一种软限位可调的蜗轮蜗杆传动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种软限位可调的蜗轮蜗杆传动机构，包括相啮合的蜗轮和蜗杆；蜗轮与旋转轴套接，旋转轴上依次套设弹簧顶紧件、第一限位调节件和第二限位调节件，第一限位调节件和第二限位调节件相互靠近的一面设有相配合的固定齿以实现两者的啮合，弹簧顶紧件和第二限位调节件均与旋转轴连接，旋转轴上套设弹簧，弹簧一端与弹簧顶紧件连接，另一端与第一限位调节件抵接；第一限位调节件连接限位片，限位片与连接在支架上的光电开关配合发出限位信号，实现转动角度限制。弹簧被压缩时第一限位调节件与第二限位调节件分离，能够绕旋转轴转动以改变限位片的限位角度，弹簧释放时第一限位调节件复位，以此结构实现软限位可调。以此结构实现软限位可调。以此结构实现软限位可调。

【技术实现步骤摘要】
一种软限位可调的蜗轮蜗杆传动机构


[0001]本技术涉及转台配件
，具体为一种软限位可调的蜗轮蜗杆传动机构。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]转台式传动装置通常设置有用于控制转动速率和转动角度阈值的传感装置，而在不同的使用场景中，针对转动速率和转动角度阈值的需求各不相同，使得每套转台设备都需要设计不同的软限位固定结构，即不同位置的光电开关及触发光电开关的限位片，从而满足不同的使用场景的需求，存在工作效率低，成本高的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
中存在的至少一项技术问题，本技术提供一种软限位可调的蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮套接在旋转轴上，旋转轴上依次套设弹簧顶紧件、弹簧、第一限位调节件和第二限位调节件，弹簧被压缩时第一限位调节件与第二限位调节件分离，能够绕旋转轴转动以改变限位片的限位角度，弹簧释放时第一限位调节件抵接在第二限位调节件上并通过相靠近一面的固定齿实现两者同步转动。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术的第一个方面提供一种软限位可调的蜗轮蜗杆传动机构，包括相啮合的蜗轮和蜗杆；蜗轮与旋转轴套接，旋转轴上依次套设弹簧顶紧件、第一限位调节件和第二限位调节件，第一限位调节件和第二限位调节件相互靠近的一面设有相配合的固定齿以实现两者的啮合，弹簧顶紧件和第二限位调节件均与旋转轴连接，旋转轴上套设弹簧，弹簧一端与弹簧顶紧件连接，另一端与第一限位调节件抵接；第一限位调节件连接限位片，限位片与连接在支架上的光电开关配合发出限位信号，实现转动角度限制。
[0007]支架包括连接在左侧立板和右侧立板之间的底板，底板顶面上设有电机，电机输出轴连接电机带轮，电机带轮通过同步带连接蜗杆带轮，蜗杆带轮连接在蜗杆一端。
[0008]蜗杆位于蜗杆座内部，蜗杆通过蜗杆轴承与蜗杆座转动连接。
[0009]与蜗杆啮合的蜗轮套设在旋转轴上并与旋转轴固定连接，旋转轴两端分别通过蜗轮轴承连接左侧立板和右侧立板，轴承压件将蜗轮轴承固定在对应的左侧立板和右侧立板上。
[0010]底板顶面上还设有电机固定板，电机固定板垂直布置并连接在左侧立板和右侧立板之间，设有容纳电机输出轴穿过的通孔和蜗杆穿过的通孔，电机固定板顶部设有光电开关。
[0011]光电开关与电机的控制器连接，限位片触发光电开关产生信号并发送给控制器，控制器通过光电开关触发的信号控制电机停止运行，使蜗杆和相配合的蜗轮转动到设定的
角度，实现转动角度限制。
[0012]蜗轮位于旋转轴中部，旋转轴上蜗轮与左侧立板或右侧立板之间的区域，用于容纳弹簧顶紧件、第一限位调节件和第二限位调节件。
[0013]第一限位调节件通过弹簧抵接在第二限位调节件上，并通过第一限位调节件和第二限位调节件相靠近一面固定齿的啮合作用实现同步转动。
[0014]第一限位调节件沿旋转轴的轴线，朝向弹簧顶紧件所在的方向运动时，压缩弹簧使第一限位调节件和第二限位调节件分离，并绕旋转轴转动，带动限位片改变其相对于旋转轴的位置，实现限位角度调节；调节完毕后第一限位调节件通过弹簧抵接在第二限位调节件上实现复位。
[0015]与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0016]1、弹簧被压缩时第一限位调节件与第二限位调节件分离，能够绕旋转轴转动以改变限位片的限位角度，弹簧释放时第一限位调节件抵接在第二限位调节件上并通过相靠近一面的固定齿实现两者同步转动，而触发限位的光电开关位置则是固定的，以此结构实现软限位可调。
