一种云台的双电源供电控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种云台的双电源供电控制系统，属于双电源供电技术，包括云台本体、主控单元、第一供电单元、第二供电单元、第一保护电路、第二保护电路、供电切换模块和监测模块。本实用新型专利技术通过监测模块检测第一供电单元的工作状态，其中，工作状态包括正常工作状态、欠压工作状态以及工作恢复状态；当第一供电单元处于正常工作状态时，输出第一控制信号至供电切换模块使第一供电单元为云台本体供电；当第一供电单元处于欠压工作状态和工作恢复状态时，输出第二控制信号至供电切换模块使第二供电单元为云台本体供电；实现了在第一供电单元不适合向云台本体供电时，自动切换到第二供电单元进行供电，保证云台本体始终能够正常使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种云台的双电源供电控制系统


[0001]本技术属于双电源供电技术，具体涉及一种云台的双电源供电控制系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，云台的应用领域愈加广泛，例如森林防火、铁路监控以及机场防护等。随着云台技术水准的不断提高，云台的基本属性功能已接近完善，在功能趋于完整的同时，能够高效长时间的供电以保证云台的正常运行也是云台发展需要关注的必要点。
[0003]现在，云台已广泛应用于人们工作及生活中，目前市面上的云台，大多采用主电源加电池组成的双电源供电系统进行供电，当主电源故障时，双电源供电系统自动切换到电池进行供电，但是电池的使用时长较短，随后便必须进行充电或者更换电池，影响云台的正常工作，此为现有技术的不足之处。
[0004]有鉴于此，本技术提供一种云台的双电源供电控制系统；以解决现有技术中存在的上述缺陷，是非常有必要的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于，针对现有技术中存在的缺陷，提供设计一种云台的双电源供电控制系统，以解决现有技术中存在的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术给出以下技术方案：
[0007]一种云台的双电源供电控制系统，包括云台本体、主控单元、第一供电单元、第二供电单元、第一保护电路、第二保护电路、供电切换模块和监测模块；
[0008]第一供电单元的第一端通过监测模块连接到主控单元，第一供电单元的第二端通过第一保护电路连接到供电切换模块的第一输入端；第二供电单元通过第二保护电路连接到供电切换模块的第二输入端，供电切换模块的第三输入端通过监测模块连接到主控单元；供电切换模块的输出端连接到云台本体。
[0009]作为优选，所述供电切换模块和云台本体之间设置有滤波单元，使输出电压纹波系数降低，波形变得比较平滑。
[0010]作为优选，所述第一保护电路和第二保护电路均采用浪涌保护电路，避免云台因遭受雷击或浪涌而影响使用。
[0011]作为优选，所述主控单元采用型号为STM32F103RBT6的单片机。
[0012]作为优选，所述监测模块包括滑动电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、比较器U1、或非门U2和非门U3；比较器U1的同相输入端通过电阻R4接地，比较器U1的同相输入端还通过电阻R3连接到第一供电单元；比较器U1的反向输入端通过滑动电阻R1连接电源VCC，比较器U1的反向输入端还通过滑动电阻R2接地；比较器U1的输出端连接到或非门U2的第一输入端，或非门U2的第二输入端连接到主控单元，或非门U2的输出端连接到非门U3的输入端和供电切换模块的第三输入端；非门U3的输出端连接到主控单元，便于实时监测第一供电单元的工作状态。
[0013]作为优选，所述供电切换模块包括电阻R5、第一MOS管Q1、电阻R6、第二MOS管Q2和第三MOS管Q3；第一MOS管Q1的源极连接到第一保护电路，第一MOS管Q1的栅极通过电阻R5连接到第一保护电路，第一MOS管Q1的栅极还连接到第三MOS管Q3的漏极，第一MOS管Q1的漏极通过滤波单元连接到云台本体；第二MOS管Q2的漏极连接到第二保护电路，第二MOS管Q2的栅极通过电阻R6接地，第二MOS管Q2的栅极还连接到监测模块和第三MOS管Q3的栅极，第二MOS管Q2的源极通过滤波单元连接到云台本体；第三MOS管Q3的源极接地，便于在第一供电单元故障时，自动切换到第二供电单元，避免影响云台的正常使用。
[0014]本技术的有益效果在于，本技术通过监测模块检测第一供电单元的工作状态，其中，工作状态包括正常工作状态、欠压工作状态以及工作恢复状态；然后当第一供电单元处于正常工作状态时，输出第一控制信号至供电切换模块以使第一供电单元为云台本体供电；当第一供电单元处于欠压工作状态和工作恢复状态时，输出第二控制信号至供电切换模块以使第二供电单元为云台本体供电；如此实现了在第一供电单元不适合向云台本体供电时，自动切换到第二供电单元进行供电，保证云台本体始终能够正常使用。
