【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像通信，具体涉及一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法。
技术介绍
1、无人驾驶矿车被广泛应用在各种领域，例如大型矿区中的无人驾驶矿车。为了保证无人驾驶矿车的作业效率，需要将调度数据传输至调度中心，用于实时监控车辆情况，从而优化车辆的运输路线。
2、为确保车辆监控的实时性和准确性，需要对调度数据进行压缩传输。无损压缩能够完整保留调度数据的所有信息，数据精度高，但是压缩效率低，使得通信效率低；而有损压缩的压缩效率高，确保了通信效率，但是会导致调度数据的部分信息丢失，影响调度数据的精度；所以现有压缩方法无法兼顾调度数据的精度与通信效率。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法：
2、获得无人驾驶车辆在行驶过程中采集的环境视频；
3、针对环境视频中的每一帧环境图像，根据环境图像的灰度值分布，确定第一灰度值范围；
4、根据第一灰度值范围对环境图像中的第一像素点进行定长编码，...
【技术保护点】
1.一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法，其特征在于，所述根据环境图像的灰度值分布，确定第一灰度值范围，包括：
3.根据权利要求2所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法，其特征在于，所述根据多个图像块的灰度值分布，确定第一定长编码长度，包括：
4.根据权利要求3所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法，其特征在于，所述第一定长编码长度的计算公式包括：
5.根据权利要求2所述的一种大型矿区无...
【技术特征摘要】
1.一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法，其特征在于，所述根据环境图像的灰度值分布，确定第一灰度值范围，包括：
3.根据权利要求2所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法，其特征在于，所述根据多个图像块的灰度值分布，确定第一定长编码长度，包括：
4.根据权利要求3所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法，其特征在于，所述第一定长编码长度的计算公式包括：
5.根据权利要求2所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智能管理方法，其特征在于，所述根据第一定长编码长度和图像块的灰度值分布，确定该图像块的第一灰度值范围，包括：
6.根据权利要求5所述的一种大型矿区无人驾驶矿车调度数据智...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，胡心怡，
申请(专利权)人：上海伯镭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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