一种环境可视化方法、系统、存储介质和电子设备技术方案

本申请提供一种环境可视化方法、系统、存储介质和电子设备，涉及图像数据处理领域，包括：获取带有深度信息的图像数据；将所述图像数据发送至视频编码器，以便所述视频编码器输出深度视频数据；将所述深度视频数据按照所述图像数据的来源发送至相应的显示设备，并在所述显示设备上显示所述图像数据的裸眼3D画面。本申请通过获取带有深度信息的图像数据，在视频编码器编码后得到深度视频数据，可以在显示设备上直接显示裸眼3D画面，能够有效提升车内后视镜系统的真实感和距离辨识力，提升可视化图像的3D体验效果。图像的3D体验效果。图像的3D体验效果。

【技术实现步骤摘要】
一种环境可视化方法、系统、存储介质和电子设备


[0001]本申请涉及图像数据处理领域，特别涉及一种环境可视化方法、系统、存储介质和电子设备。

技术介绍

[0002]传统的3D视频技术通常都需要比较专业的图像捕获设备和支持其特殊视频规格的专业显示设备，甚至是需要配搭特制的3D眼镜，这就为3D视频的推广制造了巨大的障碍。
[0003]同时当前驾驶员在驾驶车辆时，仅仅依赖主后视镜以及两侧的后视镜，难以直观感受镜中反射画面中目标与自身的距离，使得驾驶员对于距离把控时长存在误差，影响驾驶。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种环境可视化方法、环境可视化系统、存储介质和电子设备，能够将车辆周身环境实现裸眼3D化，便于驾驶员直观感受车辆与目标之间的距离。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种环境可视化方法，具体技术方案如下：获取带有深度信息的图像数据；将所述图像数据发送至视频编码器，以便所述视频编码器输出深度视频数据；将所述深度视频数据按照所述图像数据的来源发送至相应的显示设备，并在所述显示设备上显示所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环境可视化方法，其特征在于，包括：获取带有深度信息的图像数据；将所述图像数据发送至视频编码器，以便所述视频编码器输出深度视频数据；将所述深度视频数据按照所述图像数据的来源发送至相应的显示设备，并在所述显示设备上显示所述图像数据的裸眼3D画面。2.根据权利要求1所述的环境可视化方法，其特征在于，获取带有深度信息的图像数据之后，还包括：根据预设格式存储所述图像数据。3.根据权利要求1所述的环境可视化方法，其特征在于，获取带有深度信息的图像数据包括：通过图像采集设备和激光雷达设备获取带有深度信息的图像数据；其中，所述深度信息包含所述图像数据中各目标的距离信息。4.根据权利要求3所述的环境可视化方法，其特征在于，通过图像采集设备和激光雷达设备获取带有深度信息的图像数据包括：通过图像采集设备和激光雷达设备获取点云数据；通过建立空间坐标系将所述点云数据填充至数据空间中，设定所述数据空间的范围和刻度，得到空间坐标系；将每一个所述点云数据填充至所述空间坐标系中，所述空间坐标系中空白区域根据周边点云数据进行填充；以所述空间坐标系的z轴为有效数据， x轴和y轴为所述图像数据的像素坐标，z轴数据为深度数据；将z轴上深度数据的像素数据相结合，得到带有深度信息的图像数据。5.根据权利要求1所述的环境可视化方法，其特征在于，将所述深度视频数据按照所述图像数据的来源发送至相应的显示设备包括：若所述图像数据源于主后视镜，将所述深度视频数据发送至位于前挡风玻璃上侧顶端的显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，李瑞东，耿广彬，曲有成，孔祥刚，张玉河，董毅，
申请(专利权)人：山东矩阵软件工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：