一种低速货运列车速度获取方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种低速货运列车速度获取方法及系统。一种低速货运列车速度获取方法，包括利用测速雷达获取列车速度和固定时间差；根据获取的列车速度和固定时间差，计算车头通过智能大门的速度；根据获取的列车速度和固定时间差，计算车中通过智能大门的速度；根据获取的列车速度和固定时间差，计算车尾通过智能大门的速度。本发明专利技术对通过智能大门的货运列车速度，在各种特殊情况下，如无规律停车，能够提供不同的计算方法，能够得到精确的通过智能大门的速度。能够得到精确的通过智能大门的速度。能够得到精确的通过智能大门的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种低速货运列车速度获取方法及系统


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其是涉及一种低速货运列车速度获取方法及系统。

技术介绍

[0002]货运列车的行驶安全一直是铁路运输的头等大事，列车进出铁路的运输末端枢纽的安全检查至关重要，利用信息技术对进出铁路运输末端枢纽的列车进行智能检测已经成为铁路安全检查的重要手段，其前提是能够获取到高清晰的完整的进出铁路运输末端枢纽的列车的图像信息，所以，在进出铁路运输末端枢纽的合适的位置安装了智能大门，以便获取到进出列车三面的完整的图像信息，供智能分析使用和后期查证安全责任使用。
[0003]实现方式是在智能大门的左右上三个面上安装专用的线阵相机，实现对通过列车的扫描获取到列车的三面图像，通过技术处理组合展现每节车厢进出时的完整状态。通过安装在智能大门顶部的测速雷达监测到列车的进出，雷达检测到速度后，控制补光灯和线阵相机开启，完成相机采图。
[0004]获取到列车图像后，通过人工智能的深度学习和训练可以识别不同的车型和车厢信息，并对列车可能存在的安全隐患进行智能识别和提醒，将隐患解决在出站之前。
[0005]得到通过智能大门的清晰完整的列车图像，是通过智能大门顶部的测速雷达提供经过该处的列车速度，依据列车速度计算出线阵相机的扫描行频，根据正确的扫描行频扫描出清晰完整的列车图像。一列货车很长，如果能够正常行驶通过的话，利用测速雷达的速度作为通过视频扫描设备时的速度获得列车的清晰图像是没有问题的，所以现有的技术方案是为了避免低速杂波的干扰，测速雷达将速度低于2.5KM/H以下的速度直接屏蔽了（当作0值处理），对于涉及通过智能大门时存在低速或停车的情况，就会出现不能获得所有车厢图像的情况，使得系统不能正常使用。当速度变化较大时，测速雷达的测速值与通过扫描设备时的速度存在一定的差别，会造成扫描行频的误差较大。其他技术方案则是通过在火车道上安装磁钢和传感器来触发系统和获得火车的速度，该方案存在铁路施工难度大、成本高和实施周期长的问题。
[0006]因此针对上述问题，亟需一种低速货运列车速度获取方法及系统。

