【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及车辆安全，具体涉及一种气囊及其控制方法、装置。
技术介绍
1、目前随着车辆数量的增长，道路上行驶和停放的车辆之间的空间越来越窄，驾驶过程中稍有不慎很容易发生剐蹭或碰撞事件，导致道路拥堵，影响行车安全。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种气囊及其控制方法、装置，用于解决现有技术中存在的车辆之间容易发生剐蹭或碰撞事件，而导致道路拥堵，影响行车安全的问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种气囊，用于车辆，所述车辆的车身具有至少一易碰撞区域，所述气囊的数量与所述易碰撞区域相对应，每一所述气囊设置于所述车身内且与该所述气囊相对应的所述易碰撞区域处，每一所述气囊被配置成能够弹出至所述车身外，以对与该所述气囊相对应的所述易碰撞区域进行保护。
3、在一种可选的方式中，所述易碰撞区域包括前保险杠区域、后保险杠区域、前翼子板区域以及后翼子板区域中的任意几者。
4、在一种可选的方式中，所述气囊与所述车身铰接，所述气囊弹出车身时能够相对所述车身转动，以复位至与该所述气囊相对应的所述易碰撞区域处。
5、根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种气囊的控制方法，应用于如上所述的气囊，所述方法包括：
6、获取所述车辆的行驶数据；
7、根据所述行驶数据，确定各个所述易碰撞区域的预测碰撞状态；
8、在所述易碰撞区域的所述预测碰撞状态为易碰撞状态时，控制与该所述易碰撞区域相对
9、在一种可选的方式中，所述车辆还包括雷达，所述行驶数据包括易碰撞距离数据和易碰撞方向数据，所述获取所述车辆的行驶数据包括：
10、通过所述雷达采集所述车辆和周围物体之间的第一距离数据；
11、根据所述第一距离数据，确定所述周围物体中在预设距离范围内的目标物体；
12、基于所述目标物体的位置确定所述易碰撞距离数据和易碰撞方向数据。
13、在一种可选的方式中，所述行驶数据还包括车速数据，所述根据所述行驶数据，确定各个所述易碰撞区域的预测碰撞状态包括：
14、确定所述易碰撞方向数据指示的易碰撞方向，将靠近所述易碰撞方向的易碰撞区域作为目标易碰撞区域，确定所述目标易碰撞区域之外的易碰撞区域处于难碰撞状态；
15、在所述车速数据小于预设车速阈值且所述易碰撞距离数据小于预设第一距离阈值的情况下，确定所述目标易碰撞区域的碰撞状态为第一易碰撞状态；
16、在所述车速数据大于或等于预设车速阈值且所述易碰撞距离数据小于预设第二距离阈值的情况下，确定所述目标易碰撞区域的碰撞状态为第二易碰撞状态；
17、其中，所述预设第一距离阈值小于所述预设第二距离阈值。
18、在一种可选的方式中，所述气囊连接气体发生器，所述气体发生器连接分级点燃部件，所述在所述易碰撞区域的所述预测碰撞状态为易碰撞状态时，控制与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊弹出至所述车身外包括：
19、在所述第一易碰撞状态下，控制所述分级点燃部件以第一级点燃所述气体发生器中的产气物质，以使所述气体发生器产生气体，所述气体部分充满与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊，将与该所述易碰撞区域相对应的气囊弹出至所述车身外；
20、在所述第二易碰撞状态下，控制所述分级点燃部件以第二级点燃所述气体发生器中的产气物质，以使所述气体发生器产生气体，所述气体完全充满与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊，将与该所述易碰撞区域相对应的气囊弹出至所述车身外。
21、在一种可选的方式中，所述车辆还包括碰撞传感器，所述方法还包括：
22、获取所述碰撞传感器采集的碰撞强度数据；
23、在所述碰撞强度数据呈增大趋势且与该所述易碰撞区域相对应的气囊部分充满的情况下，控制所述分级点燃部件点燃所述气体发生器中剩余的产气物质，以使与该所述易碰撞区域相对应的气囊从部分充满转变为完全充满。
24、在一种可选的方式中，所述气囊与所述车身铰接，所述气囊弹出车身时能够相对所述车身转动，以复位至与该所述气囊相对应的所述易碰撞区域处，所述在所述易碰撞区域的所述预测碰撞状态为易碰撞状态时，控制与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊弹出至所述车身外之后，还包括：
25、获取所述车辆和周围物体之间的第二距离数据；
