本技术提供一种列车物料装车辅助设备和列车物料装车设备，涉及工控领域，包括：设于装车站下料点前侧的激光雷达，用于发射激光脉冲；激光脉冲用于计算列车的移动速度；红外光幕，包括发射器和接收器；接收器用于接收发射器发射的光束，形成对射式红外线光...

本发明涉及离散元仿真技术领域，尤其是涉及一种基于多维数据空间的离散元仿真模拟方法及系统。所述方法，包括获取颗粒的雷达点云数据；根据颗粒的雷达点云数据，获取颗粒的三维坐标；根据颗粒的三维坐标，将相关颗粒作为一个坐标区域进行区域划分，其中包...

本发明涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种低速货运列车速度获取方法及系统。一种低速货运列车速度获取方法，包括利用测速雷达获取列车速度和固定时间差；根据获取的列车速度和固定时间差，计算车头通过智能大门的速度；根据获取的列车速度和固定时间差...

本发明涉及点云数据识别技术领域，尤其是涉及一种基于多维度特征目标回溯的点云数据识别方法及系统。所述方法包括：获取目标物的雷达点云数据；通过在不同方向上对雷达点云数据进行透射，得到目标物的固有特征；根据目标物的固有特征在不同干扰中的表现，...

本发明涉及点云数据压缩技术领域，尤其是涉及一种基于多维化动态可变分辨率的点云压缩方法及系统。所述方法包括：获取雷达点云数据，设定目标点云的有效区域；分析有效区域内雷达点云数据的数据量和分布状态；根据雷达点云数据的数据量和分布状态确定对雷...

本发明提供一种将图像RGB色彩数据转换为多维数据进行综合分析的方法，涉及图像处理技术领域，所述方法包括按照一定的时间间隔获取目标监控区域的背景图像数据；将获取的背景图像数据转换为RGB格式图像，并分别以R、G、B为空间坐标轴构建多维数据...

本发明涉及人工智能技术领域，尤其是涉及一种基于多维化数据链的智能装车控制方法及系统。一种基于多维化数据链的智能装车控制方法，包括获取雷达点云数据，对雷达点云数据进行标准化和数据压缩，得到三维几何信息；利用获取的雷达点云数据生成标准装车流...

本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种基于构建空间模型的车厢信息智能补全方法及系统，所述方法包括：获取目标火车车厢的原始视频数据；将获取的原始视频数据转换为图像数据；利用清晰度打分模型网络对图像数据进行筛选，筛选后剔除不包含车厢信息、...

本发明提供一种使用点云斜率控制汽车自动装车的方法，该方法包括以下步骤：根据激光雷达识别驶入车辆的点云数据判断驶入车辆是否为装车车辆；则在装车车辆停车时判断车厢前挡板x坐标与下料口x坐标最小差值是否大于设定阈值，且车厢偏斜角度是否小于等于...

本申请提供一种环境可视化方法、系统、存储介质和电子设备，涉及图像数据处理领域，包括：获取带有深度信息的图像数据；将所述图像数据发送至视频编码器，以便所述视频编码器输出深度视频数据；将所述深度视频数据按照所述图像数据的来源发送至相应的显示...

本申请涉及点云处理的技术领域，尤其涉及一种基于多维数据空间进行点云数据动态补偿的方法及系统，方法包括：根据雷达的可识别区域以及识别目标的三维属性，设置空间坐标系范围、空间坐标系刻度以及分割可识别区域的单位长度；在识别目标进入可识别区域后...

本发明涉及图像识别技术领域，尤其是涉及一种雷达三维数据转换的图像数据识别方法及系统。所述方法包括获取雷达点云数据和需要转换的数据类型；在雷达点云数据中选定出关键信息区域；将关键信息区域内的点云数据进行标准化处理，得到区域内的点云坐标；根...

本申请提供一种物料自动化装车方法，包括：获取物料吨位数据和装车信息；装车信息包括车厢容积数据、车辆位置信息和车辆移动速度；根据物料吨位数据和装车信息计算物料密度；根据物料密度和车辆位置信息确定当前时刻的剩余待装物料吨数和剩余车厢容积；根...

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种应用系统功能自配置方法、系统及存储介质，方法包括：根据系统的功能性差异区分多个功能模块，并定义功能模块的空间结构信息与交互接口信息；创建多维数据空间，并在所述多维数据空间内定义功能模块的空间数据链；将所...

本申请涉及信息检测的技术领域，尤其涉及一种复杂环境下运行列车三维信息的检测方法及系统，方法包括：在货运列车通过时，获取货运列车的三路视频信息、三路点云数据以及顶部点云数据；将三路视频信息分解为三路图像信息，并从三路图像信息中提取三路最优...

本申请涉及计算机的技术领域，尤其涉及一种基于多维数据空间的功能模块管理方法及系统，方法包括：为功能模块设定对应的空间几何体结构；创建多维数据空间，多维数据空间内包含相同来源或相似功能的功能模块；在多维数据空间中创建所包含的空间几何体，并...

本申请涉及点云数据处理的技术领域，尤其涉及一种雷达点云数据的格式转换方法、系统及存储介质，方法包括：将点云数据进行规范化处理，生成多维化点云数据；获取多维化点云数据的有效空间范围；根据有效空间范围以及单位刻度，判断是否需要对有效空间进行...

本申请提供一种车辆预警方法、车辆预警系统及相关装置，涉及自动驾驶领域，包括：获取车辆尾部和车辆两侧的图像数据；获取车辆自身运动信息，并确定所述图像数据中的各目标的运动信息；所述运动信息包括目标位置信息、运动方向和运动速度；合并计算所述车...

本发明涉及雷达点云技术领域，尤其涉及一种基于多种雷达设备的目标点云拼接方法，包括：获取雷达点云数据；根据获取的雷达点云数据确定目标识别物；对目标识别物进行定位并测算目标识别物的速度；利用测算得到目标识别物的速度进行速度拼接；速度拼接后通...

本实用新型属于称重装置技术领域，且公开了一种无人值守煤炭中转运输用称重装置，包括地磅，所述地磅的一侧设有上行块，所述地磅的另一侧设有下行块，所述上行块的旁侧设有后红外线机构，所述下行块的旁侧设有前红外线机构，所述地磅的旁侧设有显示器；设...