【技术实现步骤摘要】
预留叉车孔砖垛专用抓手
[0001]本专利技术涉及制砖装备领域,具体涉及一种预留叉车孔砖垛专用抓手。
技术介绍
[0002]砖瓦等建材是建筑围护结构的主体材料,以烧结成型为主。为了便于物流运输,需要对烧结砖等建材制品组合整理,逐层堆码成垛后进行捆扎打包。使用托盘时面临成本投入高,托盘丢失、破损、变形等一系列问题,预留叉车孔的码垛打包垛型不需要托盘,但使得码垛过程更为复杂,尤其给砖块的夹持抓取带来了挑战。根据预留叉车孔的码垛打包垛型特点,设计具有组合功能的专用抓手,以适应砖垛多种排列组合的变化,具有现实意义。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种专用抓手及其夹持抓取方法,能够同时适应留有叉车孔缝隙的砖垛层和无叉车孔缝隙的砖垛层,保证了烧结砖自动码垛打包作业的效率。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术采取了如下技术方案:它包括带有至少一对夹板的夹持装置和撑砖装置;所述撑砖装置包括撑砖固定支架,撑砖固定支架上安装有撑砖气缸,撑砖固定支架下方设置有由撑砖气缸控制的开合组件固定板,开合组 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种预留叉车孔砖垛专用抓手,其特征是:它包括带有至少一对夹板(21、27)的夹持装置和撑砖装置;所述撑砖装置包括撑砖固定支架(311),撑砖固定支架(311)上安装有撑砖气缸(313),撑砖固定支架(311)下方设置有由撑砖气缸(313)控制的开合组件固定板(322),开合组件固定板(322)上设置有由撑砖气缸(313)控制其开合的至少一对撑板(348、349),所述撑板(348、349)位于两个夹板(21、27)之间。2.根据权利要求1所述的预留叉车孔砖垛专用抓手,其特征是:所述开合组件固定板(311)上设置有开合组件(34),每个开合组件(34)包括固定在开合组件固定板(322)上、截面呈U形的基座(344),基座(344)下方左右两侧各有一个撑板(348、349),两个撑板(348、349)的相对的侧面上分别设置有上下两对轴座(3461、3462、3463、3464),两个撑板(348、349)之间有连杆组件与其轴座连接;每个基座(344)底板上设置有两个导向孔,其中分别装有控制撑板(348、349)之间的连杆组件进行开合的导向杆(342),连接两个导向杆(342)的压板(341)与撑砖气缸(313)配合,压板(341)与基座(344)之间的导向杆(342)上套装有弹簧(343)。3.根据权利要求2所述的预留叉车孔砖垛专用抓手,其特征是:撑板(348、349)之间的连杆组件由七个连杆组组成,每个连杆组包括至少两个位置对应且连接方式相同的连杆;基座(344)下方的该端设置有上端与其固定连接的固定连杆组,固定连杆组中的各固定连杆中部与第四轴(3454)连接,下部与第三轴(3453)连接;在各固定连杆(3477)的外侧分别设置有第七轴,各第一连杆和第二连杆的上端与同侧的第七轴连接,各第一连杆的下端均与第一轴(3451)连接,各第二连杆的下端均与第二轴(3452)连接;各第三连杆的上端均与第一轴(3451)连接,各第四连杆的上端均与第二轴(3452)连接,各第三连杆和第四连杆的下端均与第三轴连接;各第五连杆及第六连杆的下端均与第四轴(3454)连接,各第五连杆的上端均与第五轴(3455)连接,各第六连杆的上端与第六轴(3456)连接;左右两个撑板(348、349)的内侧分别设置有上、下铰接座,左撑板(349)的上下铰接座分别与第五轴(3455)和第一轴(3451)连接,右撑板(348)的上下铰接座分别与第六轴(3456)和第二轴(3452)连接;各导向杆(342)的下端分别与同侧的第七轴连接。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕岱霞,李雷,李倩,白红格,鲁凤香,王呈周,
申请(专利权)人:山东聚祥机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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