[0017]2、限位位置改变后，弹簧和第一限位调节件的轴向两端分别通过与第二限位件固定齿的啮合，和固定在旋转轴上的弹簧顶紧件，两部分结构实现跟随旋转轴的同步转动，使得限位位置改变后的自动复位功能稳定可靠。
[0018]3、调节限位位置的方式改变了涡轮蜗杆机构的转动角度限制位置，调节期间光电开关位置固定，结构简单成本低。
附图说明
[0019]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0020]图1是本技术一个或多个实施例提供的传动机构立体结构示意图；
[0021]图2是本技术一个或多个实施例提供的传动机构主视结构示意图；
[0022]图3是本技术一个或多个实施例提供的图2中传动机构B
‑
B的剖视结构示意图；
[0023]图4是本技术一个或多个实施例提供的传动机构左视结构示意图；
[0024]图5是本技术一个或多个实施例提供的图4中传动机构A
‑
A的剖视结构示意图；
[0025]图中：1
‑
轴承压件，21
‑
右侧立板，22
‑
左侧立板，3
‑
底板，4
‑
电机带轮，5
‑
同步带，6
‑
蜗杆带轮，7
‑
光电开关，8
‑
光电开关固定件， 9
‑
旋转轴，91
‑
蜗轮轴承，92
‑
弹簧顶紧件，93
‑
弹簧，941
‑
第一限位调节件，942
‑
第二限位调节件，95
‑
限位片，96
‑
蜗轮，10
‑
电机，11
‑
垫块， 12
‑
蜗杆座，13
‑
蜗杆，131
‑
第一蜗杆轴承，132
‑
第二蜗杆轴承。
具体实施方式
[0026]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0027]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除
非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0028]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0029]正如
技术介绍
中所描述的，转台式传动装置通常设置有用于控制转动速率和转动角度阈值的传感装置，而在不同的使用场景中，针对转动速率和转动角度阈值的需求各不相同，使得每套转台设备都需要设计不同的软限位固定结构，即不同位置的光电开关及触发光电开关的限位片，从而满足不同的使用场景的需求，存在工作效率低，成本高的问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软限位可调的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：包括相啮合的蜗轮和蜗杆；蜗轮与旋转轴套接，旋转轴上依次套设弹簧顶紧件、第一限位调节件和第二限位调节件，第一限位调节件和第二限位调节件相互靠近的一面设有相配合的固定齿以实现两者的啮合，弹簧顶紧件和第二限位调节件均与旋转轴连接，旋转轴上套设弹簧，弹簧一端与弹簧顶紧件连接，另一端与第一限位调节件抵接；第一限位调节件连接限位片，限位片与连接在支架上的光电开关配合发出限位信号，实现转动角度限制。2.如权利要求1所述的一种软限位可调的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述支架包括连接在左侧立板和右侧立板之间的底板，底板顶面上设有电机，电机输出轴连接电机带轮，电机带轮通过同步带连接蜗杆带轮，蜗杆带轮连接在蜗杆一端。3.如权利要求1所述的一种软限位可调的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述蜗杆位于蜗杆座内部，蜗杆通过蜗杆轴承与蜗杆座转动连接。4.如权利要求2所述的一种软限位可调的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：与所述蜗杆啮合的蜗轮套设在旋转轴上并与旋转轴固定连接，旋转轴两端分别通过蜗轮轴承连接左侧立板和右侧立板，轴承压件将蜗轮轴承固定在对应的左侧立板和右侧立板上。5.如权利要求2所述的一种软限位可调的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：所述底板顶面上还设有电机固定板，电机固定板垂直布置并连接在左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺怀谦，张学伟，高红军，鲍明，
申请(专利权)人：山东万腾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：