技术实现思路

[0007]名词解释：低速货运列车：是指速度低于2.5KM/H的货运列车。
[0008]货运列车速度：是指货运列车通过智能大门视频扫描设备时的速度，用于转换成视频扫描的行频，以便获得高质量图像。
[0009]精确速度：解决货运列车在速度变化较大和临时停车时，根据测速设备的速度，精确的计算出速度变化率，计算出在单雷达和双雷达不同情况下，车头、车中与车尾通过视频扫描设备时的精确速度。
[0010]固定时间差：就是测速雷达获取两个数据之间的时间间隔。
[0011]智能大门：用于安装测速雷达、摄像机和视频扫描设备，以便货运列车通过时获取到列车的视频图像。
[0012]为了解决上述提到的问题，本专利技术提供一种低速货运列车速度获取方法及系统。
[0013]第一方面，本专利技术提供的一种低速货运列车速度获取方法，采用如下的技术方案：一种低速货运列车速度获取方法，包括：利用测速雷达获取列车速度和固定时间差；根据获取的列车速度和固定时间差，计算车头通过智能大门的速度；根据获取的列车速度和固定时间差，计算车中通过智能大门的速度；根据获取的列车速度和固定时间差，计算车尾通过智能大门的速度。
[0014]进一步地，所述根据获取的列车速度和固定时间差，计算车头通过智能大门的速度，包括利用测速雷达获取列车的第一速度和固定时间差，利用列车的第一速度判断是否会在固定时间差内通过智能大门；若能通过，计算车头通过智能大门的速度，进入车中计算程序；若不能通过，获取列车的第二速度，继续判断。
[0015]进一步地，所述根据获取的列车速度和固定时间差，计算车头通过智能大门的速度，还包括利用列车的第一速度、第二速度，以及第一速度和第二速度的固定时间差计算出列车在固定时间差内的移动距离。
[0016]进一步地，所述根据获取的列车速度和固定时间差，计算车头通过智能大门的速度，还包括利用列车的第一速度、第二速度、固定时间差和固定时间差内的移动距离，判断列车是否会在获得第二速度后的固定时间差内通过智能大门；若能通过，计算车头通过智能大门的速度，进入车中计算程序；若不能通过，判断列车是否会在智能大门前停车。
[0017]进一步地，所述根据获取的列车速度和固定时间差，计算车头通过智能大门的速度，还包括通过判断列车是否会在智能大门前停车，若已停车，进入停车再启动程序，否则获取列车的第三速度，利用列车的第一速度、第二速度、第三速度和固定时间差计算出列车在固定时间差内的移动距离。
[0018]进一步地，所述根据获取的列车速度和固定时间差，计算车头通过智能大门的速度，还包括利用列车的第一速度、第二速度、第三速度、固定时间差以及固定时间差内的移动距离，判断列车是否会在获得第三速度后的固定时间差内通过智能大门，若能通过，计算车头通过智能大门的速度，进入车中计算程序；若不能通过，继续判断列车是否会在智能大门前停车。
[0019]进一步地，所述继续判断列车是否会在智能大门前停车，包括若停车，进入停车再启动程序，继续获取下一速度（速度为零），若未停车，直接获取固定时间差后的下一速度。
[0020]第二方面，一种低速货运列车速度获取系统，包括：数据获取模块，被配置为，利用测速雷达获取列车速度和固定时间差；车头计算模块，被配置为，根据获取的列车速度和固定时间差，计算车头通过智能大门的速度；车中模块，被配置为，根据获取的列车速度和固定时间差，计算车中通过智能大门的速度；车尾模块，被配置为，根据获取的列车速度和固定时间差，计算车尾通过智能大门
的速度。
[0021]第三方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行所述的一种低速货运列车速度获取方法。
[0022]第四方面，本专利技术提供一种终端设备，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行所述的一种低速货运列车速度获取方法。
[0023]综上所述，本专利技术具有如下的有益技术效果：本专利技术解决了测速雷达低速环境下的杂波干扰的情况下，获得低速列车的测速，以及在车速变化较大时的速度变化率以及各种复杂情况下，精确计算出列车通过智能大门视频扫描设备时的速度，确保能够在列车各种情况下，都能采集到列车的完整的列车图像，大大降低列车速度变化对图像采集环境的要求，全面提升系统的应用范围和图像效果，为图像的智能分析提供最基础最重要的支撑。
[0024]本专利技术对通过智能大门的货运列车速度，在各种特殊情况下，如无规律停车，能够提供不同的计算方法，能够得到精确的通过智能大门的速度。
[0025]本专利技术能够提高火车通过智能大门在各种不同停车情况下的处理能力，确保能够获得精确的通过智能大门的速度，为获得高质量图像提供基础性保证，大大提高系统在实际应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低速货运列车速度获取方法，其特征在于，包括：利用测速雷达获取列车速度和固定时间差；根据获取的列车速度和固定时间差，计算车头通过智能大门的速度；根据获取的列车速度和固定时间差，计算车中通过智能大门的速度；根据获取的列车速度和固定时间差，计算车尾通过智能大门的速度。2.根据权利要求1所述的一种低速货运列车速度获取方法，其特征在于，所述根据获取的列车速度和固定时间差，计算车头通过智能大门的速度，包括利用测速雷达获取列车的第一速度和固定时间差，利用列车的第一速度判断是否会在固定时间差内通过智能大门；若能通过，计算车头通过智能大门的速度，进入车中计算程序；若不能通过，获取列车的第二速度，继续判断。3.根据权利要求2所述的一种低速货运列车速度获取方法，其特征在于，所述根据获取的列车速度和固定时间差，计算车头通过智能大门的速度，还包括利用列车的第一速度、第二速度，以及第一速度和第二速度的固定时间差计算出列车在固定时间差内的移动距离。4.根据权利要求3所述的一种低速货运列车速度获取方法，其特征在于，所述根据获取的列车速度和固定时间差，计算车头通过智能大门的速度，还包括利用列车的第一速度、第二速度、固定时间差和固定时间差内的移动距离，判断列车是否会在获得第二速度后的固定时间差内通过智能大门；若能通过，计算车头通过智能大门的速度，进入车中计算程序；若不能通过，判断列车是否会在智能大门前停车。5.根据权利要求4所述的一种低速货运列车速度获取方法，其特征在于，所述根据获取的列车速度和固定时间差，计算车头通过智能大门的速度，还包括通过判断列车是否会在智能大门前停车，若已停车，进入停车再启动程序，否则获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭明旭，李峰，梁志海，李瑞东，都丰林，聂春梅，赵文杰，
申请(专利权)人：山东矩阵软件工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：