一种建筑外墙检测系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术涉及墙面检测技术领域，公开了一种建筑外墙检测系统，包括智能模块、拍摄模块、飞行平台、遥控器、可视化操作模块、服务器、图像处理模块和数据生成模块；公开了一种建筑外墙检测系统的使用方法，步骤为：携带外业设备到达现场、标定边界、创建航线、智能模块接受航线任务、采集航线数据和拍摄、提交拍摄结果、数据处理和生成报告。本发明专利技术提供了一种建筑外墙检测系统及其使用方法，可满足常见高层建筑的外墙检测需求，其具有携带方便、使用难度低、拍摄效率高等优势，可快速对目标墙面实现数据采集，检测人员可以随时从后台调用所需拍摄结果，提高外墙检测的作业效率、数据质量，降低检测人员的外场劳动强度。

A detection system for building exterior wall and its application

【技术实现步骤摘要】
一种建筑外墙检测系统及其使用方法
本专利技术涉及墙面检测
，具体是一种建筑外墙检测系统及其使用方法。
技术介绍
1992年巴西里约热内卢联合国环境与发展大会以来，中国政府相续颁布了若干相关纲要、导则和法规，大力推动绿色建筑的发展。而绿色建筑指的是建筑的全寿命周期内，最大限度地节约资源，包括节能、节地、节水、节材等，保护环境和减少污染，为人们提供健康、舒适和高效的使用空间，与自然和谐共生的建筑物。其中的节能项对建筑自身的保温隔热性能提出了要求，使得室内温控设施只需要较小的功率即可调教室内温度，满足室内人员的生活、工作环境需求。而节地的需求势必使得建筑物高度增高，尤其是住宅楼的高度增高。针对住宅楼的保温措施中最常见的是增加外墙保温层所谓外墙外保温,其结构做在主体结构的外侧,这等于给整个建筑物加了保护层。其优点:一是能够保护建筑物主体结构,延长建筑物寿命;二是增加商品房使用面积；三是避免外墙圈梁、构造柱梁、门窗形成散热通道,有效防止内保温结构很难克服的“热桥”现象。外墙外保温是目前大力推广的一种保温节能技术。但由于施工质量问题或是外部环境因素可能造成外墙保温层开裂、空鼓，若不采取适当措施，部分保温层将出现脱落，造成楼下人员伤亡或财产损失，高层住宅一旦出现此类问题，后果尤为严重。当建筑外墙保温层出现空鼓、开裂，墙面出现渗水，玻璃幕墙出现开裂、脱胶等问题时，由于阳光照射或室内供暖或制冷会使缺陷部分出现红外特征，红外热像仪可快速发现这些问题，通过与可见光照片的比对即可确认问题原因，采取相应措施，国内大量检测部门已经开始采用这种方法进行房屋质检。随着多旋翼无人机在地理测绘、电力巡检、应急救灾等方向的使用日趋频繁，多旋翼无人机的技术愈发成熟，飞行稳定性大幅提高，事故率逐步降低，挂载的传感器愈发小型化，原先轴距1米以上的无人机上才能挂载的高清相机、红外相机，现在已经可以在700mm轴距甚至更小的无人机上挂载，使得多旋翼无人机的应用场景进一步扩展，使用单位更有信心把无人机投入生产作业中。中国专利（公告号：CN205898643U）公开了一种建筑外墙检测装置，包括检测装置本体和固定杆，检测装置本体固定在固定杆上，检测装置本体包括外壳和设置在外壳内部的烤灯、空心管、滚筒刷和摄像头，该装置通过烤灯和摄像头检测外墙的抗紫外线照射性能，但是这种检测方式覆盖面积较小，作业效率低，需要再改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种建筑外墙检测系统及其使用方法，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种建筑外墙检测系统，包括智能模块、拍摄模块、飞行平台、遥控器、可视化操作模块、服务器、图像处理模块和数据生成模块；其中所述拍摄模块用于采集高分辨率的可见光与红外热成型照片形成拍摄结果，将拍摄结果传输给遥控器，同时拍摄模块进行激光测距，将激光测距信息传输给智能模块；所述智能模块用于控制飞行平台自身飞控难以实现的航行动作和云台动作，同时记录飞行平台的经纬度、高度和激光测距信息，将数据汇总成航线数据传输给遥控器；所述飞行平台用于搭载智能模块和拍摄模块在空中进行工作；所述遥控器用于传输航线数据和拍摄结果，获取飞行平台实时状态以及用于突发情况下对飞行平台进行回收，并且将接收的数据传输给可视化操作模块；所述可视化操作模块用于为用户提供可视化操作界面，协助用户生成目标检测航线，并显示拍摄模块的实时图传，将航线数据和拍摄结果上传至服务器；所述服务器用于对航线数据进行整理归纳，将基于激光测距信息与拍摄模块自身的视场角、畸变参数和拍摄结果传输给图像处理模块；所述图像处理模块将拍摄结果的尺寸从像素值转换为真实尺寸，并且将航线数据上传给数据生成模块；数据生成模块用于用户调取墙面所有的拍摄结果，查看该墙面是否存在异常，测量问题区域尺寸，并且自动生成检测报告。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述飞行平台为无人机。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述拍摄模块为相机。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述可视化操作模块为平板电脑。一种建筑外墙检测系统的使用方法，步骤如下：1）携带外业设备到达现场，用户携带外业设备到达现场进行现场数据采集工作；2）标定边界，手动控制飞行平台飞行至墙面一段距离处，记录最低可飞行高度与该墙面最高处边界位置；3）创建航线，当墙面宽度较窄时，用户只需要记录一个最高点位置信息，可视化操作模块生成一条竖线航线，当墙面宽度较宽时，用户需要记录该墙面两侧最高点的位置信息，可视化操作模块生成一条弓字航线：4）智能模块接受航线任务，航线生成后，可视化操作模块通过遥控器将航线信息上传至智能模块；5）采集航线数据和拍摄，智能模块控制飞行平台飞行并触发拍照模块拍照，同时智能模块记录下经纬度、高度和激光测距信息；6）提交拍摄结果，当所有需要采集的墙面数据采集完毕之后，可视化操作模块将数据上传至服务器；7）数据处理，服务器对数据进行整理归纳，图像处理模块将拍摄结果尺寸从像素值转换成真实尺寸；8）生成报告，数据生成模块将产生的数据生成检测报告。作为本专利技术的一种优选技术方案，步骤2）中所述一段距离为15-20m。作为本专利技术的一种优选技术方案，步骤5）中所述飞行平台安装有TF卡，用于存储拍摄结果。作为本专利技术的一种优选技术方案，步骤5）中所述智能模块安装有TF卡，用于存储拍摄时的经纬度、高度和激光测距信息。作为本专利技术的一种优选技术方案，步骤6）中所述可视化模块通过网络将数据上传至服务器。作为本专利技术的一种优选技术方案，步骤8）中所述检测报告包括拍摄结果、拍摄位置、拍摄环境信息和问题标注。本专利技术具有以下有益之处：本专利技术提供了一种建筑外墙检测系统及其使用方法，可满足常见高层建筑的外墙检测需求，其具有携带方便、使用难度低、拍摄效率高等优势，可快速对目标墙面实现数据采集，检测人员可以随时从后台调用所需拍摄结果进行温度测量、面积估算、报告生成等作用，提高外墙检测的作业效率、数据质量，降低检测人员的外场劳动强度，检测作业流程闭环。有效保障了住户的人身与财产安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种建筑外墙检测系统的系统框图。图2为一种建筑外墙检测系统的使用方法的流程示意图。图3为一种建筑外墙检测系统的使用方法中竖线航线的示意图。图4为一种建筑外墙检测系统的使用方法中弓字航线的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑外墙检测系统，其特征在于，包括智能模块、拍摄模块、飞行平台、遥控器、可视化操作模块、服务器、图像处理模块和数据生成模块；其中/n所述拍摄模块用于采集高分辨率的可见光与红外热成型照片形成拍摄结果，将拍摄结果传输给遥控器，同时拍摄模块进行激光测距，将激光测距信息传输给智能模块；/n所述智能模块用于控制飞行平台自身飞控难以实现的航行动作和云台动作，同时记录飞行平台的经纬度、高度和激光测距信息，将数据汇总成航线数据传输给遥控器；/n所述飞行平台用于搭载智能模块和拍摄模块在空中进行工作；/n所述遥控器用于传输航线数据和拍摄结果，获取飞行平台实时状态以及用于突发情况下对飞行平台进行回收，并且将接收的数据传输给可视化操作模块；/n所述可视化操作模块用于为用户提供可视化操作界面，协助用户生成目标检测航线，并显示拍摄模块的实时图传，将航线数据和拍摄结果上传至服务器；/n所述服务器用于对航线数据进行整理归纳，将基于激光测距信息与拍摄模块自身的视场角、畸变参数和拍摄结果传输给图像处理模块；/n所述图像处理模块用于将拍摄结果的尺寸从像素值转换为真实尺寸，并且将航线数据上传给数据生成模块；/n数据生成模块用于用户调取墙面所有的拍摄结果，查看该墙面是否存在异常，测量问题区域尺寸，并且自动生成检测报告。/n...

