一种环境可视化方法、系统、存储介质和电子设备技术方案

本申请提供一种环境可视化方法、系统、存储介质和电子设备，涉及图像数据处理领域，包括：获取带有深度信息的图像数据；将所述图像数据发送至视频编码器，以便所述视频编码器输出深度视频数据；将所述深度视频数据按照所述图像数据的来源发送至相应的显示设备，并在所述显示设备上显示所述图像数据的裸眼3D画面。本申请通过获取带有深度信息的图像数据，在视频编码器编码后得到深度视频数据，可以在显示设备上直接显示裸眼3D画面，能够有效提升车内后视镜系统的真实感和距离辨识力，提升可视化图像的3D体验效果。图像的3D体验效果。图像的3D体验效果。

【技术实现步骤摘要】
一种环境可视化方法、系统、存储介质和电子设备


[0001]本申请涉及图像数据处理领域，特别涉及一种环境可视化方法、系统、存储介质和电子设备。

技术介绍

[0002]传统的3D视频技术通常都需要比较专业的图像捕获设备和支持其特殊视频规格的专业显示设备，甚至是需要配搭特制的3D眼镜，这就为3D视频的推广制造了巨大的障碍。
[0003]同时当前驾驶员在驾驶车辆时，仅仅依赖主后视镜以及两侧的后视镜，难以直观感受镜中反射画面中目标与自身的距离，使得驾驶员对于距离把控时长存在误差，影响驾驶。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种环境可视化方法、环境可视化系统、存储介质和电子设备，能够将车辆周身环境实现裸眼3D化，便于驾驶员直观感受车辆与目标之间的距离。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种环境可视化方法，具体技术方案如下：获取带有深度信息的图像数据；将所述图像数据发送至视频编码器，以便所述视频编码器输出深度视频数据；将所述深度视频数据按照所述图像数据的来源发送至相应的显示设备，并在所述显示设备上显示所述图像数据的裸眼3D画面。
[0006]可选的，获取带有深度信息的图像数据之后，还包括：根据预设格式存储所述图像数据。
[0007]可选的，获取带有深度信息的图像数据包括：通过图像采集设备和激光雷达设备获取带有深度信息的图像数据；其中，所述深度信息包含所述图像数据中各目标的距离信息。
[0008]可选的，通过图像采集设备和激光雷达设备获取带有深度信息的图像数据包括：通过图像采集设备和激光雷达设备获取点云数据；通过建立空间坐标系将所述点云数据填充至数据空间中，设定所述数据空间的范围和刻度，得到空间坐标系；将每一个所述点云数据填充至所述空间坐标系中，所述空间坐标系中空白区域根据周边点云数据进行填充；以所述空间坐标系的z轴为有效数据， x轴和y轴为所述图像数据的像素坐标，z轴数据为深度数据；将z轴上深度数据的像素数据相结合，得到带有深度信息的图像数据。
[0009]可选的，将所述深度视频数据按照所述图像数据的来源发送至相应的显示设备包括：若所述图像数据源于主后视镜，将所述深度视频数据发送至位于前挡风玻璃上侧
顶端的显示设备；若所述图像数据源于左侧后视镜，将所述深度视频数据发送至位于所述前挡风玻璃的左下角的显示设备；若所述图像数据源于右侧后视镜，将所述深度视频数据发送至位于所述前挡风玻璃的右下角的显示设备。
[0010]可选的，所述显示设备为贴合于挡风玻璃的LED屏或OLED屏。
[0011]可选的，将所述深度视频数据按照所述图像数据的来源发送至相应的显示设备，并在所述显示设备上显示所述图像数据的裸眼3D画面后，还包括：若所述深度视频数据中存在深度信息小于预设值的危险目标，在所述显示设备上显示所述危险目标的标记。
[0012]本申请还提供一种环境可视化系统，包括：数据获取模块，用于获取带有深度信息的图像数据；编码模块，用于将所述图像数据发送至视频编码器，以便所述视频编码器输出深度视频数据；数据显示模块，用于将所述深度视频数据按照所述图像数据的来源发送至相应的显示设备，并在所述显示设备上显示所述图像数据的裸眼3D画面。
[0013]本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
[0014]本申请还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如上所述的方法的步骤。
[0015]本申请提供一种环境可视化方法，包括：获取带有深度信息的图像数据；将所述图像数据发送至视频编码器，以便所述视频编码器输出深度视频数据；将所述深度视频数据按照所述图像数据的来源发送至相应的显示设备，并在所述显示设备上显示所述图像数据的裸眼3D画面。
