一种基于北斗的无人驾驶汽车路线选择系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于北斗的无人驾驶汽车路线选择系统，包括车载定位模块、驾驶控制模块、信息采集模块、路径识别判断模块和用于接收北斗卫星信号的信号接收模块，接收模块与车载定位模块通信连接，车载定位模块以及信息采集模块与路径识别判断模块电性连接，路径识别判断模块与驾驶控制模块通信连接，信息采集模块包括环境信息采集模块和车辆信息采集模块。本发明专利技术在车辆行驶过程中能根据实际的路况进行行驶路线的更换，并且通过与北斗卫星配合，能确保汽车行驶路线的准确，通过将驾驶控制模块设置包括有误差修正单元，在车辆的实际行驶过程中对障碍物距离信号和视觉特征物的数据进行误差修正，有效的避免的车辆在行驶中事故的发生。事故的发生。事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗的无人驾驶汽车路线选择系统


[0001]本专利技术属于无人驾驶汽车领域，更具体地说，尤其涉及一种基于北斗的无人驾驶汽车路线选择系统。

技术介绍

[0002]目前的自动驾驶汽车技术已经基本具备自动操作和行驶能力，例如，在汽车上安装摄像头、雷达传感器和激光探测器等先进的仪器，可通过它们来感知公路的限速和路旁交通标志，以及周围的车辆移动情况，如果要出发的话只需借助地图来导航即可，无人驾驶系统主要利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶；
[0003]目前的技术，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，但是对于路况信息的采集主要通过车载摄像头进行采集，无法对行驶路段全程道路进行监控，在行驶道路上遇到堵车时无法第一时间判断并更换行驶路线，因此，我们提出一种基于北斗的无人驾驶汽车路线选择系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于北斗的无人驾驶汽车路线选择系统，本系统通过配合北斗卫星对车辆进行定位，并且通过北斗卫星能直观对整条行驶路段进行监控，并且根据实际的路况进行行驶路线的更换。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种基于北斗的无人驾驶汽车路线选择系统，包括车载定位模块、驾驶控制模块、信息采集模块、路径识别判断模块和用于接收北斗卫星信号的信号接收模块，所述接收模块与车载定位模块通信连接，所述车载定位模块以及信息采集模块与路径识别判断模块电性连接，所述路径识别判断模块与驾驶控制模块通信连接，所述信号接收模块包括客户端和卫星转发器，所述信息采集模块包括环境信息采集模块和车辆信息采集模块。
[0007]优选的，所述环境信息采集模块用于采集车辆行驶环境的实时信息，且环境信息采集模块具体设置为360
°
旋转的红外摄像头，所述红外摄像头的波长为1.5-400微米，所述红外摄像头包括镜头、感光元件、信号处理元件，外部光线通过镜头聚焦在感光元件上，感光元件与信号处理元件电连接，所述信号处理模块输出端输出模拟信号或数字信号；所述模拟信号为CVBS、S-VIDEO、VGA；所述数字信号为ITU-R BT.656、ITU-R BT.601、ITU-R BT.1120、DVI、HDMI；所述车辆信息采集模块用于采集车辆的行驶速度、能源储量信息以及行驶时长信息，并将其传输至路径识别判断模块。
[0008]优选的，所述路径识别判断模块用于将信息采集模块采集的环境信息以及车辆信息进行是被计算，并信号接收模块接收到的北斗卫星信号判断出最合理的行驶路径。
[0009]优选的，所述驾驶控制模块用于根据路径识别判断模块传输的信息对车辆进行控制，其中包括避障指令、转向指令、制动指令、加减速指令以及鸣笛警示指令。
[0010]优选的，所述信号接收模块用于接收北斗卫星传输的微信地图信息，并以该地图信息作为基础实现对行驶路径的判断。
[0011]优选的，所述客户端包括终端音影模块，所述终端音影模块用于将车辆的行驶中的各项信息进行显示，且所述终端音影模块与驾驶控制模块信息采集模块、路径识别判断模块以及信息采集模块通信连接，所述终端音影模块包括数字模拟转换器，用于处理数字讯号与模拟讯号间之转换；显示器，用于显示影像；影像分割单元，用于将馈入之数影像处理以显示于该显示器上之数分割区域内，所述影像分割单元是把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提出感兴趣目标的技术和过程，它是由图像处理到图像分析的关键步骤，主要分以下几类：基于阈值的分割方法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法以及基于特定理论的分割方法等，从数学角度来看，图像分割是将数字图像划分成互不相交的区域的过程
[0012]优选的，所述红外摄像头还包括用于检测环境光照度的光线检测模块，所述光线检测模块包括多个扫描线、多个读取线以及多个光感测元件，每一光感测元件耦接该多个扫描线的一者以及该多个读取线的一者，该光线检测方法包括：同时开启该多个扫描线的至少两者，用以开启该多个光感测元件中的多个耦接的光感测元件，用于在采集在光照度不好的夜晚确保红外摄像头的环境信息采集。
