本实用新型涉及一种顶板升降云台，包括连接在云台本体两侧的外侧板组件和连接在两组外侧板组件顶部的顶板，外侧板组件内具有带动顶板实现升降的升降机构；升降机构包括布置在外侧板内表面的柱状凸起，柱状凸起通过轴承组件活动连接蜗轮轴，蜗轮轴套接齿轮...

本实用新型涉及一种软限位可调的蜗轮蜗杆传动机构，包括相啮合的蜗轮和蜗杆；蜗轮与旋转轴套接，旋转轴上依次套设弹簧顶紧件、第一限位调节件和第二限位调节件，第一限位调节件和第二限位调节件相互靠近的一面设有相配合的固定齿以实现两者的啮合，弹簧顶...

本实用新型涉及一种云台电机控制系统，属于步进电机驱动装置技术领域，本实用新型通过电机位置反馈电路及时向主控芯片反馈步进电机当前的转速和位置信息，再将反馈值作为速度环的参考输入做比例积分控制，速度环反馈输入是位置反馈的微分量，速度环输出作...

本实用新型涉及一种云台的双电源供电控制系统，属于双电源供电技术，包括云台本体、主控单元、第一供电单元、第二供电单元、第一保护电路、第二保护电路、供电切换模块和监测模块。本实用新型通过监测模块检测第一供电单元的工作状态，其中，工作状态包括...

本实用新型涉及一种零回差的蜗轮蜗杆减速器装置，属于减速器技术领域，包括减速器箱，减速器箱内设置有蜗杆组件和蜗轮组件，蜗杆组件、蜗轮组件与减速器箱之间转动连接，蜗杆组件的两端伸出在减速器箱外，蜗杆组件的其中一端安装有传动齿轮，蜗杆组件包括...

本实用新型所述的一种可调节回差的减速器，属于减速器技术领域，包括蜗轮蜗杆套、蜗杆、蜗轮、蜗轮杆及回差调节组件，所述蜗轮蜗杆套内分别相连通的第一安装槽和水平的第二安装槽，所述蜗轮转动设置于所述第一安装槽内，所述蜗轮杆穿过所述蜗轮并与蜗轮的...

本申请提供一种车载云台连杆机构倒伏装置，涉及车载云台技术领域，包括一车载升降杆，车载升降杆转动连接在车架上，车载升降杆上端固定连接有机架，所述机架上安装有翻转机构，所述翻转机构上安装有云台。本实用新型是突破传统云台蜗轮蜗杆倒伏机构，采用...

本发明属于弓网拉弧检测领域，尤其涉及一种弓网拉弧检测方法及系统。所述弓网拉弧检测方法包括实时获取弓网图像，检测弓网图像中光子数量，若存在，则由点标注并框定出光子区域，进而判断出存在拉弧现象；根据弓网的红外热图像，得到光子区域的温度作为拉...

本发明公开了一种绝缘子裂纹检测方法及系统，包括：获取待识别的绝缘子图像并进行预处理；对预处理后的绝缘子图像进行处理，判断绝缘子是否有裂纹；其中，对预处理后的绝缘子图像进行处理的过程包括：根据预处理后的绝缘子图像，输入到进行裂纹检测的网络...

本发明属于轨道交通的故障检测技术领域，尤其涉及一种弓网运行状态实时在线检测方法及系统。弓网运行状态实时在线检测方法包括：实时获取受电弓图像、定位线夹图像、绝缘子图像、弓网图像、弓网的红外热图像以及接触网与轨道间距，同步在线对应检测出受电...

本发明公开一种基于图像处理的定位线夹脱落检测系统及方法，定位线夹图像采集端采集接触网定位线夹图像，并将定位线夹图像发送至定位线夹图像处理端；定位线夹图像处理端对定位线夹图像进行处理和分析，判断定位线夹是否脱落，若脱落则发出报警；并在定位...

本发明公开一种基于图像处理的在线接触网拉弧检测系统及方法，拉弧图像采集端采集弓网图像和弓网红外热图像，并将弓网图像和弓网红外热图像发送至拉弧图像处理端；拉弧图像处理端：对弓网图像和弓网红外热图像进行处理和分析，判断是否发生拉弧及获取拉弧...

本实用新型公开了一种车载云台的避震装置，包括机架、连架杆、三角杆和减震弹簧，所述机架、连架杆、三角杆和减震弹簧顺序首尾铰接构成一四边形连杆机构，还包括云台支架，所述机架的中前部和三角杆均铰接于在云台支架；所述机架为一杆件，所述机架设有3...

本实用新型涉及一种云台限位装置，包括刚性固定在云台转轴端部的升降机构，所述升降机构与限位片连接，升降机构驱动限位片的上下运动，所述限位片的上方和下方位置处固定有光电开关，本实用新型的云台限位装置结构简单，加工成本低，通过调节限位片与光电...

本实用新型公开了一种实现力矩转台上锁和解锁功能的装置以及一种力矩转台，包括电磁铁和定位销轴，所述电磁铁固定铁芯尾部连接微动开关，所述微动开关的簧片与电磁铁固定铁芯尾部相连接以控制电磁铁的启闭，电磁铁推杆头部连接所述定位销轴。本实用新型可...