[0015]此外，本技术设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
[0016]由此可见，本技术与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
[0017]图1为本系统的电路原理图。
[0018]图2为浪涌保护电路的电路原理图。
[0019]1为云台本体，2为主控单元，3为第一供电单元，4为第二供电单元，5为第一保护电路，6为第二保护电路，7为滤波电路。
具体实施方式
[0020]下面结合附图并通过具体实施例对本技术进行详细阐述，以下实施例是对本技术的解释，而本技术并不局限于以下实施方式。
[0021]如图1和图2所示，本技术提供一种云台的双电源供电控制系统，包括云台本体1、主控单元2、第一供电单元3、第二供电单元4、第一保护电路5、第二保护电路6、监测模块、滤波单元7和供电切换模块。
[0022]所述主控单元2采用型号为STM32F103RBT6的单片机，且将第一供电单元3设置为云台本体1的主供电电源，第一供电单元3的第一端通过监测模块连接到主控单元2，第一供电单元3的第二端通过第一保护电路5连接到供电切换模块的第一输入端；第二供电单元4通过第二保护电路6连接到供电切换模块的第二输入端，供电切换模块的第三输入端通过监测模块连接到主控单元2；供电切换模块的输出端通过滤波单元7连接到云台本体1。
[0023]所述监测模块包括滑动电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、比较器U1、或非门U2和非门U3；比较器U1的同相输入端通过电阻R4接地，比较器U1的同相输入端还通过电阻R3连接到第一供电单元；比较器U1的反向输入端通过滑动电阻R1连接电源VCC，比较器U1的反向输入端还通过滑动电阻R2接地；比较器U1的输出端连接到或非门U2的第一输入端，或非门U2的第二输入端连接到主控单元2，或非门U2的输出端连接到非门U3的输入端和供电切换模
块的第三输入端；非门U3的输出端连接到主控单元2。
[0024]所述供电切换模块包括电阻R5、第一MOS管Q1、电阻R6、第二MOS管Q2和第三MOS管Q3；第一MOS管Q1的源极连接到第一保护电路5，第一MOS管Q1的栅极通过电阻R5连接到第一保护电路5，第一MOS管Q1的栅极还连接到第三MOS管Q3的漏极，第一MOS管Q1的漏极通过滤波单元连接到云台本体1；第二MOS管Q2的漏极连接到第二保护电路6，第二MOS管Q2的栅极通过电阻R6接地，第二MOS管Q2的栅极还连接到监测模块和第三MOS管Q3的栅极，第二MOS管Q2的源极通过滤波单元7连接到云台本体1；第三MOS管Q3的源极接地。
[0025]所述第一保护电路5和第二保护电路6均采用浪涌保护电路，所述浪涌保护电路包括陶瓷气体放电管G1、第一压敏电阻R7、第一压敏电阻R8、第三压敏电阻R9、第一温度保险管F1、第二温度保险管F2和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台的双电源供电控制系统，其特征在于，包括云台本体、主控单元、第一供电单元、第二供电单元、第一保护电路、第二保护电路、供电切换模块和监测模块；第一供电单元的第一端通过监测模块连接到主控单元，第一供电单元的第二端通过第一保护电路连接到供电切换模块的第一输入端；第二供电单元通过第二保护电路连接到供电切换模块的第二输入端，供电切换模块的第三输入端通过监测模块连接到主控单元；供电切换模块的输出端连接到云台本体。2.根据权利要求1所述的一种云台的双电源供电控制系统，其特征在于，所述供电切换模块和云台本体之间设置有滤波单元。3.根据权利要求1所述的一种云台的双电源供电控制系统，其特征在于，所述第一保护电路和第二保护电路均采用浪涌保护电路。4.根据权利要求1所述的一种云台的双电源供电控制系统，其特征在于，所述主控单元采用型号为STM32F103RBT6的单片机。5.根据权利要求1所述的一种云台的双电源供电控制系统，其特征在于，所述监测模块包括滑动电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、比较器U1、或非门U2和非门U3；比较器U1的同相输入端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学伟，鲍明，高红军，赵占霞，岳彬，
申请(专利权)人：山东万腾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：