烟草包装机及自动化烟草包装设备制造技术

本发明专利技术的烟草包装机及自动化烟草包装设备，烟草包装机，包括：基台机架、物料转移机构和卸料触发装置；基台设有用于将带有包装容器的工装架转移入或转移出其内部的第一输送组件；物料转移机构设于基台的上方，包括水平移动组件和抓料机构，抓料机构用于拾取带有烟草的物料周转箱，并由水平移动组件驱动转移至或离开基台的上方；卸料触发装置设于抓料机构上，用于触发物料周转箱的触发机构，使物料周转箱内的烟草从底部卸料至工装架的包装容器内。本发明专利技术的烟草包装机，通过在基台设置运输带有包装容器的工装架的第一输送组件，配合物料转移机构在上方将烟草从物料周转箱底部卸料至包装容器内，实现烟草自动化装料在包装容器内，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
烟草包装机及自动化烟草包装设备


[0001]本专利技术属于烟草自动包装
，具体涉及烟草包装机及自动化烟草包装设备。

技术介绍

[0002]目前，烟草行业在烟叶收购、包装、运输、贮存过程中使用的烟叶包装袋是麻布料制成，在装烟时由人工将批量烟草逐次塞入麻箱体内并且用麻绳捆绑而成，存在装烟困难、生产效率低、人员劳动强度大、需要的工作人员数量多的问题。因此开发一种能适应烟草行业自动装烟的设备是烟草行业急需解决的一个难题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有人工装烟存在效率低、劳动强度大的问题，提供一种烟草包装机及自动化烟草包装设备。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]烟草包装机，包括：机架、基台机架、物料转移机构和卸料触发装置；机架设有烟草装料区；基台位于烟草装料区的底部，设有用于将带有包装容器的工装架转移入或转移出其内部的第一输送组件；物料转移机构设于烟草装料区内位于基台的上方，包括水平移动组件和抓料机构，抓料机构用于拾取带有烟草的物料周转箱，并由水平移动组件驱动转移至或离开基台的上方；卸料触发装置设于抓料机构上，用于使物料周转箱移动至基台上方时触发物料周转箱的触发机构，使物料周转箱内的烟草从底部卸料至工装架的包装容器内。
[0006]与现有技术相比，本专利技术的烟草包装机，通过在基台设置运输带有包装容器的工装架的第一输送组件，配合物料转移机构在上方将烟草从物料周转箱底部卸料至包装容器内，实现烟草自动化装料在包装容器内，节省了大量的劳动力，而且工作效率高。
[0007]进一步的，所述水平移动组件以旋转驱动或直线驱动的方式抓料机构移动，所述物料转移机构还包括连接抓料机构的竖向移动组件，所述竖向移动组件用于驱动抓料机构下降至拾取载料的物料周转箱或释放空载的物料周转箱以及用于驱动抓料机构将完成装料的包装容器从所述工装架中分离出来；通过这样设置，物料转移机构结构简单，使用功能丰富。
[0008]进一步的，所述卸料触发装置为设于所述抓料机构的触发件，所述竖向移动组件通过驱动抓料机构上升带动物料周转箱向触发件一侧移动，从而使触发件触发物料周转箱的触发机构；通过这样设置，卸料触发装置设置方式简单，物料周转箱卸料方便而且效率高。
[0009]进一步的，所述抓料机构包括挂钩和旋转驱动器，所述旋转驱动器用于驱动挂钩沿水平方向周向旋转，以连接或脱离被拾取物；通过这样设置，通过旋转驱动器驱动挂钩变位，可以实现挂钩与物料周转箱的连接或解除连接，使用方便。
[0010]进一步的，还包括设于抓料机构上侧的压料机构，所述压料机构包压料件和驱动压料件的移动的压料驱动器；通过这样设置，物料周转箱将烟草卸料至包装容器后，压料机构可以辅助对包装容器内烟草的上表面进行压实，以便后续包装容器进行封装。
[0011]进一步的，所述包装容器设有上侧开口的装料腔以及位于装料腔开口处的两相对布置的盖板，两所述盖板用于打开或关闭所述包装容器的装料腔；通过这样设置，包装容器结构简单，装料方便。
[0012]进一步的，所述包装容器为折叠包装箱，其包括底板、中空的箱体和两相对布置的盖板，所述底板封闭所述箱体的下开口，两所述盖板用于打开或关闭所述箱体上开口的装料腔；通过这样设置，包装容器结构简单，装料方便。
[0013]进一步的，所述工装架设有上侧开口的放置腔，所述工装架位于所述放置腔的开口处设有用于打开或关闭包装容器的盖板的翻盖机构，所述翻盖机构包括翻转驱动器、翻转架和设于翻转架上的第一吸盘组件，所述翻转驱动器用于驱动翻转架相对转动实现联动盖板的打开或关闭；通过这样设置，工装架具有打开或盖合包装容器的功能，便于包装容器接料或封装。
