【技术实现步骤摘要】
一种基于多维化数据链的智能装车控制方法及系统
[0001]本专利技术涉及人工智能
，尤其是涉及一种基于多维化数据链的智能装车控制方法及系统。
技术介绍
[0002]现有技术中，当将现有的AI处理模组直接用于自动装车控制等类似的实际生产场景时，首先需要将大量的历史控制数据输入相应的AI处理程序，进行相应的模型训练，然后通过模型训练的积累来产生实际的控制效果。当需要其参与到控制过程中时，AI程序便可以根据输入的相关参数，比如车辆位置、物料高度、物料流速等信息，按照训练模型所设定的规则进行实时的反馈。
[0003]但是当输入的参数超出预期，或者训练数据不足时，AI处理所反馈的结果往往不可预测。举例来说，当车辆位于1m处物料高度超过界限时，历史控制数据进行过正反馈，则AI对于类似的场景就可以输出同样的正反馈控制。但是当车辆位于2m处，物料高度不足便发生车辆移动时，如果没有相应的历史数据进行过模型训练，AI的应对往往就是未知的，而这种未知反馈在实际的生产环境中往往就意味着危险事故的发生。
[0004]而且因为AI...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于多维化数据链的智能装车控制方法，其特征在于，包括：获取雷达点云数据，对雷达点云数据进行标准化和数据压缩，得到三维几何信息；利用获取的雷达点云数据生成标准装车流程；根据三维几何信息，按照时间维度分析三维空间中的相关数据，生成根据几何比例关系而制定的装车规则；根据标准装车流程，将车辆的三维几何信息与装车规则所对应的操作指令在时间维度上相关联，形成操作数据链；根据装车规则智能调整操作数据链。2.根据权利要求1所述的一种基于多维化数据链的智能装车控制方法，其特征在于，所述利用获取的雷达点云数据生成标准装车流程，包括创建多维数据空间，在多维数据空间中创建四维数据空间，利用获取的雷达点云数据生成一个标准装车流程。3.根据权利要求2所述的一种基于多维化数据链的智能装车控制方法，其特征在于，所述创建多维数据空间，包括设计相关的几何体结构，组成完整的程序逻辑和数据链。4.根据权利要求3所述的一种基于多维化数据链的智能装车控制方法，其特征在于，所述四维数据空间包括三维空间和时间维度。5.根据权利要求4所述的一种基于多维化数据链的智能装车控制方法，其特征在于，所述按照时间维度分析三维空间中的相关数据，包括根据三维几何信息，分析三维空间中的物料高度、车厢内剩余高度和车厢位移数据。6.根据权利要求5所述的一种基于多维化数据链的智能装车控制方法，其特征在于，所述根据装车规则智能调...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭明旭，赵文杰，桑浩伟，王崇宇，王圣伟，董毅，李峰，
申请(专利权)人：山东矩阵软件工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。