本发明涉及配送路径规划技术领域，具体涉及一种无人驾驶配送车智慧管理方法及系统。该发明根据每次更新下目标粒子的位置变化距离、目标粒子与所有参与优化粒子间的位置变化距离差异和目标粒子与局部搜索范围内参与优化粒子的相对距离获得位置更新系数；根...

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及用于无人驾驶系统中的数据处理方法，采集无人驾驶系统车辆检测到的道路车辆总数、车辆间位置距离、各车辆行驶速度及照度数据，根据各车辆间位置距离得到无人车辆的车距综合隐患指数；根据各车辆行驶速度数据得到无人...

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及基于多模态数据的无人驾驶矿车装卸点停靠方法。该方法首先获取无人驾驶矿车在起始点的感知范围内的障碍物；当停靠点不在起始点的感知范围内时，根据路径规划方法规划行驶路径，直至实时行驶点与感知范围内最接近停靠...

本发明涉及数据加密存储技术领域，具体涉及一种智能驾驶系统测试数据的智能存储方法及系统，包括：获取智能驾驶系统测试数据；对智能驾驶系统测试数据进行整合分组，得到多个分组明文；设置字符序列以及每个字符的频率作为第一密钥；根据第一密钥对分组明...

本发明涉及无人矿车制动控制系统领域，提出了一种矿区无人驾驶矿车紧急制动方法，包括：采集无人驾驶矿车的位姿信息，采集障碍物的位置信息及轮廓信息；获取无人驾驶矿车的初始路线，根据矿车的位姿信息以及障碍物的位置信息与轮廓信息，获取每个障碍物的...

本发明涉及图像通信技术领域，具体涉及用于矿山无人驾驶矿车协同控制的路况数据压缩方法，包括：采集路况图像，构建缓冲地图，根据缓冲地图获取字典区，在字典区中利用不同的匹配顺序匹配待编码像素串，获取编码对象，利用字典区中的匹配结果、编码对象以...

本申请在无人驾驶矿车任务分配时，根据无人驾驶矿车这种应用场景的特点，采用蚁群算法时，设置了总目标：（1）任务分配所属区域的所有无人驾驶矿车行走的总里程最短；（2）完成该区域内所有任务动用的无人驾驶矿车数量最少，利用总目标进行约束，得出的...

本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种基于无人驾驶车辆的运行异常检测方法，包括：采集坐标和速度，对直道区域的位置坐标获得的轨迹曲线分解获得周期曲线和残差曲线，对残差曲线进行分段得到若干周期类别；根据周期类别与速度获得周期段，进一步获得速度...

本发明涉及路径规划技术领域，提出了一种基于大数据无人驾驶车辆实时路径规划方法，包括：采集露天矿场的实时俯视视频，根据实时俯视视频中的视频帧数据，通过动态跟踪及识别提取其中的落石对象，得到每块落石的时序轨迹数据及时序速度数据；根据落石的时...

本发明涉及数据传输领域，具体涉及一种无人驾驶矿车的路况交互数据传输方法，该方法采集得到三维点云数据、所有矿车坐标点集合和路径图，根据三维点云数据得到各三维点云数据的行差异性和列差异性，根据各三维点云数据的行差异性和列差异性得到各三维点云...

本发明涉及车辆驾驶控制技术领域，具体涉及一种复杂天气下无人驾驶矿车自主避障方法，该方法包括：获取无人驾驶矿车的至少两条初始规划路径及其特征信息，获取下一时刻的预测行驶信息；根据预测行驶信息、目的地的位置信息、每条初始规划路径的特征信息以...

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种具有数据安全保护功能的无人驾驶系统数据管理方法。该方法首先对采集到的无人驾驶车辆运行过程中的行驶速度序列进行分割，得到行驶速度短序列；计算行驶速度短序列的异常程度；基于行驶速度短序列拟合曲线，连接...

本申请公开了一种针对矿车集群的路径分配方法和装置，其中路径分配方法应用于目标矿区的矿车集群路径分配系统的控制中心，包括：获取目标矿车的矿车性能参数，作为目标性能参数；再获取备选路径的当前路况，比较各个备选路径上是否存在影响目标矿车行驶速...

本发明涉及加密传输领域，具体涉及一种无人驾驶车辆的测试数据加密方法，包括：对明文图像分块获得明文图像块；根据秘钥获得起始值序列；根据明文图像块的灰度直方图获得修正系数，根据修正系数对灰度直方图进行频率修正得到修正直方图；根据明文图像块的...

本发明的实施例提供了一种无人驾驶矿车自动路径优化方法，该方法涉及路径规划领域，该方法包括：获取无人驾驶矿车的当前行驶路径和周围实时环境；如果周围实时环境中出现障碍物，则根据无人驾驶矿车的当前位置和目的地重新规划当前行驶路径，得到绕过障碍...

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车保险杠，包括保险杠，所述保险杠的内侧设置有吸能组件，所述吸能组件的后侧设置有装载架；所述吸能组件安装在装载架上的承接座，所述承接座的前侧设置有承装座，所述转接连杆的另一端安装有承...

本发明的实施例提供了一种无人驾驶矿车的路线规划方法，该方法涉及无人驾驶领域，该方法包括：获取无人驾驶矿车的当前位置、可行驶区域、第一装卸料需求信息；其中，第一装卸料需求信息用于指示第一装料位置和第一卸料位置；根据当前位置、可行驶区域、第...

本发明公开了一种无人驾驶系统开发数据安全管理方法，涉及图像加密领域，该方法包括：获取无人驾驶系统开发的图像数据；利用图像数据的灰度信息熵以及像素点与邻域像素点的灰度值获取魔方模型转换的第一参数和第二参数；利用第一参数和第二参数得到像素点...

本申请针对现有技术中对点云数据进行环境感知时时延较大，且没有参考速度对时延影响的情况，在对激光雷达采集的点云数据进行环境感知时，将所述点云数据根据距离的不同划分成若干个点云数据片段，达到了环境感知准确度与时延的平衡；为了增加上述方法的适...

本申请公开了一种矿区无人驾驶车辆预防翻车方法和相关装置，涉及自动驾驶技术领域。其中所述方法包括：环境点云数据获取步骤；地面点云数据分割步骤，将所述点云数据进行点云分割，得到地面点云数据；地面区域曲率计算步骤；行车路径稳定性初筛步骤，获取...