[0014]自动化烟草包装设备，包括所述烟草包装机、工装机、上料输送线、工装架输送线、周转箱回收线、包装成品输出线和包装容器输送线；所述工装机分别与包装容器输送线、工装架输送线和烟草包装机衔接，用于将包装容器输送线输送的包装容器安置在工装架输送线输送的工装架上，并将带包装容器的工装架转移至烟草包装机进行上料包装；烟草包装机分别与上料输送线、周转箱回收线和包装成品输出线衔接，用于接入上料输送线输送的带有烟草的物料周转箱和工装机输送的带包装容器的工装架，并将烟草装料至包装容器内向包装成品输出线输送以及将空载的物料周转箱向周转箱回收线输送；通过这样设置，自动化烟草包装设备包括上料输送线、工装架输送线、周转箱回收线、包装成品输出线和包装容器输送线，具有自动上料、自动回收物料周转箱以及成品自动输出的功能，实现烟草自动化装料在包装容器内，节省了大量的劳动力，而且工作效率高。
[0015]进一步的，还包括分别与所述烟草包装机和工装机衔接的工装架循环输送线，所述工装架输送线设于所述工装架循环输送线内，所述工装架循环输送线用于运载烟草包装输出空载的工装架至工装机循环使用；通过这样设置，工装架可循环使用利用率高。
附图说明
[0016]图1为自动化烟草包装设备的示意图
[0017]图2为烟草包装机的示意图
[0018]图3为烟草包装机空载状态的示意图
[0019]图4为工装机的示意图
[0020]图5为工装架的示意图
[0021]图6为包装容器伸展状态的示意图
[0022]图7为包装容器折叠状态的示意图
[0023]图8为物料周转箱卸料口打开状态的示意图
[0024]图9为物料周转箱卸料口关闭状态的示意图
[0025]图10为物料周转箱的侧视图
具体实施方式
[0026]以下结合附图说明本专利技术的技术方案：
[0027]实施例一：
[0028]参见图1至图10，本实施例的烟草包装机2，包括：机架20及设于机架20上的基台21、物料转移机构3和卸料触发装置；基台21位于烟草装料区201的底部，设有用于将带有包装容器5的工装架41转移入或转移出其内部的第一输送组件22；物料转移机构3设于烟草装料区201内位于基台21的上方，包括水平移动组件32和抓料机构31，抓料机构31用于拾取带有烟草的物料周转箱1，并由水平移动组件32驱动抓料机构31将带有烟草的物料周转箱1转移至或离开基台21的上方；卸料触发装置设于抓料机构31上，用于使物料周转箱1移动至基台21上方时触发物料周转箱1的触发机构13，使物料周转箱1内的烟草从底部卸料至工装架41的包装容器5内。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的烟草包装机2，通过在基台21设置运输带有包装容器5的工装架41的第一输送组件22，配合物料转移机构3在上方将烟草从物料周转箱1底部卸料至包装容器5内，实现烟草自动化装料在包装容器5内，节省了大量的劳动力，而且工作效率高。
[0030]参见图1至图3，在一种实施例中，所述水平移动组件32以旋转驱动或直线驱动的方式抓料机构31移动，所述物料转移机构3还包括连接抓料机构31的竖向移动组件33，所述竖向移动组件33用于驱动抓料机构31下降至拾取载料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.烟草包装机，其特征在于，包括：机架，设有烟草装料区；基台，位于烟草装料区的底部，设有用于将带有包装容器的工装架转移入或转移出其内部的第一输送组件；物料转移机构，设于烟草装料区内位于基台的上方，包括水平移动组件和抓料机构，抓料机构用于拾取带有烟草的物料周转箱，并由水平移动组件驱动转移至或离开基台的上方；卸料触发装置，设于抓料机构上，用于使物料周转箱移动至基台上方时触发物料周转箱的触发机构，使物料周转箱内的烟草从底部卸料至工装架的包装容器内。2.根据权利要求1所述的烟草包装机，其特征在于，所述水平移动组件以旋转驱动或直线驱动的方式抓料机构移动，所述物料转移机构还包括连接抓料机构的竖向移动组件，所述竖向移动组件用于驱动抓料机构下降至拾取载料的物料周转箱或释放空载的物料周转箱以及用于驱动抓料机构将完成装料的包装容器从所述工装架中分离出来。3.根据权利要求2所述的烟草包装机，其特征在于，所述卸料触发装置为设于所述抓料机构的触发件，所述竖向移动组件通过驱动抓料机构上升带动物料周转箱向触发件一侧移动，从而使触发件触发物料周转箱的触发机构。4.根据权利要求2所述的烟草包装机，其特征在于，所述抓料机构包括挂钩和旋转驱动器，所述旋转驱动器用于驱动挂钩沿水平方向周向旋转，以连接或脱离被拾取物。5.根据权利要求1所述的烟草包装机，其特征在于，所述包装容器设有上侧开口的装料腔以及位于装料腔开口处的两相对布置的盖板，两所述盖板用于打开或关闭所述包装容器的装料腔。6.根据权利要求1所述的烟草包装机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：万海如，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：