基于BIM与无人机的房屋安全寿命检测系统技术方案

本发明专利技术公开了房屋检测技术领域的基于BIM与无人机的房屋安全寿命检测系统，包括操控管理平台和无人机模块，所述操控管理平台包括信号采集端，所述无人机模块包括与所述信号采集端相对应的信号发送端；所述操控管理平台，用于将BIM原始建模单元的导入，并将导入数据与所述无人机模块的传输数据进行对比，且控制无人机模块的运行轨迹；所述无人机模块，用于对房屋进行指定位置的找寻和定点悬停拍摄，本发明专利技术通过利用将原始的BIM数据对操控管理平台的输入，通过操控管理平台通过BIM数据和无人机模块拍摄出来的数据进行定位，将出现变化部分进行拍摄，可以便于实现将两组出现变化的部分进行对比导出，来提高对房屋安全寿命的鉴定工作。

Building safety life detection system based on BIM and UAV

【技术实现步骤摘要】
基于BIM与无人机的房屋安全寿命检测系统
本专利技术涉及房屋检测
，具体为基于BIM与无人机的房屋安全寿命检测系统。
技术介绍
在房屋修建的过程中，房屋安全等问题成为了居民所关注的话题，因为房屋受到虫害等问题的影响，容易导致在出现台风或者地震的情况下导致房屋的大面积坍塌，影响人们的生命安全。现在对于房屋检测的方式方法大部分都是通过人工攀爬到房屋的各个角落进行拍摄工作，然后再进行分析房屋的安全寿命问题，极为不便，而且耗费的人工成本较大。基于此，本专利技术设计了基于BIM与无人机的房屋安全寿命检测系统，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于BIM与无人机的房屋安全寿命检测系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的对于房屋检测的方式方法大部分都是通过人工攀爬到房屋的各个角落进行拍摄工作，然后再进行分析房屋的安全寿命问题的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于BIM与无人机的房屋安全寿命检测系统，包括操控管理平台和无人机模块，所述操控管理平台包括信号采集端，所述无人机模块包括与所述信号采集端相对应的信号发送端；所述操控管理平台，用于将BIM原始建模单元的导入，并将导入数据与所述无人机模块的传输数据进行对比，且控制无人机模块的运行轨迹；所述无人机模块，用于对房屋进行指定位置的找寻和定点悬停拍摄；所述操作管理平台包括检测模块和显示模块，所述检测模块和显示模块相连接；所述无人机模块包括定位控制模块和拍摄模块，且所述定位控制模块和拍摄模块相连接。优选的，所述检测模块包括存储模块、格式转换模块和模型对比模块；所述存储模块包括导入端口，且所述导入端口可用于传输飞行轨迹单元和BIM建模单元至所述存储模块；所述格式转换单元，用于将BIM建模单元转换成与所述拍摄模块相对应的图像格式；所述模型对比模块，用于将两组数据进行对比分析，并将分析结果显示在所述显示模块上。优选的，所述模型对比模块包括图像拼接模块和结果输出模块；所述图像拼接模块，用于通过将拍摄模块的拍摄图像进行拼接处理，并作用于所述模型对比单元，并将对比结果通过结果输出单元输出；所述结果输出模块，用于通过所述操控管理平台和无人机模块的连接，将输出结果作用于定位控制模块，对无人机进行控制。优选的，所述定位控制模块包括悬停模块、飞行模块和GPS定位模块；所述悬停模块，用于控制所述飞行模块进行定点悬停；所述飞行模块，用于控制无人机模块的飞行；所述GPS定位模块和悬停模块相连接，用于对所述拍摄模块进行GPS导航拍摄。优选的，所述悬停模块包括悬停范围控制模块；所述悬停范围控制模块，用于和所述结果输出模块相连接对悬停模块进行悬停范围进行控制。优选的，所述GPS定位模块连接有卫星模块。优选的，所述显示模块包括BIM建模导出模块和拼接导出模块；所述BIM建模导出模块，用于将BIM建模单元与所述拼接导出模块的导出数据的导出；所述拼接导出模块，用于将图像拼接模块的对比部分对显示模块的导出。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过利用将原始的BIM数据对操控管理平台的输入，通过操控管理平台通过BIM数据和无人机模块拍摄出来的数据进行定位，将出现变化部分进行拍摄，可以便于实现将两组出现变化的部分进行对比导出，观察出现虫害等问题的位置，来提高对房屋安全寿命的鉴定工作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术检测系统整体框架图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：基于BIM与无人机的房屋安全寿命检测系统，包括操控管理平台和无人机模块，所述操控管理平台包括信号采集端，所述无人机模块包括与所述信号采集端相对应的信号发送端；所述操控管理平台，用于将BIM原始建模单元的导入，并将导入数据与所述无人机模块的传输数据进行对比，且控制无人机模块的运行轨迹；所述无人机模块，用于对房屋进行指定位置的找寻和定点悬停拍摄；所述操作管理平台包括检测模块和显示模块，所述检测模块和显示模块相连接；所述无人机模块包括定位控制模块和拍摄模块，且所述定位控制模块和拍摄模块相连接。需要说明的是，在利用无人机模块对房屋安全寿命检测时，通过利用操控管理平台，将BIM建模的过往数据以及其拍摄路线导入到操作管理平台，通过在利用无人机模块拍摄的过程中，在寻找到相应位置后，会通过操作管理平台的智能数据对比，实现无人机模块的定点悬停，便于找寻到过往数据中出现的对应拍摄结果不同的部分进行定点拍摄，节省了大量的拍摄时间，并且再将对比结果通过利用显示模块导出，进行对比分析。更进一步的实施方式为，所述检测模块包括存储模块、格式转换模块和模型对比模块；所述存储模块包括导入端口，且所述导入端口可用于传输飞行轨迹单元和BIM建模单元至所述存储模块；所述格式转换单元，用于将BIM建模单元转换成与所述拍摄模块相对应的图像格式；所述模型对比模块，用于将两组数据进行对比分析，并将分析结果显示在所述显示模块上；通过利用存储模块，可以实现对过往的BIM图像数据进行导入，并且通过利用模型对比模块，对过往数据和当前拍摄数据进行数据对比分析，并且利用显示模块，将对比数据进行显示，便于人工的观察和对比房屋的变化情况。更进一步的实施方式为，所述模型对比模块包括图像拼接模块和结果输出模块；所述图像拼接模块，用于通过将拍摄模块的拍摄图像进行拼接处理，并作用于所述模型对比单元，并将对比结果通过结果输出单元输出；所述结果输出模块，用于通过所述操控管理平台和无人机模块的连接，将输出结果作用于定位控制模块，对无人机进行控制；通过利用图像拼接模块，可以便于实现对拍摄图像通过拼接技术拼接成完成的图像源并且和过往数据进行对比工作，且将对比结果产生的变化部分再通过结果输出模块反馈给无人机模块，再利用无人机模块对变化的部分进行细拍。更进一步的实施方式为，所述定位控制模块包括悬停模块、飞行模块和GPS定位模块；所述悬停模块，用于控制所述飞行模块进行定点悬停；所述飞行模块，用于控制无人机模块的飞行；所述GPS定位模块和悬停模块相连接，用于对所述拍摄模块进行GPS导航拍摄；通过利用GPS定位模块，可以便于寻找到对房屋拍摄的大致方位，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于BIM与无人机的房屋安全寿命检测系统，其特征在于：包括操控管理平台和无人机模块，所述操控管理平台包括信号采集端，所述无人机模块包括与所述信号采集端相对应的信号发送端；/n所述操控管理平台，用于将BIM原始建模单元的导入，并将导入数据与所述无人机模块的传输数据进行对比，且控制无人机模块的运行轨迹；/n所述无人机模块，用于对房屋进行指定位置的找寻和定点悬停拍摄；/n所述操作管理平台包括检测模块和显示模块，所述检测模块和显示模块相连接；/n所述无人机模块包括定位控制模块和拍摄模块，且所述定位控制模块和拍摄模块相连接。/n

