本发明属于无人驾驶技术领域，具体涉及无人驾驶车辆检测侧面落石发生的方法及装置，所述方法执行以下步骤：步骤1：实时获取无人驾驶车辆行驶过程中的运行数据；所述运行数据包括：行驶速度和行驶角速度；同时录入无人驾驶车辆行驶过程中的道路宽度，以及...

本发明体涉及一种无人驾驶重卡纵向跟随保持装置，包括用于处理信号的感知信号处理装置、红外测距装置、超声测距装置、图像采集装置、行驶数据采集装置；还包括，与感知信号处理装置相连接的CPU；CPU连接还有，存储器，用于存储感知信号处理装置发给...

本发明属于无人驾驶技术领域，具体涉及一种无人驾驶重卡纵向跟随控制方法，所述方法执行以下步骤：步骤1：实时采集重卡车辆在行驶过程中的行驶数据；将采集到的行驶数据发送给预先设置的数据预处理模型，数据预处理模型对行驶数据进行数据预处理，得到预...

本发明公开了一种基于无人机的光伏板灰尘检测系统及检测方法,包括运载平台，所述运载平台上设置有图像采集装置，包括后台服务器，所述图像采集装置通过通信网络与后台服务器信号相连。所述运载平台中设置有运行控制程序，所述图像采集装置为云台相机；所...

本发明属于无人驾驶技术领域，维持路肩间距的无人驾驶车道保持感应组件装置，装置包括：采集装置，配置用于采集车辆行驶过程中的数据信息、车辆行驶过程中的道路图像信息和车辆行驶过程中的车身信息；采集装置包括至少两个安装于车体上的伸缩机构；伸缩机...

本申请公开了一种用于矿车的导航系统，用于解决低成本单板计算节点难以同时解决高实时性与高数据处理吞吐量的问题。本申请公开的用于矿车的导航系统包括：车身主惯性测量仪IMU封装模块，固连封装模块和计算处理模块；所述车身主IMU封装模块安装在矿...

本发明涉及一种无人驾驶车辆路况不规则障碍物的识别装置，包括一个用于获取周边信息的获取装置，获取装置具有安装于车体上的伸缩机构；伸缩机构本体上侧具有顶盖片；伸缩机构具有一个插接弧柱的铰接部；伸缩机构的自由端具有厚度小于伸缩机构本体的限位条...

本发明属于无人驾驶技术领域，具体涉及维持路肩间距的无人驾驶车道保持方法，所述方法执行以下步骤：步骤1：采集车辆行驶过程中的数据信息、车辆行驶过程中的道路图像信息和车辆行驶过程中的车身信息；所述数据信息包括：车辆行驶过程中的物理参数和车辆...

本发明涉及一种无人驾驶车辆路况不规则障碍物的识别方法、计算机程序及存储介质，所述方法执行以下步骤，步骤1：利用所述红外传感器获取目标区域的红外数据以及利用所述图像采集装置获取所述目标区域的图像数据；步骤2：利用预设的红外识别模型识别所述...

本发明公开了一种基于北斗的无人驾驶汽车路线选择系统，包括车载定位模块、驾驶控制模块、信息采集模块、路径识别判断模块和用于接收北斗卫星信号的信号接收模块，接收模块与车载定位模块通信连接，车载定位模块以及信息采集模块与路径识别判断模块电性连...

本发明公开了一种无人驾驶汽车避障系统的避障判定方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、预设车辆避障条件以及避障执行操作；S2、获取信息，通过车载监控设备获取车辆自身信息以及车辆行驶环境周围障碍物位置信息；S3、判断障碍物是否存在影响；S4...

本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的室外整车清洁状况巡检系统,包括两台四旋翼无人机、平板设备、后台服务器、个人电脑；所述四旋翼无人机通过无线网络与平板设备进行信号连接；所述平板设备通过无线通信网络与后台服务器信号相连，所述个人电脑通过...

本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的室外整车仓库盘点系统,包括两台四旋翼无人机、机载电脑、平板设备、后台服务器、个人电脑；所述其中一台四旋翼无人机上设置有RFID读卡器、FPV摄像头、机载电脑，所述RFID读卡器、FPV摄像头与机载电...

本发明涉及人流密度检测技术领域，具体为一种基于多旋翼无人机的开放公共场所人流密度估测方法，包括含云台相机的四旋翼无人机、平板设备、后台服务器和个人电脑。本发明可满足用户对开放公共场所进行人流密度检测的需求，对节假日期间开放公共场所大客流...

本发明涉及墙面检测技术领域，公开了一种建筑外墙检测系统，包括智能模块、拍摄模块、飞行平台、遥控器、可视化操作模块、服务器、图像处理模块和数据生成模块；公开了一种建筑外墙检测系统的使用方法，步骤为：携带外业设备到达现场、标定边界、创建航线...

本发明涉及勘探设备技术领域，具体为一种基于多旋翼无人机的分布式光伏电站勘测系统，包括四旋翼无人机、平板设备、后台服务器和个人电脑。本发明可满足电站方案设计时的尺寸测量，同时为效果图渲染提供全尺寸三维模型。勘测设备具有携带方便、使用难度低...

本实用新型公开了一种无人机用相机固定装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部外壁设置有固定柱，且固定柱一侧外壁设置有轴承座，所述轴承座一侧内壁转动连接有第一转动杆，且第一转动杆一侧外壁设置有固定杆，所述固定杆一侧外壁设置有第二连接杆，且...

本发明公开了一种基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统，属于集中式光伏电站维护设备技术领域，采用带有RTK设备的四旋翼无人机携带高清相机进行拍摄，根据照片拼接出电站整体的高清地图，在该地图上绘制巡检航线，发送至无人机，无人...

本发明基于三维点云的分布式光伏电站自动排布设计方法，包括以下步骤：步骤(1)：点云模型处理；步骤(2)：搜索屋顶；步骤(3)：搜索屋脊线；步骤(4)：分割南北屋面；步骤(5)：南北屋面排铺光伏；步骤(6)：渲染显示光伏排铺，本发明以无人...

本发明公开了一种多旋翼无人机用机臂快拆结构，包括锁扣、锁扣导轨、支点A、机身插座板、支点B、机臂内衬、机臂插座板、机臂、机臂限位，套筒；所述锁扣、锁扣导轨、支点A、机身插座板、支点B安装在机身中心板上，机身中心板设有安装支点A、支点B的...