【技术实现步骤摘要】
一种基于DOE光学芯片的反射式物体定位识别系统
本专利技术属于物体身份识别及定位
,尤其涉及一种基于DOE光学芯片的反射式物体定位识别系统。
技术介绍
目前,现有身份识别技术主要包括:1、无线电信道识别技术。通过无线电通信方式,将自身的唯一识别码信息发送给接收者。目前可应用WIFI、蓝牙、zigbee等技术进行身份信息传输。采用该方式时,被识别者需要自备设备和分配出额外能源发送身份信息。2、基于外观的身份识别技术,通过外观上的特殊标识、形状和纹理的图像信息,对每个物体的身份进行识别。被识别者无需配备额外设备,也无需消耗额外能源,图像的采集和识别皆由识别方进行。物体的身份识别,多应用于自动化工厂内的无人移动车辆/机器人、物流自动分拣系统中;在棋类玩具中也可能使用到该项技术,如具有棋谱自动记录功能的国际象棋、中国象棋等。在以上场景中,皆面临以下问题:(1)需要识别多个,多类物体。如果采用无线电通信方式,需要协调信道的占用,容易造成通信拥挤、低速;或者无法承载较多的入网个体;使用物体外观进行身份识别,识别算法 ...
【技术保护点】
1.一种基于DOE光学芯片的反射式物体定位识别系统,其特征在于,所述物体定位识别系统至少包括:待识别物体(1)、透明地板(2)、激光器(3)、反射镜(4)、DOE芯片(5)、图像采集部、投影接收面(7)和数据处理单元,/n其中,所述DOE芯片(5)设置于待识别物体(1)的底部,所述待识别物体(1)设置于所述透明地板(2)之上,且各个DOE芯片(5)上设有用于进行特征标识的互不相同的光学图案;/n所述激光器(3)、反射镜(4)、图像采集部和投影接收面(7)设置于所述透明地板(2)的下方,且所述激光器(3)和反射镜(4)成对的设置于所述透明地板(2)上各监测点的下方;/n当所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于DOE光学芯片的反射式物体定位识别系统,其特征在于,所述物体定位识别系统至少包括:待识别物体(1)、透明地板(2)、激光器(3)、反射镜(4)、DOE芯片(5)、图像采集部、投影接收面(7)和数据处理单元,
其中,所述DOE芯片(5)设置于待识别物体(1)的底部,所述待识别物体(1)设置于所述透明地板(2)之上,且各个DOE芯片(5)上设有用于进行特征标识的互不相同的光学图案;
所述激光器(3)、反射镜(4)、图像采集部和投影接收面(7)设置于所述透明地板(2)的下方,且所述激光器(3)和反射镜(4)成对的设置于所述透明地板(2)上各监测点的下方;
当所述待识别物体(1)移动至各监测点时,所述激光器(3)完成对监测点对应待识别物体(1)的底部照射,并经反射镜(4)反射对应的图形信息至投影接收面(7)之上,由所述图像采集部实现对投影接收面(7)上的投影内容信息和投影位置信息的采集,
并由数据处理单元基于接收的投影内容信息完成待识别物体(1)的身份信息识别,由数据处理单元基于接收的投影位置信息完成待识别物体(1)所处监测点的识别判断。
2.如权利要求1所述的一种基于DOE光学芯片的反射式物体定位识别系统,其特征在于,所述数据处理单元基于CNN深度卷积网络识别算法完成对投影接收面(7)上的投影内容信息...
【专利技术属性】
技术研发人员:王德麾,姜世平,董小春,力昌兵,杨武,郑鑫,
申请(专利权)人:四川云盾光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。