26、在所述第二距离数据大于预设第二距离阈值的情况下，控制与该所述易碰撞区域相对应的气囊收回。
27、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种气囊的控制装置，应用于如上所述的气囊，包括：
28、获取模块，用于获取所述车辆的行驶数据；
29、预测模块，用于根据所述行驶数据，确定各个所述易碰撞区域的预测碰撞状态；
30、控制模块，用于在所述易碰撞区域的所述预测碰撞状态为易碰撞状态时，控制与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊弹出至所述车身外。
31、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种气囊的控制设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
32、所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上所述的气囊的控制方法的操作。
33、根据本专利技术实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可执行指令在气囊的控制设备/装置上运行时，使得气囊的控制设备/装置执行如上所述的气囊的控制方法的操作。
34、本专利技术实施例将气囊安装在车辆中易碰撞区域对应的位置，在车辆行驶的过程中，以车辆的行驶数据为基础，预测易碰撞区域的碰撞状态，在确定车辆的易碰撞区域将处于易碰撞状态的情况下，控制安装在车辆易碰撞区域的气囊弹出，对车辆的外部易碰撞区域进行保护，降低发生剐蹭事故的概率，能够避免因车辆剐蹭或碰撞导致的行车拥堵，提高行车安全性。
35、上述说明仅是本专利技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种气囊，用于车辆，其特征在于，所述车辆的车身具有至少一易碰撞区域，所述气囊的数量与所述易碰撞区域相对应，每一所述气囊设置于所述车身内且与该所述气囊相对应的所述易碰撞区域处，每一所述气囊被配置成能够弹出至所述车身外，以对与该所述气囊相对应的所述易碰撞区域进行保护。
2.如权利要求1所述的气囊，其特征在于，所述易碰撞区域包括前保险杠区域、后保险杠区域、前翼子板区域以及后翼子板区域中的任意几者。
3.如权利要求1所述的气囊，其特征在于，所述气囊与所述车身铰接，所述气囊弹出车身时能够相对所述车身转动，以复位至与该所述气囊相对应的所述易碰撞区域处。
4.一种气囊的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3中任一项所述的气囊，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括雷达，所述行驶数据包括易碰撞距离数据和易碰撞方向数据，所述获取所述车辆的行驶数据包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述行驶数据还包括车速数据，所述根据所述行驶数据，确定各个所述易碰撞区域的预测碰撞状态包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种气囊，用于车辆，其特征在于，所述车辆的车身具有至少一易碰撞区域，所述气囊的数量与所述易碰撞区域相对应，每一所述气囊设置于所述车身内且与该所述气囊相对应的所述易碰撞区域处，每一所述气囊被配置成能够弹出至所述车身外，以对与该所述气囊相对应的所述易碰撞区域进行保护。
2.如权利要求1所述的气囊，其特征在于，所述易碰撞区域包括前保险杠区域、后保险杠区域、前翼子板区域以及后翼子板区域中的任意几者。
3.如权利要求1所述的气囊，其特征在于，所述气囊与所述车身铰接，所述气囊弹出车身时能够相对所述车身转动，以复位至与该所述气囊相对应的所述易碰撞区域处。
4.一种气囊的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3中任一项所述的气囊，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括雷达，所述行驶数据包括易碰撞距离数据和易碰撞方向数据，所述获取所述车辆的行驶数据包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：冉彬渝，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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