[0016]本申请通过获取带有深度信息的图像数据，在视频编码器编码后得到深度视频数据，可以在显示设备上直接显示裸眼3D画面，能够有效提升车内后视镜系统的真实感和距离辨识力，提升可视化图像的3D体验效果。
[0017]本申请还提供一种环境可视化系统、存储介质和电子设备，具有上述有益效果，此处不再赘述。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例所提供的一种环境可视化方法的流程图；图2为本申请实施例提供的一种显示设备的位置示意图；图3为本申请实施例提供的另一种显示设备的位置示意图；图4为本申请实施例所提供的一种环境可视化系统结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种环境可视化方法的流程图，该方法包括：S101：获取带有深度信息的图像数据；本步骤旨在获取带有深度信息的图像数据，该深度信息指的是距离信息，则本步骤实际上是获取带有图像中目标之间距离信息的图像数据。该深度信息包括图像数据中各目标的距离信息在此对于如何获取带有深度信息的图像数据不作限定，可以通过图像采集设备和激光雷达设备获取带有深度信息的图像数据。图像采集设备用于采集环境图像，激光雷达设备用于确定环境中各目标的距离信息，二者相结合可以得到带有深度信息的图像数据。
[0022]具体的，本步骤可以包含如下过程：第一步、通过图像采集设备和激光雷达设备获取点云数据；第二步、通过建立空间坐标系将所述点云数据填充至数据空间中，设定所述数据空间的范围和刻度，得到空间坐标系；第三步、将每一个所述点云数据填充至所述空间坐标系中，所述空间坐标系中空白区域根据周边点云数据进行填充；第四步、以所述空间坐标系的z轴为有效数据， x轴和y轴为所述图像数据的像素坐标，z轴数据为深度数据；第五步、将z轴上深度数据的像素数据相结合，得到带有深度信息的图像数据。
[0023]点云数据为在一个三维坐标系统中的一组向量的集合，可以视为三维向量。具体的，可由图像采集设备确定环境中各目标的平面坐标，再激光雷达设备确定各目标之间的距离信息后赋予其相应的z轴数据，以得到环境中各目标的点云数据。第二步中建立的空间坐标系，在此并不限定其建立方式，可以以自身为原点建立空间坐标系。以本申请应用在车辆驾驶领域为例，可以以车辆自身为原点建立空间坐标系，便于直接确定环境中的各目标与车辆的相对距离。此后对空间坐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环境可视化方法，其特征在于，包括：获取带有深度信息的图像数据；将所述图像数据发送至视频编码器，以便所述视频编码器输出深度视频数据；将所述深度视频数据按照所述图像数据的来源发送至相应的显示设备，并在所述显示设备上显示所述图像数据的裸眼3D画面。2.根据权利要求1所述的环境可视化方法，其特征在于，获取带有深度信息的图像数据之后，还包括：根据预设格式存储所述图像数据。3.根据权利要求1所述的环境可视化方法，其特征在于，获取带有深度信息的图像数据包括：通过图像采集设备和激光雷达设备获取带有深度信息的图像数据；其中，所述深度信息包含所述图像数据中各目标的距离信息。4.根据权利要求3所述的环境可视化方法，其特征在于，通过图像采集设备和激光雷达设备获取带有深度信息的图像数据包括：通过图像采集设备和激光雷达设备获取点云数据；通过建立空间坐标系将所述点云数据填充至数据空间中，设定所述数据空间的范围和刻度，得到空间坐标系；将每一个所述点云数据填充至所述空间坐标系中，所述空间坐标系中空白区域根据周边点云数据进行填充；以所述空间坐标系的z轴为有效数据， x轴和y轴为所述图像数据的像素坐标，z轴数据为深度数据；将z轴上深度数据的像素数据相结合，得到带有深度信息的图像数据。5.根据权利要求1所述的环境可视化方法，其特征在于，将所述深度视频数据按照所述图像数据的来源发送至相应的显示设备包括：若所述图像数据源于主后视镜，将所述深度视频数据发送至位于前挡风玻璃上侧顶端的显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，李瑞东，耿广彬，曲有成，孔祥刚，张玉河，董毅，
申请(专利权)人：山东矩阵软件工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：