本实用新型公开了一种柔性提升抓手。其包括立柱、旋转臂、抓手、抓手提升机构，所述旋转臂包括大臂和小臂，所述大臂的一端可转动地连接在所述立柱的上端，所述小臂的一端通过旋转轴可转动地与所述大臂的另一端连接，所述抓手提升机构包括钢丝绳、提升减速...

本发明公开了一种基于多尺度类别原型的弱监督图像语义分割方法及系统，涉及计算机视觉技术领域。通过获取待处理图像特征图，设置三组原型向量集合，利用原型对特征图进行目标像素定位生成类别特征图。将类别特征图融合并进行图像分类学习；提取类别特征图...

本发明公开了一种视频场景分类方法及系统，具体涉及视频场景分类技技术领域，视频场景分类方法包括在视频的部分模态存在数据缺失的前提下，通过训练好的视频场景分类方法，得到部分模态数据缺失情况下的视频场景分类结果；视频场景分类系统包括：特征学习...

本发明公开了一种基于尺度感知神经网络的无人清扫车路面识别方法及系统，涉及目标识别技术领域，该方法包括采集无人清扫车所处环境的路面图像，对图像进行预处理，获取以标注位置和类别信息的目标区域图像为训练样本的训练样本集；构建目标识别模型，所述...

本发明涉及导航避障技术领域，本发明公开了基于元学习的机器人导航避障方法与系统；所述方法包括：获取机器人当前视野范围内的图像；将获取的图像输入到训练后的导航避障模型中，输出识别出的障碍物区域和障碍物类型；获取机器人当前的基本信息；基于路径...

本发明属于城市污泥处理技术领域，具体涉及一种利用城市污泥制砖的系统及生产方法，该系统包括污泥干化系统、窑炉运转系统和气体处理系统，污泥干化系统包括顺次连接的污泥原料储存库、第一细碎机、切条机、布料机、污泥干燥室、污泥贮存罐；窑炉运转系统...

本实用新型公开了一种高效打包机，包括支撑架和机体，所述机体滑动安装于支撑架的顶部，所述支撑架内安装有穿带通道，穿带通道与机体形成闭合回路；所述机体的两端设有压紧杆，所述穿带通道的两端滑动安装有压紧架；本实用新型可根据需要打包的物料对穿带...

本发明涉及制砖装备领域，具体涉及一种预留叉车孔砖垛专用抓手。它包括带有至少一对夹板的夹持装置和撑砖装置；所述撑砖装置包括撑砖固定支架，撑砖固定支架上安装有撑砖气缸，撑砖固定支架下方设置有由撑砖气缸控制的开合组件固定板，开合组件固定板上设...

一种牵引机小车自动锁钩装置，包括牵引小车架1、牵引板2、钳制钩3、锁止珠4、牵引环5、锁止臂6。牵引板2、钳制钩3铰接安装在牵引小车架1上，锁止珠4铆装在钳制钩3上，牵引环5铰装于钳制钩3下部的两侧，用于连接牵引钢索或牵引链条。锁止臂6...

本发明公开了一种单轴平移翻转装置，包括横梁，固定支架组件，平移动力组件，花键芯轴，花键转臂组件，连杆组件，平移支架组件，翻转夹板组件，限位带，主动臂组件，翻转动力组件，其特征在于横梁下部两端分别设置两个固定支架组件，其中一个固定支架组件...

一种牵引机小车自动锁钩装置，包括牵引小车架1、牵引板2、钳制钩3、锁止珠4、牵引环5、锁止臂6。牵引板2、钳制钩3铰接安装在牵引小车架1上，锁止珠4铆装在钳制钩3上，牵引环5铰装于钳制钩3下部的两侧，用于连接牵引钢索或牵引链条。锁止臂6...

本发明公开了一种单轴平移翻转装置，包括横梁，固定支架组件，平移动力组件，花键芯轴，花键转臂组件，连杆组件，平移支架组件，翻转夹板组件，限位带，主动臂组件，翻转动力组件，其特征在于横梁下部两端分别设置两个固定支架组件，其中一个固定支架组件...

本实用新型公开了一种用于砖垛打包的免托盘运转机构包括机架，循环链，载垛组件，旋垛前打包组件，旋垛后打包组件，旋垛组件，其特征在于：所述循环链于机架上做步进循环运动，载垛组件按一定距离均分的安装在循环链上，载垛组件由若干支型材横向柔性连接...

本发明公开了一种用于砖垛打包的免托盘运转机构包括机架，循环链，载垛组件，旋垛前打包组件，旋垛后打包组件，旋垛组件，其特征在于：所述循环链于机架上做步进循环运动，载垛组件按一定距离均分的安装在循环链上，载垛组件由若干支型材横向柔性连接组合...

本发明公开了一种预留叉车孔的码垛机夹具，包括旋转机构、框架、滑动轴承、横向气缸、单元夹具、纵向气缸、夹具板，其特征在于：框架固定在旋转机构上，可带动下部机构做90度旋转，单元夹具间通过滑动轴承与框架连接，横向气缸固定在框架上，可使单元夹...

本实用新型公开了一种高频内振式挤出机头，包括机头、振动发生器、压盖、密封隔离套和传振杆，其特征是：所述传振杆水平设置在机头内部，其一端连接振动发生器，所述传振杆上设置数组U型振动叉。使用本实用新型时，振动发生器把高频振动通过传振杆传给U...

本实用新型公开了一种安装在窑车上的砂封维护装置，结构包括窑车体（1）、犁砂铲（2）、砂封板（3）、翻砂板（4）、清砂耙（5），其特征在于：犁砂铲（2）、翻砂板（4）、清砂耙（5）分别固定在砂封板（3）前端约（以3.6米窑车为例）300m...

预留叉车孔全自动卸砖打包机，由卸垛机、拆垛机、多臂机械手、编组机、码垛机、打包机，依次首尾相连组成，其工作过程为：卸垛机把烧好的砖每次一垛从窑车上卸下来，放置在拆垛机接垛位的升降板上，升降板下降到最底层后在移垛滑车带动下移动到拆垛位，多...

本实用新型涉及一种搬运装卸设备，特别涉及一种双缸的多位置大行程组合夹具。它包括支撑梁，活动夹手和固定夹手，滑动轴承，滑轨，液压缸或气缸，双缸连接体，其特征是：滑轨固定在支撑梁上，活动夹手固定在左边滑动轴承3上，双缸连接体固定在右边滑动轴...

本实用新型涉及一种砖坯旋转装置，该装置包括可旋转滑台、滑轨、分坯机构、框架移动机构，还包括连接可旋转滑台的限位机构。本实用新型的目的在于改变砖坯的转向，尤其对于多孔异型砖，使切割面改变了朝向，实现了下级设备码坯机可以夹持切割面，使砖坯不...