[0013]优选的，所述驾驶控制模块包括对车辆在行经路线上的驾驶信息数据进行记录和储存的储存记录单元以及误差修正单元，所述误差修正单元根据信息采集模块采集的环境视觉特征物的数据自动生成视觉特征坐标库，并实时对障碍物距离信号和视觉特征物的数据进行误差修正。
[0014]优选的，所述卫星转发器包括衰减器，用于输入待测试的卫星信号，并对所述卫星信号进行衰减处理，输出衰减后的卫星信号；功分器，用于输入所述衰减后的卫星信号，并对所述衰减后的卫星信号进行功分处理，输出N路输出信号，其中，N为预设的大于1的值；变频模块，分别与所述功分器连接，每个变频模块用于输入所述功分器输出的一路输出信号，并对所述输出信号进行变频处理，输出变频后的北斗卫星信号；滤波器，每个滤波器连接一个变频模块，用于输入所述变频后的卫星信号，并对所述变频后的卫星信号进行滤波处理，输出滤波后的北斗卫星信号；同轴切换器，与多个所述滤波器和所述切换控制模块均连接，用于输入多路滤波后的北斗卫星信号，在输入的多路滤波后的卫星信号中选择输出一路滤波后的北斗卫星信号。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：本专利技术提供的一种基于北斗的无人驾驶汽车路线选择系统，与无人驾驶汽车相比，本专利技术通过配合北斗卫星对车辆进行定位，以及通过北斗卫星能直观对整条行驶路段进行监控，在车辆行驶过程中能根据实际的路况进行行驶路线的更换，并且通过与北斗卫星配合，一定程度上能确保汽车行驶路线的准确，通过将驾驶控制模块设置包括有误差修正单元，在车辆的实际行驶过程中对障碍物距离信号和视觉特征物的数据进行误差修正，有效的避免的车辆在行驶中事故的发生。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的基于北斗的无人驾驶汽车路线选择系统框图；
[0017]图2为本专利技术的路线选择系统流程图。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]本专利技术提供了如图1-2的一种基于北斗的无人驾驶汽车路线选择系统，包括车载定位模块、驾驶控制模块、信息采集模块、路径识别判断模块和用于接收北斗卫星信号的信号接收模块，接收模块与车载定位模块通信连接，车载定位模块以及信息采集模块与路径识别判断模块电性连接，路径识别判断模块与驾驶控制模块通信连接，信号接收模块包括客户端和卫星转发器，信息采集模块包括环境信息采集模块和车辆信息采集模块。
[0020]其中，环境信息采集模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗的无人驾驶汽车路线选择系统，包括车载定位模块、驾驶控制模块、信息采集模块、路径识别判断模块和用于接收北斗卫星信号的信号接收模块，其特征在于：所述接收模块与车载定位模块通信连接，所述车载定位模块以及信息采集模块与路径识别判断模块电性连接，所述路径识别判断模块与驾驶控制模块通信连接，所述信号接收模块包括客户端和卫星转发器，所述信息采集模块包括环境信息采集模块和车辆信息采集模块。2.根据权利要求1所述的一种基于北斗的无人驾驶汽车路线选择系统，其特征在于：所述环境信息采集模块用于采集车辆行驶环境的实时信息，且环境信息采集模块具体设置为360
°
旋转的红外摄像头，所述红外摄像头的波长为1.5-400微米，所述红外摄像头包括镜头、感光元件、信号处理元件，外部光线通过镜头聚焦在感光元件上，感光元件与信号处理元件电连接，所述信号处理模块输出端输出模拟信号或数字信号；所述模拟信号为CVBS、S-VIDEO、VGA；所述数字信号为ITU-R BT.656、ITU-R BT.601、ITU-R BT.1120、DVI、HDMI；所述车辆信息采集模块用于采集车辆的行驶速度、能源储量信息以及行驶时长信息，并将其传输至路径识别判断模块。3.根据权利要求1所述的一种基于北斗的无人驾驶汽车路线选择系统，其特征在于：所述路径识别判断模块用于将信息采集模块采集的环境信息以及车辆信息进行是被计算，并信号接收模块接收到的北斗卫星信号判断出最合理的行驶路径。4.根据权利要求1所述的一种基于北斗的无人驾驶汽车路线选择系统，其特征在于：所述驾驶控制模块用于根据路径识别判断模块传输的信息对车辆进行控制，其中包括避障指令、转向指令、制动指令、加减速指令以及鸣笛警示指令。5.根据权利要求1所述的一种基于北斗的无人驾驶汽车路线选择系统，其特征在于：所述信号接收模块用于接收北斗卫星传输的微信地图信息，并以该地图信息作为基础实现对行驶路径的判断。6.根据权利要求1所述的一种基于北斗的无人驾驶汽车路线选择系统，其特征在于：所述客户端包括终端音影模块，所述终端音影模块用于将车辆的行驶中的各项信息进行显示，且所述终端音影模块与驾驶控制模块信息采集模块、路径识别判断模块以及信息采集模块通信连接，所述终端音影...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，
申请(专利权)人：上海伯镭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：