基于三维点云的分布式光伏电站自动排布设计方法技术

本发明专利技术基于三维点云的分布式光伏电站自动排布设计方法，包括以下步骤：步骤(1)：点云模型处理；步骤(2)：搜索屋顶；步骤(3)：搜索屋脊线；步骤(4)：分割南北屋面；步骤(5)：南北屋面排铺光伏；步骤(6)：渲染显示光伏排铺，本发明专利技术以无人机技术可以便捷的获取建筑物的多个视角的运动图像，以三维建模(Structure from motion)技对图像数据建模，得到三维点云数据，解决了如下问题：针对屋顶、工业厂房等点云，进行自动化搜索、测量；精确计算屋顶尺寸和面积，避免人工带来的误差；参数化排布方法，灵活应对各种排布需求；产品成本低廉，易于商业化和市场推广。

Design Method of Distributed Photovoltaic Power Station Automatic Arrangement Based on Three-Dimensional Point Cloud

【技术实现步骤摘要】
基于三维点云的分布式光伏电站自动排布设计方法
本专利技术涉及光伏排布
，具体为基于三维点云的分布式光伏电站自动排布设计方法。
技术介绍
目前光伏的排布方案，基于CAD软件的方法居多，需要人工进行参与和设计。对于大量的民房、工业厂房等建筑物的屋顶，目前市面上还没有自动化的光伏排铺方案。使用传统的方法有主要有如下缺点：排布设计的成本高昂，需要投入较大时间、劳力成本；测量并不精准，容易带入人工偏差，导致铺设不够准确；依赖CAD软件，比较难以扩展和定制功能；无法适应商业化，商业应用中需要自动化、智能化处理大量的铺设场景。目前人工智能行业的飞速发展，像无人机、Kinect等智能终端容易获取图像、视频数据，加上各种三维建模技术的发展，使得三维点云处理技术越来越有应用价值。针对光伏企业需要对民用屋顶、工业厂房等进行全方位的自动化管理，其中比较重要的需求就是光伏自动排布方案；例如：申请号为201610837314.6，名称为一种山地光伏电站布置平台和布置方法，公开了无人机根据山地路径规划起飞，无人机对山地地形进行拍照；使用三维光伏软件PDP自动识别等高地形图内的等高线和高程点信息，生成三维光伏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于三维点云的分布式光伏电站自动排布设计方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤(1)：点云模型处理；步骤(2)：搜索屋顶；步骤(3)：搜索屋脊线；步骤(4)：分割南北屋面；步骤(5)：南北屋面排铺光伏；步骤(6)：渲染显示光伏排铺。

【技术特征摘要】
1.基于三维点云的分布式光伏电站自动排布设计方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤(1)：点云模型处理；步骤(2)：搜索屋顶；步骤(3)：搜索屋脊线；步骤(4)：分割南北屋面；步骤(5)：南北屋面排铺光伏；步骤(6)：渲染显示光伏排铺。2.根据权利要求1所述的基于三维点云的分布式光伏电站自动排布设计方法，其特征在于：所述步骤(1)具体包括：步骤(1.1)：点云获取；步骤(1.2)：点云抽稀。3.根据权利要求2所述的基于三维点云的分布式光伏电站自动排布设计方法，其特征在于：所述步骤(2)具体包括：步骤(2.1)：根据屋顶、地面的高度关系，建立过滤地面的模型；步骤(2.2)：根据法向量和曲率，进行区域生长分割屋顶模型。4.根据权利要求3所述的基于三维点云的分布式光伏电站自动排布设计...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，刘宽，胡心怡，毛舒颖，
申请(专利权)人：上海伯镭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31