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本发明涉及自动泊车技术领域，提出了一种无人驾驶车辆的智能泊车方法，包括：获取无人驾驶车辆到所有空闲车位的泊车点的无碰撞路径；获取无碰撞路径上的位置节点，获取节点方向突变率；获取位置节点的邻域方向变化差异，进而获取位置节点的方向连续突变一致度...
该专利属于上海伯镭智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海伯镭智能科技有限公司授权不得商用。

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