正参数，根据无人驾驶车辆状态修正参数计算无人驾驶车辆的电池能量损耗系数，根据无人驾驶车辆...

本发明公开了一种基于三维重建的无人矿车召唤系统，本发明涉及智慧矿山技术领域，包括由

本发明涉及配送路径规划技术领域，具体涉及一种无人驾驶配送车智慧管理方法及系统。该发明根据每次更新下目标粒子的位置变化距离、目标粒子与所有参与优化粒子间的位置变化距离差异和目标粒子与局部搜索范围内参与优化粒子的相对距离获得位置更新系数；根...