【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动泊车，具体涉及一种无人驾驶车辆的智能泊车方法。
技术介绍
1、随着传感器技术、人工智能等技术的发展，无人驾驶车辆在交通领域体现出巨大的潜力和应用前景。与传统的驾驶方式相比，无人驾驶车辆能够实现智能化驾驶决策，并对汽车进行自主控制，确保无人驾驶车辆在各种复杂交通环境下的安全行驶。无人驾驶车辆的智能泊车是一种利用智能化技术实现车辆自动停放和取车的系统，通过使用传感器、计算机视觉等技术，让车辆能够自主感知、规划路径并完成停车过程，为汽车驾驶者提供更便捷、高效的停车体验。
2、当前，无人驾驶车辆的智能泊车方法主要依赖于路径规划算法自动生成最佳路径，再对路径进行平滑处理，考虑了障碍物的位置和路径长度。但智能泊车场景下，路径规划没有考虑到路径的曲率变化和车辆到达泊车点的朝向对泊车效率的影响，导致获得的最佳路径和车位对于智能泊车场景的适应性不高，使无人驾驶车辆的智能泊车效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种无人驾驶车辆的智能泊车方法，以解决智能泊车过程中，最佳路径...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆的智能泊车方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的智能泊车方法，其特征在于，所述获取位置节点序列，包括的具体方法为：
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的智能泊车方法，其特征在于，所述根据位置节点序列获取位置节点的方向角，获取方向角序列，包括的具体方法为：
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车辆的智能泊车方法，其特征在于，所述根据方向角序列获取方向角的分布概率，包括的具体方法为：
5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车辆的智能泊车方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的智能泊车方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的智能泊车方法，其特征在于，所述获取位置节点序列，包括的具体方法为：
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的智能泊车方法，其特征在于，所述根据位置节点序列获取位置节点的方向角，获取方向角序列，包括的具体方法为：
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车辆的智能泊车方法，其特征在于，所述根据方向角序列获取方向角的分布概率，包括的具体方法为：
5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车辆的智能泊车方法，其特征在于，所述根据位置节点的相邻位置节点获取位置节点的角度差，包括的具体方法为：
6.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车辆的智能泊车方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，胡心怡，
申请(专利权)人：上海伯镭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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