【技术特征摘要】
1.基于BIM与无人机的房屋安全寿命检测系统，其特征在于：包括操控管理平台和无人机模块，所述操控管理平台包括信号采集端，所述无人机模块包括与所述信号采集端相对应的信号发送端；
所述操控管理平台，用于将BIM原始建模单元的导入，并将导入数据与所述无人机模块的传输数据进行对比，且控制无人机模块的运行轨迹；
所述无人机模块，用于对房屋进行指定位置的找寻和定点悬停拍摄；
所述操作管理平台包括检测模块和显示模块，所述检测模块和显示模块相连接；
所述无人机模块包括定位控制模块和拍摄模块，且所述定位控制模块和拍摄模块相连接。


2.根据权利要求1所述的基于BIM与无人机的房屋安全寿命检测系统，其特征在于：所述检测模块包括存储模块、格式转换模块和模型对比模块；
所述存储模块包括导入端口，且所述导入端口可用于传输飞行轨迹单元和BIM建模单元至所述存储模块；
所述格式转换单元，用于将BIM建模单元转换成与所述拍摄模块相对应的图像格式；
所述模型对比模块，用于将两组数据进行对比分析，并将分析结果显示在所述显示模块上。


3.根据权利要求2所述的基于BIM与无人机的房屋安全寿命检测系统，其特征在于：所述模型对比模块包括图像拼接模块和结果输出模块；
所述图像拼接模块，用于通过将拍摄模块的拍摄图像进行拼接处理，并作...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳利娜，
申请(专利权)人：上海同亘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31