【技术实现步骤摘要】
一种用于机器视觉检测定点偏移及固定结构
本专利技术涉及视觉检测设备
,具体为一种用于机器视觉检测定点偏移及固定结构。
技术介绍
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断;视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征;基于机器视觉的自动化、智能化检测技术已经在桥梁检测上得到了成功应用,提出采用机器视觉技术对桥面裂缝进行检测,通过机器人搭载CCD相机,采集桥梁底面图像,并将图像利用无线模块传送至计算机;在此基础上自主研发了裂缝智能识别软件,对桥底裂缝进行处理,识别,并计算裂缝特征参数,评估桥梁的裂缝损伤情况;相比于传统的人工检测,本系统提高了检测的效率、精度和安全性,降低了检测费用。市场上用于桥梁路面裂缝检测的机器视觉检测设备结构技术以较为完善,多以视觉检测车为主,传统的桥梁用视觉检测设备没有设置固定组件,不能实现检测车在桥梁检测时的稳固架设 ...
【技术保护点】
1.一种用于机器视觉检测定点偏移及固定结构,包括视觉检测车主体(1)、第一电机(2)、安装架(3)、偏移调节组件(4)、检测摄像头(5)和固定组件(6)和限位板(7),其特征在于:所述视觉检测车主体(1)的顶端外壁中心处镶嵌安装有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出轴一端固定连接有安装架(3),所述安装架(3)的一侧外壁上通过偏移调节组件(4)安装有检测摄像头(5);/n所述偏移调节组件(4)包括移动座(41)、滑块(42)、滑槽(43)、螺孔(44)、螺杆(45)和第二电机(46),所述安装架(3)的中部内壁上安装有移动座(41),所述移动座(41)两端的外壁上焊接固 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于机器视觉检测定点偏移及固定结构,包括视觉检测车主体(1)、第一电机(2)、安装架(3)、偏移调节组件(4)、检测摄像头(5)和固定组件(6)和限位板(7),其特征在于:所述视觉检测车主体(1)的顶端外壁中心处镶嵌安装有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出轴一端固定连接有安装架(3),所述安装架(3)的一侧外壁上通过偏移调节组件(4)安装有检测摄像头(5);
所述偏移调节组件(4)包括移动座(41)、滑块(42)、滑槽(43)、螺孔(44)、螺杆(45)和第二电机(46),所述安装架(3)的中部内壁上安装有移动座(41),所述移动座(41)两端的外壁上焊接固定有滑块(42),所述安装架(3)的两侧内部上对应滑块(42)开设有滑槽(43),所述移动座(41)的顶顶端外壁中心处贯通开设有螺孔(44),所述螺孔(44)的内部螺合连接有螺杆(45),且螺杆(45)的两端与移动座(41)的两侧内壁转动连接,所述移动座(41)的顶端外壁上镶嵌安装有第二电机(46),且第二电机(46)的输出轴一端与螺杆(45)的顶端固定连接,所述移动座(41)的一侧外壁上固定安装有检测摄像头(5),所述视觉检测车主体(1)的两侧外壁上设置有固定组件(6);
所述固定组件(6)包括安装座(61)、第一转轴(62)、转动臂(63)、第二转轴(64)、第一液压伸缩杆(65)、第二液压伸缩杆(66)和支撑座(67),所述视觉检测车主体(1)的两侧两端外...
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