烟草包装机及自动化烟草包装设备制造技术

本发明专利技术的烟草包装机及自动化烟草包装设备，烟草包装机，包括：基台机架、物料转移机构和卸料触发装置；基台设有用于将带有包装容器的工装架转移入或转移出其内部的第一输送组件；物料转移机构设于基台的上方，包括水平移动组件和抓料机构，抓料机构用于拾取带有烟草的物料周转箱，并由水平移动组件驱动转移至或离开基台的上方；卸料触发装置设于抓料机构上，用于触发物料周转箱的触发机构，使物料周转箱内的烟草从底部卸料至工装架的包装容器内。本发明专利技术的烟草包装机，通过在基台设置运输带有包装容器的工装架的第一输送组件，配合物料转移机构在上方将烟草从物料周转箱底部卸料至包装容器内，实现烟草自动化装料在包装容器内，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
烟草包装机及自动化烟草包装设备


[0001]本专利技术属于烟草自动包装
，具体涉及烟草包装机及自动化烟草包装设备。

技术介绍

[0002]目前，烟草行业在烟叶收购、包装、运输、贮存过程中使用的烟叶包装袋是麻布料制成，在装烟时由人工将批量烟草逐次塞入麻箱体内并且用麻绳捆绑而成，存在装烟困难、生产效率低、人员劳动强度大、需要的工作人员数量多的问题。因此开发一种能适应烟草行业自动装烟的设备是烟草行业急需解决的一个难题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有人工装烟存在效率低、劳动强度大的问题，提供一种烟草包装机及自动化烟草包装设备。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]烟草包装机，包括：机架、基台机架、物料转移机构和卸料触发装置；机架设有烟草装料区；基台位于烟草装料区的底部，设有用于将带有包装容器的工装架转移入或转移出其内部的第一输送组件；物料转移机构设于烟草装料区内位于基台的上方，包括水平移动组件和抓料机构，抓料机构用于拾取带有烟草的物料周转箱，并由水平移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.烟草包装机，其特征在于，包括：机架，设有烟草装料区；基台，位于烟草装料区的底部，设有用于将带有包装容器的工装架转移入或转移出其内部的第一输送组件；物料转移机构，设于烟草装料区内位于基台的上方，包括水平移动组件和抓料机构，抓料机构用于拾取带有烟草的物料周转箱，并由水平移动组件驱动转移至或离开基台的上方；卸料触发装置，设于抓料机构上，用于使物料周转箱移动至基台上方时触发物料周转箱的触发机构，使物料周转箱内的烟草从底部卸料至工装架的包装容器内。2.根据权利要求1所述的烟草包装机，其特征在于，所述水平移动组件以旋转驱动或直线驱动的方式抓料机构移动，所述物料转移机构还包括连接抓料机构的竖向移动组件，所述竖向移动组件用于驱动抓料机构下降至拾取载料的物料周转箱或释放空载的物料周转箱以及用于驱动抓料机构将完成装料的包装容器从所述工装架中分离出来。3.根据权利要求2所述的烟草包装机，其特征在于，所述卸料触发装置为设于所述抓料机构的触发件，所述竖向移动组件通过驱动抓料机构上升带动物料周转箱向触发件一侧移动，从而使触发件触发物料周转箱的触发机构。4.根据权利要求2所述的烟草包装机，其特征在于，所述抓料机构包括挂钩和旋转驱动器，所述旋转驱动器用于驱动挂钩沿水平方向周向旋转，以连接或脱离被拾取物。5.根据权利要求1所述的烟草包装机，其特征在于，所述包装容器设有上侧开口的装料腔以及位于装料腔开口处的两相对布置的盖板，两所述盖板用于打开或关闭所述包装容器的装料腔。6.根据权利要求1所述的烟草包装机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：万海如，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：