一种双缸的多位置大行程组合夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种搬运装卸设备，特别涉及一种双缸的多位置大行程组合夹具。它包括支撑梁，活动夹手和固定夹手，滑动轴承，滑轨，液压缸或气缸，双缸连接体，其特征是：滑轨固定在支撑梁上，活动夹手固定在左边滑动轴承3上，双缸连接体固定在右边滑动轴承3上，固定夹手固定在支撑梁上。滑动轴承3能够沿着滑轨做滑动运动。左边液压缸或气缸5一端固定在活动夹手上，一端固定在双缸连接体上，右边液压缸或气缸5一端固定在固定夹手上，一端固定在双缸连接体上。液压缸或气缸可以同时做不同的动作，来实现活动夹手不同位置、不同长度的夹取动作。使用本实用新型专利技术时，由于一种双缸的多位置大行程组合夹具自动收拢夹紧能陆续搬运装卸货物，装卸时可完成最大的待夹长度和最小的收夹长度，较适合大间隙放置的多个物体的一次性夹取。

A double cylinder multi position and large stroke combination fixture

The utility model relates to a handling equipment, in particular to a double cylinder multi position and large stroke combination fixture. It includes a support beam, active clamp and clamp hand hand, sliding bearings, slide, hydraulic cylinder or cylinder, double cylinder connecting body, which is characterized in that the slide rail is fixed on the support beam and the movable clamp is fixed on the left hand sliding bearing 3, double cylinder connecting body is fixed on the right sliding bearing 3, fixed clamp the hand is fixed on the support beam. The sliding bearing 3 can slide along the slide rail. One end of the left hydraulic cylinder or cylinder is fixed on the movable clamping arm, one end is fixed on the double cylinder connecting body, and one end of the right hydraulic cylinder or the cylinder 5 is fixed on the fixed clamping arm, and one end is fixed on the 5 cylinder connecting body. The hydraulic cylinder or cylinder can do different movements at the same time, to realize the clamping action of different positions and different lengths of the movable clamp hand. The utility model is used as a double cylinder multi position large stroke fixture clamping can be automatically folded handling loading and unloading of goods, loading and unloading to be completed when the maximum and minimum length to be clamped clips from one-time clamping length, multiple objects are suitable for large gap placement.

【技术实现步骤摘要】
一种双缸的多位置大行程组合夹具
本专利技术涉及一种搬运装卸设备，特别涉及一种双缸的多位置大行程组合夹具。
技术介绍
传统的搬运装卸设备其夹具位置少行程小，搬运货物单一，一旦改变所搬运货物需重新调整设备夹具。
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种双缸的多位置大行程组合夹具。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种双缸的多位置大行程组合夹具即是滑轨固定在支撑梁上，活动夹手固定在左边滑动轴承3上，双缸连接体固定在右边滑动轴承3上，固定夹手固定在支撑梁上，滑动轴承3能够沿着滑轨做滑动运动，左边液压缸或气缸5一端固定在活动夹手上，一端固定在双缸连接体上，右边液压缸或气缸5一端固定在固定夹手上，一端固定在双缸连接体上，液压缸或气缸5可以同时做不同的动作，来实现活动夹手不同位置、不同长度的夹取动作。本专利技术的有益效果是：双缸的多位置大行程组合夹具能有效的利用安装空间，完成最大的待夹长度和最小的收夹长度，较适合大间隙放置的多个物体的一次性夹取。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术的局部主视结构示意图。图中，1支撑梁，2活动夹手，3滑动轴承，4滑轨，5液压缸或气缸，6双缸连接体,7固定夹手。具体实施方式附图为本专利技术的具体实施例。如图1所示，滑轨4固定在支撑梁1上，活动夹手2固定在左边滑动轴承3上，双缸连接体6固定在右边滑动轴承3上，固定夹手7固定在支撑梁1上，滑动轴承3能够沿着滑轨4做滑动运动，左边液压缸或气缸5一端固定在活动夹手2上，一端固定在双缸连接体6上，右边液压缸或气缸5一端固定在固定夹手7上，一端固定在双缸连接体6上，液压缸或气缸5可以同时做不同的动作，来实现活动夹手不同位置、不同长度的夹取动作。除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双缸的多位置大行程组合夹具，包括支撑梁（1），活动夹手（2），固定夹手（7），滑动轴承（3），滑轨（4），液压缸或气缸（5），双缸连接体（6），其特征是：滑轨（4）固定在支撑梁（1）上，活动夹手（2）固定在左边滑动轴承（3）上，双缸连接体（6）固定在右边滑动轴承（3）上，固定夹手（7）固定在支撑梁（1）上，滑动轴承（3）能够沿着滑轨（4）做滑动运动，左边液压缸或气缸（5）一端固定在活动夹手（2）上，一端固定在双缸连接体（6）上，右边液压缸或气缸（5）一端固定在固定夹手（7）上，一端固定在双缸连接体（6）上，液压缸或气缸（5）可以同时做不同的动作，来实现活动夹手不同位置、不同长度的夹取动作。

【技术特征摘要】
1.一种双缸的多位置大行程组合夹具，包括支撑梁（1），活动夹手（2），固定夹手（7），滑动轴承（3），滑轨（4），液压缸或气缸（5），双缸连接体（6），其特征是：滑轨（4）固定在支撑梁（1）上，活动夹手（2）固定在左边滑动轴承（3）上，双缸连接体（6）固定在右边滑动轴承（3）上，固定夹手（7）固定在支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王呈周，刘兵，杨继冲，
申请(专利权)人：山东聚祥机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37