【技术特征摘要】
1.一种建筑外墙检测系统，其特征在于，包括智能模块、拍摄模块、飞行平台、遥控器、可视化操作模块、服务器、图像处理模块和数据生成模块；其中
所述拍摄模块用于采集高分辨率的可见光与红外热成型照片形成拍摄结果，将拍摄结果传输给遥控器，同时拍摄模块进行激光测距，将激光测距信息传输给智能模块；
所述智能模块用于控制飞行平台自身飞控难以实现的航行动作和云台动作，同时记录飞行平台的经纬度、高度和激光测距信息，将数据汇总成航线数据传输给遥控器；
所述飞行平台用于搭载智能模块和拍摄模块在空中进行工作；
所述遥控器用于传输航线数据和拍摄结果，获取飞行平台实时状态以及用于突发情况下对飞行平台进行回收，并且将接收的数据传输给可视化操作模块；
所述可视化操作模块用于为用户提供可视化操作界面，协助用户生成目标检测航线，并显示拍摄模块的实时图传，将航线数据和拍摄结果上传至服务器；
所述服务器用于对航线数据进行整理归纳，将基于激光测距信息与拍摄模块自身的视场角、畸变参数和拍摄结果传输给图像处理模块；
所述图像处理模块用于将拍摄结果的尺寸从像素值转换为真实尺寸，并且将航线数据上传给数据生成模块；
数据生成模块用于用户调取墙面所有的拍摄结果，查看该墙面是否存在异常，测量问题区域尺寸，并且自动生成检测报告。


2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙检测系统，其特征在于，所述飞行平台为无人机。


3.根据权利要求1所述的一种建筑外墙检测系统，其特征在于，所述拍摄模块为相机。


4.根据权利要求1所述的一种建筑外墙检测系统，其特征在于，所述可视化操作模块为平板电脑。


5.一种如权利要求1-4中任一所述的一种建筑外墙检测系统的使用方法，其特征在于，步骤如下：
（1）携带外业设备到...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，顾圣骏，胡心怡，戈铮，张益平，殷健，
申请(专利权)人：上海伯镭智能科技有限公司，常熟市工程质量检测中心，
类型：发明
国别省市：上海;31