本申请提供一种车载云台连杆机构倒伏装置，涉及车载云台技术领域，包括一车载升降杆，车载升降杆转动连接在车架上，车载升降杆上端固定连接有机架，所述机架上安装有翻转机构，所述翻转机构上安装有云台。本实用新型专利技术是突破传统云台蜗轮蜗杆倒伏机构，采用杆系实现倒伏，不同于任何一种云台倒伏结构的设计，利用微型电动推杆的小行程转换成云台大角度旋转运动，结构简洁，结构重量轻。
【技术实现步骤摘要】
一种车载云台连杆机构倒伏装置
本技术涉及车载云台
，具体涉及一种车载云台连杆机构倒伏装置。
技术介绍
云台实现倒伏目前有成熟的结构，比如蜗轮蜗杆结构。但是，这种结构重量往往很重，占用空间很大，受限于升降杆的承重，不宜用于车载升降杆或其他有承重要求的场合。另外，车载倒伏杆上有能够实现姿态保持的结构，大多通过连杆实现，但是这种结构仅限于不能升降的倒伏杆使用，对于能够升降的升降杆，目前还没有应用。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种车载云台连杆机构倒伏装置，能够应用于升降杆上实现云台倒伏。本技术提供一种车载云台连杆机构倒伏装置，包括一车载升降杆，车载升降杆转动连接在车架上，车载升降杆上端固定连接有机架，所述机架上安装有翻转机构，所述翻转机构上安装有云台。进一步的，所述机架包括一底板，所述底板两侧各设有一侧板，所述侧板上设有仿型轨道。进一步的，两个所述侧板之间设有支撑板。进一步的，所述翻转机构包括一电动推杆，所述机架下侧设有一长连板，所述长连板端部设有一固定板，所述固定板上转动连接有电动推杆，其中电动推杆上伸缩杆上安装有一移动轴，所述移动轴上转动连接有主动杆，所述主动杆上三个铰接点的连线构成三角形，移动轴处于三角形中的一角处，所述主动杆上还转动连接有第一转轴与第二转轴，其中第二转轴固定连接在机架的侧板，所述第一转轴连接在左安装条的一端，所述左安装条的另一端通过第三转轴转动连接有从动杆，所述从动杆通过第四转轴转动连接在侧板上，远离电动推杆的另一侧板通过从动一连杆与从动二连杆与右安装条相连接。进一步的，所述左安装条与右安装条上架设有云台。进一步的，所述主动杆中部设有一中心轴，所述中心轴上安装有一凸轮随动器，所述凸轮随动器沿着仿型轨道移动。本技术的有益效果在于：本技术是突破传统云台蜗轮蜗杆倒伏机构，采用杆系实现倒伏，不同于任何一种云台倒伏结构的设计，利用微型电动推杆的小行程转换成云台大角度旋转运动，结构简洁，结构重量轻。本技术为增加云台的稳定性，布置了两套杆系，分布于机架两侧；另外为减小杆系连杆的横向受力，布置了导向机构。导向机构采用凸轮随动器，在仿云台运动轨迹的轨道内运行，起到导向和较小杆件受力的作用。此外，本技术设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术自立状态时的主视图；图2是本技术倒伏状态时的主视图；图3是本技术的三维结构示意图；图4是云台的三维结构示意图；图5是翻转机构第一状态的三维结构示意图；图6是翻转机构第二状态的三维结构示意图。图中，1为车载升降杆，2为机架，3为翻转机构，4为云台；21为底板，22为侧板，23为支撑板，24为长连板，25为固定板，221为仿型轨道；31为电动推杆，32为移动轴，33为主动杆，35为中心轴，36为第一转轴，37为第二转轴，38为凸轮随动器，39为左安装条，310为第三转轴，311为从动杆，312为第四转轴，321为从动二连杆，322为从动一连杆，323为右安装条。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。如图1至图6所示，一种车载云台连杆机构倒伏装置，包括一车载升降杆1，其中车载升降杆转动连接在车架上，其中车载升降杆上端固定连接有机架2，所述机架上安装有翻转机构3，所述翻转机构上安装有云台4。在至少一个实施例中，所述机架包括一底板21，所述底板两侧各设有一侧板22，所述侧板上设有仿型轨道221。进一步地，两个所述侧板之间设有支撑板23。所述机架下侧设有一长连板24，所述长连板端部设有一固定板25，所述固定板上转动连接有电动推杆31，其中电动推杆上伸缩杆上安装有一移动轴32，所述移动轴上转动连接有主动杆33，所述主动杆上三个铰接点的连线构成三角形，移动轴处于三角形中的一角处。所述主动杆上还转动连接有第一转轴36与第二转轴37，其中第二转轴固定连接在机架的侧板，所述第一转轴连接在左安装条39的一端，所述左安装条的另一端通过第三转轴310转动连接有从动杆311，所述从动杆通过第四转轴312转动连接在侧板上。这样通过电动推杆的伸缩杆的推动可以使得左安装条发生角度的90度偏转，其中侧板、主动杆、安装条及从动杆形成一双摇杆机构。与之配合的是，远离电动推杆的另一侧板通过从动一连杆322与从动二连杆321与右安装条323相连接。侧板、从动一连杆322、从动二连杆321与右安装条形成另一双摇杆机构。以使得两侧行动相一致。所述左安装条与右安装条上架设有云台4。方案细化，所述主动杆中部设有一中心轴35，所述中心轴上安装有一凸轮随动器324，所述凸轮随动器沿着仿型轨道221移动。尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本技术进行了详细描述，但本技术并不限于此。在不脱离本技术的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本技术的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本技术的涵盖范围内/任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车载云台连杆机构倒伏装置，包括一车载升降杆，车载升降杆转动连接在车架上，其特征在于，车载升降杆上端固定连接有机架，所述机架上安装有翻转机构，所述翻转机构上安装有云台。/n
【技术特征摘要】
1.一种车载云台连杆机构倒伏装置，包括一车载升降杆，车载升降杆转动连接在车架上，其特征在于，车载升降杆上端固定连接有机架，所述机架上安装有翻转机构，所述翻转机构上安装有云台。
2.根据权利要求1所述的车载云台连杆机构倒伏装置，其特征在于，所述机架包括一底板，所述底板两侧各设有一侧板，所述侧板上设有仿型轨道。
3.根据权利要求2所述的车载云台连杆机构倒伏装置，其特征在于，两个所述侧板之间设有支撑板。
4.根据权利要求1所述的车载云台连杆机构倒伏装置，其特征在于，所述翻转机构包括一电动推杆，所述机架下侧设有一长连板，所述长连板端部设有一固定板，所述固定板上转动连接有电动推杆，其中电动推杆上伸缩杆上安装有一...
【专利技术属性】
技术研发人员：单传虎，鲍明，岳彬，
申请(专利权)人：山东万腾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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